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[发明专利]一种动车组救援系统和方法-CN202310566412.0在审
发明人：施孟阳;田庆;侯小强;孙宁;曹江 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动车组救援系统和方法，应用于轨道交通技术领域，包括：救援后车，以及与救援后车连挂的被救援前车；救援后车的紧急牵引控制线路与被救援前车的紧急牵引控制线路连接，被救援前车的非连挂端司控室用于：在紧急牵引模式下，进行救援后车的牵引控制；救援后车的常用制动控制线路与被救援前车的常用制动控制线路连接，被救援前车的非连挂端司控室还用于：在接收到常用制动施加指令时，控制救援后车和被救援前车同步施加常用制动；在接收到常用制动缓解指令时，控制救援后车和被救援前车同步缓解常用制动。应用本申请的方案，实现了推救援的同时，实现了前车瞭望式的救援。
一种车组救援系统方法

[发明专利]一种高精度瓦斯继电器校正装置-CN202111392054.3有效
发明人：杨林;邓鸿强;张彪;孙宁;王琰;杨平;王海洋;陈思宇;邓云仁 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯继电器领域，公开了一种高精度瓦斯继电器校正装置，包括顶板，所述顶板的底部可拆卸连接有瓦斯继电器，所述瓦斯继电器的重瓦斯模块的输出端电连接有计算模块，通过所述计算模块可以将所述重瓦斯模块的第一物理参数计算得到第二物理参数；所述瓦斯继电器的轻瓦斯模块的输出端连接有流量计型计数模块，通过所述流量计型计数模块可以得到所述轻瓦斯模块的输出值；所述顶板的底部设有摇杆，还包括带动所述摇杆上升或者下降的升降机构。本发明采用摇杆联动齿轮进行升降，可以快速进行模式切换，方便参数调整。
一种高精度瓦斯继电器校正装置

[发明专利]一种辐冷型空间行波管老炼方法及系统-CN202310230618.6在审
发明人：李延威;肖刘;宋朋;张志强;徐鹏;孙宁;杨翔宇;宋狄;李宁 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明属于空间行波管技术领域，具体提供了一种辐冷型空间行波管老炼方法及系统，包括辐射散热器加热老炼步骤，在辐射散热器加热老炼步骤中，首先对辐冷型空间行波管通电加热；然后对辐射散热器加热并使其表面温度上升至设定数值；再将辐射散热器表面温度保持在设定数值，调节空间行波管输入信号功率状态和/或工作电压拉偏数值，依次完成辐冷型空间行波管在不同工作状态下的老炼。本发明的老炼方法及系统仅需要对辐射散热器加热，能够降低辐冷型空间行波管老炼时的成本。
一种辐冷型空间行波管老炼方法系统

[发明专利]一种自重构波状爬行机器人及其控制系统-CN202310239856.3在审
发明人：孙宁;孙昊晟;吴庆祥;王雪兵;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自重构波状爬行机器人及其控制系统，涉及自重构机器人技术领域。自重构波状爬行机器人包括若干波状爬行机构、串联连接机构和并联连接机构；波状爬行机构包括电机、齿轮组、螺旋杆、链杆、螺旋杆座和电机座；电机的输出轴与齿轮组最上方的齿轮连接，螺旋杆的一端穿过电机座的轴承与齿轮组最下方的齿轮连接，另一端与螺旋杆座的轴承连接；链杆通过轴销依次连接，套于螺旋杆上方；若干自重构波状爬行机器人通过串联连接机构进行串联连接，通过并联连接机构进行并联连接。本发明能够根据任务和环境的变化，依靠控制方法、控制系统和所设计的串/并联连接方式自动地组装，从而使机器人具备自重构的能力以应对复杂困难的任务。
一种自重波状爬行机器人及其控制系统

[发明专利]药物组合预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310468963.3在审
发明人：徐艳丽;谷志广;孙宁;谢国彤 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种药物组合预测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及数字医疗领域，通过数据处理和数据分析从多组药物组合中计算出有潜力提供更好的疗效和更低的毒性的药物组合，提高药物组合预测的效率。所述方法包括：在多个指定化合物中，确定指定药物组合，指定化合物是与目标细胞之间的相关性满足预设相关条件，用于逆转目标细胞的目标基因的化合物；分别识别指定药物组合中第一指定化合物逆转的第一指定基因，以及指定药物组合中第二指定化合物逆转的第二指定基因；基于第一指定基因和第二指定基因的重叠数量，计算指定药物组合的推荐分数；将推荐分数作为预测结果，并将指定药物组合和预测结果存储至药物组合预测表中。
药物组合预测方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]设备安装调试控制方法及空调系统-CN202010328333.2有效
发明人：姚果;刘煜;陈泽波;侯林芳;孙宁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态识别信息的设备安装调试控制方法及空调系统。所述安装调试控制方法包括：通过设备唯一识别码和服务器返回的随机码生成第一识别信息；移动终读取第一识别信息,并生成第二识别信息，将第二识别信息发送至服务器；服务器对第二识别信息进行认证，认证通过后向所述设备发送非明文开机密码；所述设备接收到非明文密码后自动开机完成设备调试。本发明通过设备直接接收非明文密码开机进行调试，提高了设备的安全性，并有效防止了区域串货的现象，维持了市场的销售环境让售后过程变得更加高效精准。
设备安装调试控制方法空调系统

