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- [实用新型]自动行走机器人-CN201720080423.8有效
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孔钊;郭宁
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-18
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A01D34/01
- 本实用新型揭示了一种自动行走机器人，包括机体，安装于机体的行走模块以及与行走模块连接的控制模块，行走模块包括安装在机体上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达，沿着自动行走机器人的行进方向，行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，每个行走轮的轮轴与机体之间均设置检测传感器，当至少两个行走轮离开地面时，至少两个检测传感器与机体相抵从而触发检测信号并反馈给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号进行相应的控制。本实用新型的自动行走机器人，行走轮离地时能够进行相应的控制，防止机器人单侧悬空而翻车。
- 自动行走机器人
- [实用新型]割草机器人-CN201720061577.2有效
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孔钊;郭宁
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-18
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A01D34/64
- 本实用新型提供了一种割草机器人，包括机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构，所述行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，所述割草机器人还包括安装于机身侧部的防护件，所述防护件包括枢转连接于机身的第一防护件以及第二防护件，所述第二防护件与第一防护件枢转连接。本实用新型的割草机器人在机体设置可枢转的防护件，既可以防止割草机器人进行割草作业时人或动物进入切割区域造成伤害，又能通过枢转增加其下部与地面的距离，进而顺利地通过凸起地面或石块，不会被卡住。
- 割草机器人
- [发明专利]电启动引擎打草机-CN201710025120.0在审
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孔钊;魏娟;曹彬;郭宁
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2017-01-13
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2017-07-25
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A01D34/416
- 本发明揭示了一种电启动引擎打草机，包括机体、连杆和打草头，机体内设有油箱、引擎、曲轴以及与曲轴连动的启动电机，其特点是机体内部还设有主控制器、与主控制器电连接的电池包、与启动电机相配合的减速机构、设置在减速机构上的储能装置以及与减速机构配合传动的离合机构，并且，该打草机还设有与启动电机所处的高电压区分开设置的低电压的信号控制区，区内设有与主控制器电连接的信号发生器。本发明摒弃手动拉绳的启动方式，采用电启动结构，通过开关及按键对打草机进行启动、停止及速度控制，其机械及传动结构可靠，操作轻便灵活，用户在使用过程中可以实现单手操控打草机。
- 启动引擎打草
- [实用新型]吸尘器-CN201621006403.8有效
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孔钊;刘海平
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天佑电器（苏州）有限公司
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2016-08-31
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2017-06-30
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A47L9/28
- 本实用新型揭示了一种吸尘器，其内置有电机。其还包括由所述电机驱动产生吸尘气流的吸尘叶轮、由所述电机驱动产生冷却气流的冷却叶轮、引导所述吸尘气流的吸尘气流通道、引导所述冷却气流的冷却气流通道以及向所述电机供电的电池包。其中所述电机的至少一部分置于所述冷却气流通道内，并且所述电池包的至少一部分置于所述冷却气流通道内。本实用新型涉及的吸尘器，其电机工作时能够产生冷却气流对其使用的电池包进行散热处理。
- 吸尘器
- [实用新型]一种开关磁阻电动机的转子结构-CN201621330703.1有效
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孔钊;杨品
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天佑电器（苏州）有限公司
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2016-12-06
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2017-06-13
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H02K1/28
