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[发明专利]一种基于电力系统负荷侧需求响应的分布式控制方法及系统-CN202211378850.6在审
发明人：谢海鹏;孙啸天;任涵钰;何佳蒙;别朝红 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力系统负荷侧需求响应的分布式控制方法及系统，基于所涉及参与需求响应的负荷侧异质资源，依据负荷侧异质资源运行特性，构建通用负荷侧灵活性模型，并确定模型参数，根据运行经验初始化通用负荷侧灵活性模型中参与需求响应的负荷侧异质资源的用电功率平均值、需求响应价格、迭代次数、最大迭代计算次数以及收敛判据；对电力市场环境下的大量负荷侧异质资源协同参与需求响应的场景，考虑了各资源间的隐私保护要求，考虑了隐私保护与多主体协同控制的矛盾性与协同性，提出的分布式控制框架有助于在两者间取得平衡，增强负荷侧的海量异质资源的控制及响应能力。
一种基于电力系统负荷需求响应分布式控制方法系统

[发明专利]一种电热综合能源系统经济性及充裕度快速评估方法及系统-CN202211348916.7在审
发明人：谢海鹏;孙啸天;任涵钰;别朝红;李更丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热综合能源系统经济性及充裕度快速评估方法及系统，基于所评估电热综合能源系统一段时间内的时序负荷曲线，形成电热负荷联合分布函数；依据电热综合能源系统中耦合设备的工作原理以及电热出力可行域，利用独立供能元件的容量和强迫停运率信息，对电热负荷联合分布函数进行卷积修正，考虑耦合设备的能源耦合机理，从而解决了传统电热耦合设备建模难以对内部能源转化机理进行分析的困难。为电热耦合设备的经济性以及充裕度评估提供理论基础。本发明的方法对电热综合能源系统的规划设计方案进行快速评估，克服现有的综合能源系统时序仿真评估方法难以满足高效计算需求、不能对能量流的转化进行理论分析的缺点。
一种电热综合能源系统经济充裕快速评估方法

[实用新型]一种多功能集成模块化车顶平台-CN202220944278.4有效
发明人： 孙啸天 -专利权人：山西省聚联共创商贸有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60Q1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能集成模块化车顶平台，包括车顶架，所述车顶架的前端两侧分别设置有一号灯具和二号灯具，所述车顶架的两侧靠后端分别设置有三号灯具与四号灯具，所述车顶架的前端设置有五号灯具，所述车顶架包括两根纵向杆与若干横向杆，若干所述横向杆固定连接在两个纵向杆之间，其中位于四侧的两根纵向杆与两根横向杆一体成型而成，且位于四侧的两根所述纵向杆与两根横向杆上端面开设有连通的凹型轨道，所述车顶架前后端的横向杆内侧靠近两端处均设置有一组灯具防水接口。本实用设计的车顶平台能够实现接线有序,车载辅助灯具快装快拆,车主在野外夜穿时可以快速安装,回到城市快速拆卸,排除了安全隐患,且符合法律法规。
一种多功能集成模块化车顶平台

[实用新型]一种光伏发电站储能装置-CN202221020862.7有效
发明人： 孙啸天;郭庆;廖远;徐路 -专利权人：国电投河南电力工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏发电站储能装置,包括蓄电池本体和防护壳，防护壳内对称设有减震夹板，减震夹板之间卡设有蓄电池本体，减震夹板的顶角和底角与防护壳的内壁之间均固定设有弹簧，减震夹板之间固定设有弧形弹板，减震夹板包括“O”形减震板及对称固定于“O”形减震板上下两端的卡板，限位杆靠近蓄电池本体的一端均固定设有缓冲球,由于蓄电池本体卡设于减震夹板之间，通过压簧可对蓄电池本体进行柔性支撑，进行初步缓冲；当“O”形减震板和弧形弹板碰击缓冲球时产生弹性形变，可对蓄电池本体进行再次缓冲，从而极大的提高了蓄电池本体的抗震性，延长蓄电池本体的使用寿命。
一种发电站装置

[外观设计]车顶平台-CN202230255030.2有效
发明人： 孙啸天 -专利权人：山西省聚联共创商贸有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车顶平台。2.本外观设计产品的用途：安装在汽车车顶装饰和装载物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车顶平台

