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[发明专利]自主清洁器-CN201910204626.7在审
发明人： 孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通道连通所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。本申请的自主清洁器通过设置第一状态和第二状态，并通过所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换进行刮扫集尘或吸尘，吸尘能力强，清洁效率高，同时节省了能源损耗。
自主清洁

[发明专利]自主清洁器-CN201910165058.4在审
发明人： 孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。本申请通过在自主清洁器上设置的可手持吸尘装置，既能完成对地面进行清洁作业，又能通过将所述可手持吸尘装置从自主清洁器本体上拆卸下来，以用户手持的方式清洁现有扫地机器人难以到达的区域。
自主清洁

[发明专利]手持吸尘设备-CN201910167388.7在审
发明人： 孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本申请公开一种手持吸尘设备，包括：设置有把手的壳体，壳体包括用于卡合在一移动机器人中的卡合结构以及用于电性连接移动机器人的控制系统的连接器；电源组件，用于通过连接器为移动机器人提供电力能源；风机组件，用于通过连接器接收移动机器人的控制系统的控制指令；分离及集尘部分，可拆卸地设置在壳体上，包括可对接至移动机器人吸尘口的吸尘头以及连通吸尘头的分离及集尘室，分离及集尘室的出风口与风机组件的入风口连通；过滤组件，设置在分离及集尘室的出风口与风机组件的入风口之间。本申请通过设置可装卸在移动机器人上的手持吸尘设备，既能满足手持吸尘的需求，又能实现自动的地面清洁任务。
手持吸尘设备

[实用新型]自主清洁器-CN201920346524.4有效
发明人： 孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通道连通所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。本申请的自主清洁器通过设置第一状态和第二状态，并通过所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换进行刮扫集尘或吸尘，吸尘能力强，清洁效率高，同时节省了能源损耗。
自主清洁

[实用新型]自主清洁器-CN201920284978.3有效
发明人： 孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。本申请通过在自主清洁器上设置的可手持吸尘装置，既能完成对地面进行清洁作业，又能通过将所述可手持吸尘装置从自主清洁器本体上拆卸下来，以用户手持的方式清洁现有扫地机器人难以到达的区域。
自主清洁

[实用新型]手持吸尘设备-CN201920284979.8有效
发明人： 孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本申请公开一种手持吸尘设备，包括：设置有把手的壳体，壳体包括用于卡合在一移动机器人中的卡合结构以及用于电性连接移动机器人的控制系统的连接器；电源组件，用于通过连接器为移动机器人提供电力能源；风机组件，用于通过连接器接收移动机器人的控制系统的控制指令；分离及集尘部分，可拆卸地设置在壳体上，包括可对接至移动机器人吸尘口的吸尘头以及连通吸尘头的分离及集尘室，分离及集尘室的出风口与风机组件的入风口连通；过滤组件，设置在分离及集尘室的出风口与风机组件的入风口之间。本申请通过设置可装卸在移动机器人上的手持吸尘设备，既能满足手持吸尘的需求，又能实现自动的地面清洁任务。
手持吸尘设备

[实用新型]机器人系统、回充座及用于回充座的信号发射电路-CN201920725032.6有效
发明人：傅廷祥;杨阳;孙佳俭;高胜利 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人系统、回充座及用于回充座的信号发射电路，所述信号发射电路包括：多个信号发射装置，用于交替发射回充信号以及发射近卫信号；控制电路，电性连接每一信号发射装置，用于向每一信号发射装置交替发射第一控制信号和第二控制信号；各信号发射装置基于第一控制信号发射所述回充信号，以及基于所述第二控制信号发射近卫信号；其中，所述第一控制信号包含基于信号发射装置的位置而设置的回充指示信息。通过在机器人回充座上设置信号发射电路，既能准确实现机器人自动找回回充座进行充电，又不需要额外设置用于发射近卫信号的近卫信号发射装置。
机器人系统回充座用于信号发射电路

[实用新型]充电座-CN201920500960.2有效
发明人：高胜利;孙佳俭 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开一种充电座，包括：本体，包括具有延展底座的壳体，所述壳体内设置有充电装置及用于引导移动机器人的回航导引模块；清洁垫，连接于所述本体上，包括用于防滑的底面以及用于对移动机器人的底盘进行清洁的顶面。本申请通过在充电座上设置的清洁垫，既能全面清洁移动机器人的底盘又能不限制充电座的摆放位置。
充电

