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[发明专利]一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法-CN202210862819.3在审
发明人：盖江涛;袁艺;曾根;马长军;孙占春;李欢欢;郭磊;李训明;张楠;邱实;庞大千;生辉;李同辉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
一种履带车辆分布式驱动系统试验装置方法

[发明专利]一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法-CN202011253380.1有效
发明人：盖江涛;曾根;马长军;韩政达;郭磊;李训明;马田;王灿宇;李耀恒;李欢欢;生辉;孙占春;高晓宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
一种拓扑结构可变多功能传动试验系统以及方法

[发明专利]一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法-CN202210673482.1在审
发明人：盖江涛;李训明;马长军;袁艺;曾根;郭磊;李欢欢;生辉;孙占春;赵富强;张楠;朱炳先 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
一种永磁同步电机母线电压降低处理方法

[发明专利]同轴双输入双输出机构的试验工装-CN202011583066.X有效
发明人：马田;孙占春;曾根;郭磊;张欣 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于传动技术领域，具体涉及一种同轴双输入双输出机构的试验工装。本发明将同轴的双输入双输出机构进行同轴分离，利用惰轮将输入轴与输出轴转换成平行轴，然后分别连接测功机进行测试。本发明输入轴直接连接驱动测功机，驱动测功机作为机构的驱动源；输出轴通过两级惰轮连接输出齿轮，输出齿轮轴与加载测功机连接，加载测功机作为机构的负载。试验时，驱动测功机输入不同转速，加载测功机加载不同的转矩，进行同轴双输入双输出机构的性能测试。
同轴输入输出机构试验工装

[发明专利]一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法-CN202210127443.1在审
发明人：李训明;盖江涛;马长军;袁艺;曾根;郭磊;李欢欢;生辉;孙占春;赵富强;张楠;朱炳先 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
一种电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法

[发明专利]一种履带车辆电传动装置支撑定位结构-CN201911282539.X有效
发明人： 孙占春;韩政达;赵富强;马长军;张欣;马田;朱炳先;李勇;邱实;高晓宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
一种履带车辆传动装置支撑定位结构

[发明专利]一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法-CN201610509658.4有效
发明人：盖江涛;周广明;袁艺;孙占春;马田;马长军;曾根;刘翼;韩政达;帅志斌;张欣;陈泳丹;万帆 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
一种机电复合传动功率流通分析系统方法

[实用新型]一种小直径钢管连接用辅助调平装置-CN202020649598.8有效
发明人：武登科;徐新成;李呈祥;李闯;孙占春;黄达;齐方 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型是一种小直径钢管连接用辅助调平装置，包括调节螺丝杆，调节螺丝杆上螺纹安装有调节螺母，调节螺母一侧固定有连接板，连接板的下端两侧面上安装有两个半圆形抱箍，两个半圆形抱箍之间形成夹装小直径钢管的圆形空间，两个半圆形抱箍下端设有底耳板，两个底耳板通过紧固螺栓连接，调节螺丝杆的顶部设有固定螺母，固定螺母上安装有操作杆。本实用新型结构简单、重量较轻、易于装卸、成本较低、施工方便、可连续使用，使用时两端钢管处于稳定状态，不晃动，提高了钢管连接速度，带来较好的效果，为管工解决了钢管连接水平难题，根据管径的不同可调整配套的半圆形抱箍，方便多种小直径钢管的焊接。
一种直径钢管连接辅助平装

[实用新型]一种土木工程施工场地用管件摆放装置-CN202020268507.6有效
发明人： 孙占春 -专利权人： 孙占春
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程施工场地用管件摆放装置，包括固定架，所述固定架两侧内壁安装有等距离分布的支撑柱，且支撑柱两端外壁均开设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有两个滑动块，且滑动块一端外壁安装有第一放置板，所述滑动块顶部外壁一端安装有连接板，且连接板顶部外壁转动连接有锁紧螺栓，所述固定架两端外壁两侧均安装有第二放置板。本实用新型中，通过设置有滑动槽、滑动块、连接板和锁紧螺栓，能够对滑动块进行移动固定，方便调节滑动块的位置，便于接下来的管件摆放，通过设置有第二放置板和第一放置板上的圆形槽，能够摆放不同长度的管件，提高了装置的使用范围，便于工作人员使用。
一种土木工程施工场地用管件摆放装置

[实用新型]一种土木工程建筑废料处理装置-CN202020268506.1有效
发明人： 孙占春 -专利权人： 孙占春
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B02C13/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程建筑废料处理装置，包括破碎壳体，所述破碎壳体两侧内壁两端均通过轴承转动连接有旋转轴，且旋转轴圆周外壁安装有等距离分布的破碎杆，所述破碎壳体两侧内壁底部安装有同一个倾斜的网孔板，且破碎壳体一侧外壁底部安装有出料斗，所述破碎壳体一侧外壁顶部安装有安装块，且安装块一侧外壁安装有提升壳体，所述提升壳体顶部和底部内壁转动连接有同一个转动轴，且转动轴圆周外壁安装有等距离分布的螺旋叶片。本实用新型中，通过设置有出料管、网孔板、出料斗、进料管、提升壳体、步进电机和转动轴上的螺旋叶片，能够对筛分不合格的废料进行提升再次破碎，提高了破碎质量，便于接下来的运输搬运。
一种土木工程建筑废料处理装置

[发明专利]一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法-CN201610515414.7有效
发明人：袁艺;盖江涛;陈泳丹;张欣;韩政达;孙占春;薛天扬;帅志斌;马长军;万帆 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
一种驱动车辆变速机构功率流通分析方法

[发明专利]带行星变速机构的轮毂电机驱动装置-CN201610842924.5有效
发明人：盖江涛;周广明;张欣;马田;孙占春;马长军;刘树成 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H3/64 文献下载
摘要：本发明属于机电复合传动技术领域，尤其涉及一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、变速减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明通过电磁离合器对滑套的操纵来实现低速档和高速档的切换，减少了摩擦损耗，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星变速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
行星变速机构轮毂电机驱动装置

[发明专利]用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台-CN201610942807.6在审
发明人：薛天扬;盖江涛;马长军;韩政达;孙占春;曾根 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。所述负载模拟设备包括测功机变频柜、加载测功机、机械连接设备、冷却系统和试验操作台。所述功率级仿真设备包括高速驱动电机和电机控制器。所述上位机包括软件开发平台与数据标定监测平台。由此，本发明提供了一种能够快速实现高速驱动电机控制算法从开发到验证的半实物仿真平台，以实现针对高速驱动电机控制系统的功率级仿真测试。
用于电机控制算法开发功率快速原型平台

[发明专利]带减速机构的轮毂电机驱动装置-CN201610842931.5在审
发明人：张欣;李春明;陈泳丹;李晋;孙占春;刘翼;万帆 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于机电复合传动技术领域，具体涉及一种带减速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明中通过减速机构对电机转速进行调节，扩大电机适应范围，而减速机构相对于变速机构来说不需要换挡，在结构上简单许多，大大降低空间布置难度；本发明将驱动电机、行星减速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
减速机构轮毂电机驱动装置

[发明专利]一种确定履带车辆实际转向半径的方法-CN201410486852.6在审
发明人：袁艺;盖江涛;李善乐;陈泳丹;王红岩;芮强;万帆;韩政达;孙占春 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。
一种确定履带车辆实际转向半径方法

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