[实用新型]一种可移动式建筑护栏-CN202220473436.2有效
发明人：徐琳;高源;高勇;霍岩;孙啸天 -专利权人：徐琳;吉林省东科智能科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式建筑护栏，包括护栏板和底座，底座下方设有滑轮，滑轮的数量设置有两组，滑轮呈对称分布，护栏板的内部开设有空腔，空腔内设有挡板，挡板通过空腔与护栏板活动套接，护栏板的两侧设有固定块，固定块的数量设置有两组，固定块呈对称分布，固定块上设有螺杆，螺杆与固定块螺纹连接，挡板两侧开设有螺纹孔，螺杆通过螺纹孔与挡板螺纹连接，挡板与固定块之间通过螺杆固定连接，通过设置两组滑轮使得整个建筑护栏可以随工作需要移动，使得建筑护栏的搭建更加方便快捷，同时通过在护栏板内部设有挡板，通过设置固定块安装挡板使得整个建筑护栏的高度可以调整，从而使得建筑护栏能够适应不同的工作场景。
一种移动式建筑护栏

[实用新型]一种施工现场可重复使用的便携式小方盒-CN202220263877.X有效
发明人：陈力宇;刘德含;孙啸天 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工现场可重复使用的便携式小方盒，包括：盒体、扶手杆、隔板和盖体；盒体顶部开口，且对应的两侧壁具有向上延伸的连接板；扶手杆的两端固定在两块连接板的顶端之间；隔板的数量为多个，多块隔板固定在盒体内部，且将盒体内部分割为多个区域；盖体可拆卸连接在盒体的顶部开口处。本实用新型通过盒体形成上下左右封闭装置，在后续装载一些工人施工过程中用到的，诸如砂浆垫块、海绵条、小楔子、门窗上的小紧固件等，起到非常方便的作用，并且通过内部隔板分为多个独立的分隔区域，实现了不同零星材料归类整齐、不易遗撒的效果，缩短了施工现场工人用料的时间，并且避免了因小物件丢失在施工现场伤人的情况。
一种施工现场重复使用便携式方盒

[发明专利]水下机器人推进器故障诊断与容错控制方法-CN202111402002.X在审
发明人：曾庆军;孙啸天;尚乐;吴云凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人推进器故障诊断与容错控制方法，包括步骤：(1)提出改进的Elman网络对水下机器人建立运动模型，具有更快的学习收敛速度和泛化能力；基于RBF神经网络，设计了推进器电压电流预测器。(2)将改进的Elman网络输出的数值减去位姿传感器测得的实际值，获得残差e1；将RBF神经网络输出的数值减去霍尔传感器测得的实际值，获得残差e2；通过残差分析获得故障类型。(3)提出指数趋近律改进滑模控制器的方法，不但消除了稳态误差，而且减小了系统抖振。(4)针对故障类型，设计权重矩阵进行推力分配，以实现容错控制。本发明的控制方法解决了系统在推进器发生故障时，无法继续完成指定任务的问题，提高了水下机器人系统的可靠性。
水下机器人推进器故障诊断容错控制方法

[实用新型]一种山地风电风机基础-CN202121416055.2有效
发明人： 孙啸天;杨泽宇;廖远;杨松宽;茹庆勇;欧阳鲲鹏 -专利权人：国电投河南电力工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种山地风电风机基础，包括风机基础，所述风机基础的顶端设有台柱，所述台柱的顶端设有塔筒，所述风机基础的底部设有安全线，所述安全线处设有围板，所述围板内安装有定位钢筋，所述风机基础靠近定位钢筋的一端设有加固钢筋，所述风机基础内开设有钻孔，所述钻孔内贯穿有锚栓。本实用新型具有如下有益效果：对于地处山区或丘陵地带的风力发电机，在缩小风机基础横截面尺寸的情况下，通过在风机基础的底部加装定位钢筋和加固钢筋，使得风机基础的底部形成加固层，增强风机基础的承载力。
一种山地风机基础

[发明专利]车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010010568.7有效
发明人：韩后岳;孙啸天 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车内环境控制领域，提供一种车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：获取车辆驾驶信息，根据车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息；获取当前车内环境状态信息和当前驾驶场景下的最优环境状态信息；最优环境状态信息根据当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定；获取车内乘员的调控意图的句子特征信息，并根据分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令。本发明提供的车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质，考虑车内乘员主观意愿，兼顾客观环境因素和不同驾驶场景下不同调节方式体验感差异，提升驾乘体验。
内环境调控方法装置电子设备存储介质