[发明专利]割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置及方法-CN201811313844.6有效
发明人：邢韶琳;王英;马廷锋;傅远韬;孙宁;许佳超 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本发明公开了割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括地形自适应后驱底盘组件、割刀、立柱连杆、立柱、割刀电机、割刀高度调节组件、割刀角度调节组件和断草收集组件；割刀电机驱动割刀旋转进行割草，断草由旋转的割刀气旋作用以及割刀的割刀挡板阻挡作用下向上抬升，再由弧形导向通道中的集草梳旋转将杂草由割刀后部的弧形导向通道底部运送至顶部，然后断草挤压块做往复运动将弧形导向通道中的断草推入集草盒，完成集草和压缩。本发明能自适应调整刀高度、自适应调整割刀角度、自适应地形以及自主处理断草。
割刀高度自适应调节家用割草装置方法

[发明专利]一种洪涝损失预评估方法、装置、设备及介质-CN202310308671.3在审
发明人：林森;刘蓓蓓;郭桂祯;王丹丹;孙宁;韩鹏;关通 -专利权人：应急管理部国家减灾中心（应急管理部卫星减灾应用中心）
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种洪涝损失预评估方法、装置、设备及介质。其中，该方法响应于洪涝损失预评估请求，确定损失预评估指标的类型；其中，损失预评估指标的类型至少包括人口评估指标、环境评估指标、建筑物评估指标和经济评估指标中的一项；获取与洪涝损失预评估请求对应的致灾因子指标、孕灾环境指标和承灾体指标；其中，承灾体指标根据损失预评估指标的类型进行确定；基于洪涝损失预评估模型，根据致灾因子指标、孕灾环境指标、承灾体指标和损失预评估指标的类型，对损失预评估指标进行评估。本技术方案，以实现对洪涝损失的动态评估，且通过兼顾各洪涝风险因子对洪涝损失预评估结果的影响，提高洪涝损失预评估的全面性和准确性。
一种洪涝损失评估方法装置设备介质

[发明专利]一种矿用履带巡检侦测机器人-CN202211709708.5在审
发明人：裴文良;刘国亮;李东广;王炳南;孙宁;田亚军;杨政杰;尤桂学 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种矿用履带巡检侦测机器人，包括用于远距离行走的底盘系统、抛投系统、基站系统、车体传感器组件、云台系统和控制系统，抛投系统设置在底盘系统上；基站系统为若干个，均设置在抛投系统内部，抛投系统驱动基站系统移动并抛出；车体传感器组件设置在底盘系统上，用于检测机器人周围的环境情况；云台系统设置在底盘系统上，用于对机器人周围环境进行监测；控制系统设置在底盘系统上，且与底盘系统、抛投系统、车体传感器组件和云台系统电连接，用于控制机器人的运行。本发明的矿用履带巡检侦测机器人代替救援人员，深入事故现场，采集事故现场的环境参数信息及视频信息，减少救援人员的伤亡。
一种履带巡检侦测机器人

[发明专利]测试假人-CN202210225440.1有效
发明人：郑杰昌;葛江勤;王琰;孙宁;莫英俊;王卫玲;袁北哲;江跃;卢雍宇 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试假人，包括：躯干部件，所述躯干部件内部形成有配置腔，所述配置腔内设置有配置支架，所述配置支架上设置有可移动的躯干传感器；颈部件，所述颈部件设置于所述躯干部件的顶部；头部件，所述头部件与所述颈部件可活动连接；手臂件，所述手臂件与所述躯干部件可活动连接；腰部件，所述腰部件与所述躯干部件相连；腿部件，所述腿部件与所述腰部件可活动连接。根据本发明的测试假人自由度高，可改变多种姿态，并且假人内部设置有可移动传感器，可测试出多种姿态下的生物力学数据，能够应用在不同产品的工效学测试内，通用性强。
测试假人