[实用新型]分离装置及清洁机器人-CN201821438821.3有效
发明人：夏昌太;孙佳俭;石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离装置及具有该分离装置的清洁机器人，所述分离装置包括开设有进气口和出气口的桶体、分别对进气口吸入气体中的第一分离物和第二分离物进行分离和过滤的第一分离组件和第二分离组件、所述第一分离组件与桶体形成的用于沉淀所述第一分离物的第一集尘室及收集所述第二分离物的第二集尘室，从所述进气口吸入的气体经第一分离组件的分离及第二分离组件的过滤后经由所述出气口排出。采用本实用新型，具有可以对进气口吸入的气体中的杂物分别进行分离和过滤后沉淀于不同的集尘室，且无需增加分离装置的高度，节省清洁机器人的安装空间的优点。
分离装置分离组件进气口分离物过滤清洁机器人出气口桶体吸入沉淀本实用新型第二集尘室第一集尘室安装空间清洁机器吸入气体集尘室排出杂物

[实用新型]移动装置-CN201821426519.6有效
发明人：夏昌太;孙佳俭;石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动装置，包括设置有限位部的本体、行驶轮、电机以及具有活动端、接触端和位于活动端与接触端之间的偏心位的抬升件，抬升件通过偏心位可偏心摆动地连接在行驶轮上，活动端与限位部滑动连接，接触端沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出，使得在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。
行驶轮活动端接触端抬升件移动装置偏心位本实用新型滑动连接偏心摆动移动方向地连接滚动面限位部障碍物抬升电机平坦移动

[实用新型]移动装置-CN201821426516.2有效
发明人：夏昌太;孙佳俭;石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动装置，包括设置有限位部的本体、行驶轮、电机以及具有活动端、偏心位和位于活动端与偏心位之间的接触部的抬升件，抬升件通过偏心位可偏心摆动地连接在行驶轮上，活动端与限位部滑动连接，接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出，使得在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。
行驶轮活动端偏心位抬升件移动装置本实用新型滑动连接偏心摆动移动方向地连接滚动面限位部障碍物抬升电机平坦移动

[实用新型]移动装置-CN201821439088.7有效
发明人：夏昌太;孙佳俭;石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动装置，包括本体、偏离其转动轴心的位置设有偏心凸起的行驶轮、驱动行驶轮转动的电机以及抬升件，该抬升件具有可枢转地连接在所述本体上的枢转端、开设有供偏心凸起穿入的滑槽的滑动端、位于滑动端与枢转端之间的接触部，在行驶轮转动时带动偏心凸起相对于滑槽滑动，使得接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出；在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。
行驶轮偏心凸起抬升件移动装置滑动端枢转端滑槽转动本实用新型可枢转地移动方向转动轴心滑动滚动面障碍物穿入抬升电机偏离平坦驱动移动

[实用新型]扫地机-CN201721273257.X有效
发明人： 孙佳俭 -专利权人：深圳市艾特智能科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机，包括扫地机主体和用于盖住所述扫地机主体的机盖，所述扫地机主体中设有集灰盒，所述集灰盒包括盒体和设于所述盒体上的盒盖，所述盒盖上设有一提手，所述提手与所述盒盖通过转轴连接，所述转轴上设有扭簧，所述盒盖上设有用于收容所述提手的容纳槽，当所述机盖处于闭合状态时，所述提手收容在所述容纳槽中，当所述机盖处于打开状态时，所述提手在所述扭簧恢复弹性形变的作用下，从所述容纳槽中弹出。根据本实用新型提供的扫地机，在不需要取出集灰盒时，通过机盖的按压作用下，提手收容在容纳槽中；当需要取出集灰盒时，只需打开机盖，提手在扭簧恢复弹性形变的作用下，会自动从容纳槽中弹出，使用方便。
提手扫地机机盖集灰盒容纳槽盒盖扭簧本实用新型弹性形变盒体收容取出按压闭合状态从容纳槽转轴连接状态时转轴恢复

[发明专利]移动装置-CN201811009276.0在审
发明人：夏昌太;孙佳俭;石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动装置，包括设置有限位部的本体、行驶轮、电机以及具有活动端、偏心位和位于活动端与偏心位之间的接触部的抬升件，抬升件通过偏心位可偏心摆动地连接在行驶轮上，活动端与限位部滑动连接，接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出，使得在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。
行驶轮活动端偏心位抬升件移动装置滑动连接偏心摆动移动方向地连接滚动面限位部障碍物抬升电机平坦移动

[发明专利]移动装置-CN201811015834.4在审
发明人：夏昌太;孙佳俭;石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动装置，包括本体、偏离其转动轴心的位置设有偏心凸起的行驶轮、驱动行驶轮转动的电机以及抬升件，该抬升件具有可枢转地连接在所述本体上的枢转端、开设有供偏心凸起穿入的滑槽的滑动端、位于滑动端与枢转端之间的接触部，在行驶轮转动时带动偏心凸起相对于滑槽滑动，使得接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出；在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。
行驶轮偏心凸起抬升件移动装置滑动端枢转端滑槽转动可枢转地移动方向转动轴心滑动滚动面障碍物穿入抬升电机偏离平坦驱动移动

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