[实用新型]车门外把手结构、车门以及车辆-CN202022693795.2有效
发明人： 孙啸天 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开了一种车门外把手结构、车门以及车辆。所述车门外把手结构包括相对固定安装的手柄(1)和装饰盖(2)，所述手柄(1)和所述装饰盖(2)之间具有装配间隙(3)，其中：所述装饰盖(2)设置有能够搭接于所述手柄(1)以封闭所述装配间隙(3)的第一搭接部(21)，并且/或者，所述手柄(1)设置有能够搭接于所述装饰盖(2)以封闭所述装配间隙(3)的第二搭接部。本实用新型的车门外把手结构通过在装饰盖上设置第一搭接部和/或在手柄上设置第二搭接部，能够对手柄与装饰盖之间的装配间隙进行封闭，从而阻断车内外空气经该装配间隙的对流，提高整车气密性。
车门把手结构以及车辆

[实用新型]一种车门把手、车门门锁组件及车门装置-CN202022375805.8有效
发明人： 孙啸天 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门把手、车门门锁组件及车门装置，包括手柄、安装座、转动体、拉线扣和微动开关；所述转动体与所述安装座可枢转连接，所述拉线扣安装在所述转动体上；所述安装座中具有导轨，所述微动开关位于所述导轨的一侧；所述手柄的一端与所述安装座可枢转连接，所述手柄的另一端具有手柄滑块；所述手柄滑块与所述导轨滑动配合；所述手柄滑块上设置有触发拨片，所述手柄滑块在所述导轨上滑动的过程中，所述触发拨片能够拨动所述转动体转动，且能够触发所述微动开关。本申请提供的车门把手、车门门锁组件及车门装置，实现了电动解锁，在拉动手柄从初始阶段至微动开关被触发这段时间内，手柄上的力值不会突变，改善了操作手感。
一种车门把手门锁组件装置

[实用新型]车门拉手限位装置、把手总成及车辆-CN202022378502.1有效
发明人： 孙啸天 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门拉手限位装置、把手总成及车辆。车门拉手限位装置包括用于将拉手安装在底座上的连接件，用于安装在底座上的锁芯；限位件安装在所述锁芯上，限位件与连接件相对设置并位于连接件沿车身宽度方向窜动的路径上。把手总成包括拉手、底座和车门拉手限位装置，连接件连接在拉手和底座之间，锁芯安装在底座上。车辆包括车门和把手总成，底座安装在车门上。本申请提供的车门拉手限位装置、把手总成及车辆，减少了手柄在受力后沿着车身宽度方向的窜动量，提高了车辆的表观质量，提升了用户的使用手感和操作舒适性。
车门拉手限位装置把手总成车辆

[发明专利]一种车辆的无把手车门系统及其控制方法-CN201911415236.0有效
发明人：朱其莹;章小杰;刘豪;孙啸天;黄钟灵 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的无把手车门系统及其控制方法，属于车辆领域。该系统包括：车门；电动门锁，设置于所述车门与所述车体之间，用于锁止所述车门；弹出机构，为可伸缩构件，设置于所述车门与所述车体之间，用于顶出所述车门；感应器，用于感知是否有物体伸入所述车门可打开的一侧与所述车体之间；车门控制器，与所述电动门锁、所述弹出机构和所述感应器均信号连接，用于在同时满足所述电动门锁脱开啮合、所述弹出机构顶出至预设距离且所述感应器感应到有物体伸入所述车门可打开的一侧和所述车体之间时生成缩回控制指令并发送给所述弹出机构，以控制所述弹出机构缩回。本发明的无把手车门系统及控制方法能够提高车门关闭时的平顺度。
一种车辆把手车门系统及其控制方法

[发明专利]基于三维点云数据的道路标识获取方法、终端设备及装置-CN201810744266.5有效
发明人：温程璐;孙啸天;王程;李军 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维点云数据的道路标识获取方法、介质、终端设备及装置，该方法包括：通过构建U‑net分割网络对道路的三维点云数据进行处理以提取道路标识；采用多层次的分类算法对提取出的道路标识进行分类以获得不同类型的道路标识；针对不同类型的道路标识，采用相应的补全算法进行道路标识补全，以获得完整的道路标识。该方法通过对道路标识的精准识别及分类补全，提升了获取结果的准确性、完整度。
基于三维数据道路标识获取方法终端设备装置

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