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[发明专利]分离保护装置及具有该分离保护装置的工具机-CN201810983217.7在审
发明人：孔钊;魏娟;张添荣 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种分离保护装置及具有该分离保护装置的工具机，所述分离保护装置设置在工具机的机体与至少一个附件的连接处，机体内设有运动部件，机体包括常开的第一回路和常闭的第二回路；分离保护装置还包括第一连接器与第二连接器，第一连接器设置于机体上，第二连接器设置于附件上，第一连接器与第二连接器之间配合形成通路配合结构和断路配合结构；当附件与机体连接以使第一连接器与第二连接器对接时，第一回路接通且第二回路断开，运动部件被允许运动；当附件与机体拆离以使第一连接器与第二连接器分离时，第一回路断开且第二回路接通，运动部件被禁止运动。本发明分离保护装置及具有该分离保护装置的工具机操作简单且安全系数较高。
分离保护装置具有工具机

[发明专利]一种吸尘器-CN201911137296.0在审
发明人：孔钊;顾良;李孝亮 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47L5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器，其属于吸尘器技术领域。吸尘器具有排风道，所述排风道的进风口内设置有动叶轮，所述动叶轮被配置为将气流排入所述排风道中，所述排风道的内壁与所述动叶轮之间设置有挡流结构，以阻碍气流沿所述动叶轮的表面回流。通过挡流结构的设置，能够阻碍气流沿动叶轮的表面回流，减少风量的泄露，从而提高整机效率和性能。
动叶轮排风道吸尘器表面回流吸尘器技术领域整机效率进风口阻碍风量内壁泄露配置

[实用新型]机器人-CN201821990577.1有效
发明人：孔钊;王蒙 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人及其行走控制方法。机器人包括具有开口的顶盖、控制器、与控制器相连接的感测元件、设于开口处的安装座以及碰撞收受组件，当感测元件被激发时，感测元件向控制器发送障碍信号，碰撞收受组件包括：圆球，其一小部分通过开口凸伸至顶盖上方，且其余大部分始终以不可通过开口向上脱离的状态保持在顶盖下方；支撑件，组装在安装座上，其包含支撑部，圆球可转动地收容于支撑部顶表面的容纳槽内，当圆球接收到外力时，其带动的支撑件能够从不使感测元件被激发的初始位置沿第一方向远离开口向使感测元件被激发的第二位置运动；弹性件，其设于安装座和顶盖的至少其一与支撑件之间，并使支撑件具有保持在初始位置处的趋势。
感测元件顶盖支撑件控制器安装座圆球开口激发机器人本实用新型第二位置方向远离开口向上行走控制障碍信号状态保持组件包括弹性件顶表面开口处可转动容纳槽凸伸支撑收容组装发送脱离

[实用新型]电起动装置及具有其的内燃机-CN201920003669.4有效
发明人：孔钊;蔡小平;郭宁;朱光跃 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电起动装置，其包括起动电机、动力传递机构和离合机构，动力传递机构包括动力传递组件和储能组件；动力传递组件构造为包括一动力传递轮，动力传递轮直接或间接地由电机驱动；储能组件构造为涡簧，涡簧的两个自由端分别于动力传递轮和离合机构连接；动力传递轮构造为具有一用于收容涡簧的腔体，该腔体具有开口；动力传递机构还包括涡簧约束件，涡簧约束件形成对收容在腔体内的涡簧的约束，该约束使所述涡簧不能脱离腔体。本实用新型还涉及一种具有上述电起动装置的内燃机。本实用新型的电起动装置在安装涡簧的腔体增设涡簧约束件，涡簧安装进腔体后被卡住，即使受到外力也不会松脱，大大提升了安全性。
涡簧动力传递轮动力传递机构本实用新型电起动装置约束件腔体动力传递组件储能组件离合机构收容电机驱动起动电机内燃机脱离腔自由端进腔松脱卡住开口体内增设

[实用新型]车辆的传动装置及配备该传动装置的车辆-CN201821979331.4有效
发明人：邹良;孔钊;张晓帆;荣慧慧;陈志鑫 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其在第一状态下在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；在第二状态下与离合器盘的外周缘脱离；控制器，其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。本实用新型还提供了一种具有该传动装置的车辆。本实用新型的有益效果是提高了传动装置的工作稳定性和使用寿命。
离合器盘从动件驱动件本实用新型传动装置离合器机构施加机构旋转负载配合件外周缘主动件工作稳定性原动机驱动使用寿命旋转驱动控制器耦合带动轮移动地原动机抵压上轴转动联结驱动脱离