- 本实用新型涉及一种开关磁阻电动机的转子结构，包括电枢轴以及套设在电枢轴上的转子铁芯，转子铁芯设有若干个凸极，相邻两个凸级之间形成凸极间隙，凸极表面设有凹槽，凹槽至少一端与凸极间隙连通，其还包括圆整件，圆整件与转子铁芯配合，使得两者共同呈圆柱体结构。该转子结构的结构简单，通过凹槽将转子铁芯进行分段，能增加相邻凸极之间圆整件的连接部分，以增加圆整件的整体性以及强度，从而不仅能有效降低该转子的风磨耗，降低噪音，提高电机效率，且能有效防止转子结构在高速旋转时，出现圆整件与转子铁芯连接的薄弱处剥离的现象，进一步提高转子结构的强度。
- 一种开关磁阻电动机转子结构
- [实用新型]具有降噪功能的吸尘器-CN201620598054.7有效
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孔钊;刘海平;戴雄;曹建斌
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天佑电器（苏州）有限公司
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2016-06-17
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2017-05-10
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A47L9/00
- 本实用新型公开了一种具有降噪功能的吸尘器，其中所述吸尘器的壳体内部还设有第一消音室、第二消音室、第三消音室和第四消音室，所述进风口、电机室、第一消音室、第二消音室、第三消音室、第四消音室、出风口依次连通，其中，气流从所述第一消音室进入所述第二消音室时发生第一预设角度的翻转，从所述第二消音室进入所述第三消音室时发生第二预设角度的翻转，从所述第三消音室进入所述第四消音室时发生第三预设角度的翻转，从所述第四消音室进入所述出风口时发生第四预设角度的翻转。本实用新型提供的具有降噪功能的吸尘器，在保证吸尘器吸尘性能的同时，能够有效降低噪音，用户使用体验更好。
- 具有功能吸尘器
- [实用新型]电池包组件和一种用电工具-CN201621113163.1有效
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孔钊;张天才;雷艳清
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天佑电器（苏州）有限公司
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2016-10-11
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2017-05-03
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H01M2/10
- 本实用新型揭示了一种电池包组件和用电工具，电池包组件包括支架装置和设于所述支架装置的多个电芯单元，其中支架装置内设有复数个电芯固定部，支架装置和至少两个电芯固定部限定了用于容纳所述电芯单元的容纳槽，至少两个电芯固定部中的至少一个电芯固定部连接有弹片，所述弹片具有自由端和与所述自由端相对设置且与所述电芯固定部相连接的连接端，当所述电芯单元未装配于所述容纳槽时，所述自由端限定的圆的内径小于所述连接端限定的圆的内径，当所述电芯单元装配于所述容纳槽时，所述弹片的自由端相对于所述电芯固定部产生变形以将所述电芯单元顶紧于容纳槽。该电池包组件可适应各种规格的电芯，通用性强，且固定更加可靠。
- 电池组件一种用电工具
- [实用新型]电机及具有其的园林工具-CN201621113162.7有效
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孔钊;魏娟;张添荣
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天佑电器（苏州）有限公司
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2016-10-11
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2017-04-26
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H02K5/02
- 本实用新型揭示了一种电机及具有其的园林工具，电机包括第一端盖、第二端盖、定子组件及转子组件，第一端盖及第二端盖配合形成一容纳部，定子组件与转子组件相互配合且位于容纳部内，电机为单输出轴电机，转子组件包括转轴，转轴的一端为输出端，当转子组件组装进容纳部时，输出端凸伸出第一端盖的外端面，第一端盖周缘设有固接部，电机通过固接部而安装至其他部件处，第一端盖为金属端盖，第二端盖为塑料端盖，当电机工作时，第二端盖仅受到第二轴承的滚动摩擦，可以忽略不计。本实用新型的电机将产生应力较小的端盖设计成塑料端盖，在保证电机整体性能的基础上，可以大大降低材料及模具制造成本，利于产品的成本控制。
- 电机具有园林工具
- [实用新型]吸尘器-CN201620862631.9有效
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孔钊;卞小贤;刘海平;夏亮;刘琪
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天佑电器（苏州）有限公司
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2016-08-10
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2017-04-26
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A47L9/10
- 本实用新型提供了一种吸尘器，其包括机头组件、桶体和设置在机头组件和桶体之间的过滤器。所述吸尘器还具有用以检测过滤器安装状况的检测组件。所述检测组件包括可移动设置于机头组件上的触发件和与触发件相配合设置的感知元件。所述触发件突伸出机头组件以抵接过滤器。在过滤器安装到位时，过滤器抵持触发件，使得触发件移动而触发感知元件。本实用新型能够有效避免因漏装过滤器而启动吸尘器时，桶组件内部的灰尘杂质直接通过机头组件并从出风口排除。
- 吸尘器
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