[发明专利]一种从花岗岩型金属矿尾矿中深度脱除微细粒黑白云母的方法-CN202110937551.0有效
发明人：王丽;孙伟;曾华;孙宁;徐芮;徐伟浩;伍骁越 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B03B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种从花岗岩型金属矿尾矿中深度脱除微细粒黑白云母的工艺，属于尾矿选矿技术领域。本发明依次通过磨矿、磁选、粗选、一次扫选、二次精选，可实现黑白云母的深度脱出和纯化，具体工艺流程为：对花岗岩型金属尾矿进行适当磨矿以获得粒级合格的尾矿，对磨细后的尾矿进行湿式强磁选，选出部分黑云母等弱磁性矿物，向磁选尾矿中依次加入pH调整剂、浮选抑制剂、阴阳离子缔合体捕收剂，进行碱性条件下的高速剪切絮凝浮选，通过一次粗选和二次扫选实现黑白云母精矿和花岗岩中石英长石混合精矿的有效分离。本发明工艺不仅可以实现黑白云母的深度脱除，同时流程简单，药剂用量低，黑白云母脱除产物纯度高，工业利用成本低，应用范围广，符合绿色环保理念。
一种花岗岩金属尾矿深度脱除微细黑白云母方法

[实用新型]水面垃圾清理装置-CN202320824651.7有效
发明人：宋家明;刘坤强;史兴炜;孙宁;秦科技;池博文;苗语衡 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了水面垃圾清理装置，包括水面清理船体，所述水面清理船体的一侧安装有可输送垃圾的传送带，所述水面清理船体的顶部放置有收集箱，所述水面清理船体的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有拍打组件。该水面垃圾清理装置，通过连接筒和拍板在转杆的表面往复转动，对收集箱内腔收集的垃圾进行拍打，对纸质类或塑料类的垃圾实现压缩，减小了垃圾的体积，进而降低了垃圾的占用空间，使得船体空间能够充分利用，最大可能地装载更多的垃圾，进而提高了水面垃圾清理的效率，还对收集的垃圾进行拍打的同时可以将垃圾的表面刺破，使得垃圾中渗透的水快速排出，尽可能地减轻了垃圾的重量。
水面垃圾清理装置

[发明专利]一种新能源场站紧急态、动态和稳态有功协调控制方法-CN202310200073.4在审
发明人：颜云松;许士光;陈汹;王旺;唐冠军;孙宁;黄玲;封科;刘宇曦;张倩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源场站紧急态、动态和稳态有功协调控制方法，该方法在每个计算周期，依次判断稳控紧急控制指令下发状态、并网线路频率启动标识位状态fstart_flag、动态一次调频与稳态AGC协调参数定值SETmod，计算新能源场站有功协调控制调整量△Pact；SETmod包括动态一次调频闭锁稳态AGC、稳态AGC闭锁动态一次调频、稳态AGC与动态一次调频正反向均叠加、稳态AGC与动态一次调频同向叠加反向闭锁动态一次调频、以及稳态AGC与动态一次调频同向叠加反向闭锁稳态AGC；本发明实现了新能源场站紧急态、动态和稳态有功协调控制，提高了大规模新能源接入电网的安全稳定性，提升了新能源场站主动支撑能力。
一种新能源场站紧急动态稳态有功协调控制方法

[发明专利]基于多模态交互信息的虚拟人表情个性化生成方法-CN202310290771.8在审
发明人：王欣艳;房玉东;魏永锋;孙宁 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态交互信息的虚拟人表情个性化生成方法，包括当用户与数字人对话，提出问题或聊天时，将用户语音发送到ASR服务，提取音频特征后转化为文字信息，利用NLP对语音转文字的结果进行分析，通过深度学习模型解析出句子的逻辑结构和内容含义，抽取事件元素，在配置好的知识库中查找匹配，命中问题后给出回答文本。本发明提出新的多模融合网络，根据目标用户朗读视频提取目标用户的表情神态特征，输出带有目标用户个人表情特征的数据来驱动数字人，对于不同目标用户，数字人可以展现出不同的、个性化的表现。
基于多模态交互信息虚拟表情个性化生成方法

[发明专利]一种机电设备故障检修装置-CN202310190343.8在审
发明人：曹博涛;孙宁;刘亦照;孙涛;穆喜产 -专利权人：曹博涛;陕西科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电设备故障检修装置，涉及设备检修技术领域，包括底座，所述底座上表面的一侧固定有立板，立板的侧壁上固定有工具摆放盒，立板的顶壁上固定有横板，横板上转动安装有转动柱，转动柱的顶部固定有辅助转板，辅助转板的底部阵列设置有多个移动轮，转动柱的底部设置有吊装机构。本发明可将被检修设备进行吊装，吊装后可任意调整被检修设备的方向和高度，便于操作人员对被检修设备的整体进行全方位检修，提高检修效率，安全性高。
一种机电设备故障检修装置