[实用新型]一种割草机器人-CN201920512030.9有效
发明人：孔钊;高向阳;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机器人，其属于林业机械技术领域，包括主体和设置于所述主体的底端的切割机构，沿割草机器人的前进方向，在所述切割机构的后部设置防护板，在所述防护板处于初始工作位置时，所述防护板被配置为仅可朝后侧单向转动，所述防护板的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。割草机器人在前进时，前方的地面上的障碍物和草能够从前向后推开防护板，使得防护板向后旋转，而不会对割草机器人的前进产生阻碍；当有异物在防护板的后部从后向前作用于防护板时，防护板静止不动，无法向主体的前部旋转，进而阻止异物或小孩手臂进入，满足安规要求且提供更加全面安全的防护。
防护板割草机器人切割机构异物林业机械初始工作位置本实用新型安规要求垂直距离单向转动地平面障碍物最底端前部前向向后静止手臂防护推开小孩阻碍配置安全

[发明专利]车辆的传动装置及配备该传动装置的车辆-CN201811433018.5在审
发明人：邹良;孔钊;张晓帆;荣慧慧;陈志鑫 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其在第一状态下在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；在第二状态下与离合器盘的外周缘脱离；控制器，其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。本发明还提供了一种具有该传动装置的车辆。本发明的有益效果是提高了传动装置的工作稳定性和使用寿命。
离合器盘从动件驱动件传动装置离合器机构施加机构旋转负载配合件外周缘主动件工作稳定性原动机驱动使用寿命旋转驱动控制器耦合带动轮移动地原动机抵压上轴转动联结驱动脱离

[发明专利]割草机-CN201810602246.4在审
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种割草机，包括：机体、设置于机体底部的切割机构以及安装于机体上的行走轮组，所述行走轮组包括多个行走轮，每个行走轮由其对应的传动轴带动旋转，所述传动轴具有连接行走轮的旋转输出端以及相对的旋转接收端，所述旋转输出端沿着竖直方向相对于机体的位置能够改变，所述传动轴的外侧套设有保护套，所述保护套包括柔性部，随着所述旋转输出端相对于机体的位置改变，所述保护套通过柔性部的变形实现沿传动轴轴向的长度改变，并且所述保护套两端被限制，不会随着传动轴旋转。通过在割草机行走轮的传动轴上设置保护套，保护套的柔性部通过变形使得保护套的长度随着行走轮的浮动而改变，有效的保护传动轴,并且有效的防止杂草缠绕上所述传动轴。
传动轴行走轮旋转输出柔性部割草机行走轮组变形传动轴轴带动旋转方向相对切割机构接收端竖直杂草缠绕浮动

[发明专利]一种吸尘器-CN201810556765.1在审
发明人：孔钊;刘海平;戴雄;夏亮;叶正刚 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种吸尘器，包括机身、设于所述机身内的负压组件、设于所述负压单元上游的灰尘分离组件及与所述灰尘分离组件配合的集尘组件，所述灰尘分离组件至少包括可拆卸装配于所述机身内的过滤单元，其中，所述过滤单元与所述机身之间设有密封垫圈，所述密封垫圈至少包括与所述机身或所述过滤单元之一固接的柔性主体部及自该柔性主体部向所述机身或所述过滤单元另一延伸的第一唇边部，所述第一唇边部与所述主体部之间的夹角为锐角并且所述夹角开口朝向所述过滤单元的上游，以增强过滤单元与机身之间的密封效果及密封的稳定性。
机身过滤单元灰尘分离组件密封垫圈柔性主体唇边部吸尘器负压组件集尘组件密封效果上游夹角为可拆卸主体部负压固接锐角密封装配开口延伸配合

[发明专利]吸尘器-CN201810500199.2在审
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种吸尘器，包括机体，机体设有真空吸尘装置以及辅助吸尘模块，真空吸尘装置包括主风道，辅助吸尘模块包括连接主风道的辅助风道，辅助风道的一端设置辅助进气口，另一端与主风道流体连通，辅助吸尘模块还包括第一阀组件，第一阀组件至少部分设置于辅助风道内以控制辅助风道的开启/封堵，辅助吸尘模块至少包括第一状态及第二状态；吸尘器还包括障碍判断组件，障碍判断组件用于检测或判断吸尘器是否接近障碍物，障碍判断组件产生接近障碍物的响应时，辅助吸尘模块切换到第二状态；第一状态，阀组件封堵辅助风道，以使辅助进气口与真空吸尘装置流体隔绝；第二状态，阀组件受驱开启辅助风道，以使辅助进气口与真空吸尘装置流体连通。
辅助风道辅助吸尘真空吸尘装置阀组件吸尘器辅助进气口判断组件主风道流体连通障碍物封堵流体隔绝模块切换一端设置检测响应

[发明专利]电池包转接装置、用电器以及电气组件-CN201610779985.1有效
发明人：孔钊;刘海平 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电池包转接装置、用电器以及电气组件。其中所述电池包转接装置，包括本体部，所述本体部设有与电池包连接的连接部，所述连接部包括成对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边之间形成滑道。所述滑道与所述电池包的配接部适配，且所述滑道的宽度在初始宽度与最大宽度之间任意可调。本发明涉及的一种电池包转接装置，其通过设置宽度可调的滑道，使得其可配接不同宽度规格的电池包，从而扩大了其适用范围。
电池转接装置用电以及电气组件

[实用新型]机器人-CN201821990948.6有效
发明人：孔钊;冯宇 -专利权人：天佑电器(苏州)有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人及其行走控制方法。所述机器人包括能够前后行走的主体、控制器及至少部分收容于所述主体的遇障检测装置，所述遇障检测装置包括：感测元件，其设置于所述主体内并连接所述控制器，当所述感测元件被激发时，所述感测元件向所述控制器发送障碍信号；转动件，其绕枢转轴转动地组装在所述主体上，所述转动件包括障碍接触部和触发部，所述障碍接触部至少部分高出所述主体上表面；其中，当所述障碍接触部与障碍物发生碰撞时，所述转动件绕所述枢转轴沿第一时针方向由初始位置向激发位置转动，所述触发部趋近所述感应元件以使所述感测元件被激发，从而能检测上方障碍物，又避免卡死在障碍物下方。
感测元件控制器转动件检测装置枢转轴障碍物触发遇障机器人转动本实用新型上方障碍物主体上表面感应元件激发位置行走控制障碍信号激发时针卡死收容组装发送检测

[发明专利]清洁机器人-CN201810351903.2在审
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。本发明清洁机器人可有效地实现离地监测且行走平稳。
边刷清洁机器人离地信号除尘单元弹性组件监测单元运动状态侦测组件有效地实现离地状态清洁机器人本发明位置变化着地状态组件位置触发发送监测

[实用新型]吸尘器-CN201821126831.3有效
发明人：孔钊;邢振宇;韩海强 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种吸尘器，包括尘杯和设置在尘杯内的第一旋风分离结构、构成于所述尘杯与所述第一旋风分离结构之间以用来收集从气流中分离出的污物或灰尘的集尘区域、用于将气流切向地引导到所述尘杯和第一旋风分离结构之间的进气口，所述第一旋风分离结构上设有将气流从所述集尘区域中去除的气孔，所述尘杯包括周向环绕且沿纵长轴向方向延伸的尘杯侧壁和连接于所述尘杯侧壁的尘杯下盖，所述第一旋风分离结构和/或尘杯侧壁上设有粗糙区域，所述粗糙区域具有复数个点状止挡部，且所述点状止挡部位于所述集尘区域，所述气孔较所述点状止挡部远离所述尘杯下盖。本实用新型提供的吸尘器成本较低、且集尘效率较高。
尘杯旋风分离结构吸尘器尘杯侧壁集尘区域点状本实用新型粗糙区域止挡部下盖进气口方向延伸集尘效率周向环绕纵长轴复数切向去除止挡

[实用新型]自移动装置-CN201821329608.9有效
发明人：孔钊;王蒙 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自移动装置，所述自移动装置包括主体、突出于所述主体的外周并相对于所述主体活动设置的撞板组件、设于所述主体的开关，其中，所述自移动装置还包括设于所述撞板组件和所述开关之间的触发件，当所述撞板组件沿平面内任意方向被碰撞时，所述撞板组件沿平行于碰撞方向的方向运动，所述撞板组件抵推所述触发件并使得所述触发件沿垂直于碰撞方向的方向运动以触发所述开关。该自移动装置实现了智能运行的同时，成本较低。
自移动装置撞板触发件本实用新型主体活动触发抵推外周平行垂直智能