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[发明专利]机器人及割草机-CN201711126537.2有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人及割草机，所述机器人及割草机上设置有急停开关，所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间；定义开关帽和安装部相对的方向为轴向；所述机器人包括内壳体和与所述内壳体柔性连接的外壳体，所述外壳体构造为与所述内壳体可沿至少垂直于所述轴向的方向相对偏移；所述安装部构造为与所述内壳体固定连接；所述开关帽构造为与所述外壳体活动连接，且所述外壳体在与所述轴向垂直的方向上约束所述开关帽。可避免内壳体及内壳体上的其它组件，例如安装部受冲击而损坏。
机器人割草机

[发明专利]能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法-CN201710575202.2有效
发明人：孔钊;高向阳;陆建永 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种能够自动消除堵塞的吸尘器和方法，所述吸尘器包括：进气通道；电机，被配置为在所述进气通道处产生抽吸力；其中所述吸尘器还包括：堵塞检测控制电路，用于检测所述进气通道是否堵塞，并且在检测到所述进气通道堵塞时，改变所述电机的输出功率以使所述进气通道处的抽吸力发生变化。该吸尘器能够自动去除卡在吸尘器吸管内的障碍物，用户体验较好。
能够自动消除堵塞吸尘器方法

[实用新型]车辆的传动装置及配备该传动装置的车辆-CN201821451429.2有效
发明人：邹良;孔钊;张晓帆;荣慧慧;陈志鑫 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其在第一状态下在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；在第二状态下与离合器盘的外周缘脱离；控制器，其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。本发明还提供了一种具有该传动装置的车辆。本发明的有益效果是提高了传动装置的工作稳定性和使用寿命。
车辆传动装置配备

[发明专利]一种Co-NCNT@HC多级孔碳材料及其制备方法和应用-CN202210467358.X有效
发明人：金宏;孔钊;徐慧;许宏愿;蔡俊杰;李佳伟;童乙红 -专利权人：西安交通大学苏州研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明属于锂硫电池材料领域，具体涉及一种Co‑NCNT@HC多级孔碳材料及其制备方法和应用。本发明将常见的多孔碳材料，中空结构，多硫化物催化剂，原位碳纳米管有机结合起来，设计出一种钴纳米颗粒氮掺杂碳纳米管@中空多孔碳拓扑结构，并将该材料用作锂硫电池硫正极载体以及同时涂敷于上用隔膜上，以一方面提高多硫化物的快速转变，有效抑制穿梭效应，另一方面中空多孔结构确保了硫的载量为70％，并得到了提优异的电化学性能。基于该设计理念为今后锂硫电池载硫体碳材料的多方面的应用提供设计思路和参考作用。
一种 co ncnt hc 多级材料及其制备方法应用

[发明专利]电池包转换装置、用电器以及电气组件-CN201610783455.4有效
发明人：孔钊;刘海平 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电池包转换装置，用于电连接到电池包和工具机以在两者之间传输电能，所述电池包转换装置包括主体部和固定支架，主体部和所述电池包均配接于所述固定支架上,所述主体部包括与所述电池包进行电性连接的连接端子以及与所述工具机进行电性连接的第二连接端子，连接端子的数量大于两个，且连接端子相互之间的间距可调节；主体部还设有插槽，连接端子安装于相应插槽内；插槽的数量大于所述连接端子的数量，连接端子可选择地安装于相应插槽内。本发明不仅可以将电池包电性连接至工具机上，而且可以将多个不同品牌的电池包电性连接至一种工具机上，更进一步增强了电池包的适配性或通用性，对电池包进行资源共享，有利于节能环保。
电池转换装置用电以及电气组件

[发明专利]栅格地图参数的更新方法及更新系统-CN201910615086.1有效
发明人：高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种栅格地图参数的更新方法及更新系统，所述方法包括：Q1、当机器人接收到更新信号时，依次读取每一栅格单元的栅格单元参数；Q2、根据当前栅格单元以及其邻域内的栅格单元所对应的栅格单元参数更新当前栅格单元的栅格单元参数；所述栅格单元参数包括：反光标列表、仰角范围列表以及最佳仰角列表；每一所述反光标列表均存储全部已知反光标，其包括：存储内容互不相同的可见列表、不确定列表以及不可见列表；本发明在机器人接收到更新信号时，根据当前栅格单元与其相邻栅格单元的栅格单元参数对栅格地图中的所有栅格单元参数进行整体更新，以实现对机器人更加精准的定位。
栅格地图参数更新方法系统

[实用新型]吸尘器底座及吸尘器-CN202022823247.7有效
发明人：孔钊;顾良;苏徐奇 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘器底座，其用于承载吸尘器桶体，所述吸尘器底座包括：若干脚撑和若干单层连接壁板，所述若干单层连接壁板各自连接在相邻的脚撑之间并与脚撑围成与所述桶体适配的座体，所述座体至少部分包围所述桶体，其中，所述若干单层连接壁板因由脚撑间隔而两两相互不接触。本实用新型还公开了一种具有上述吸尘器底座的吸尘器。本实用新型通过设置单层连接壁板以节约成本。
吸尘器底座

[发明专利]清洁吸尘设备的过滤器的方法及吸尘设备-CN202010478698.3在审
发明人：孔钊;刘海平;朱锦昌;戴雄;王维维 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁吸尘设备的过滤器的方法及吸尘设备，所述吸尘设备依据过滤器堵塞程度不同而具有多个不同清洁状态，不同所述清洁状态各自对应不同的清洁频率；所述方法包含：检测所述吸尘设备的清洁状态；以所述吸尘设备的清洁状态所对应的清洁频率对所述过滤器进行清洁。通过本发明的清洁吸尘设备的过滤器的方法，可以使得过滤器不易被堵塞，提高吸尘设备的清洁效率。
清洁吸尘设备过滤器方法

[发明专利]电池组件及具有该电池组件的电启动汽油机-CN201710305812.0有效
发明人：孔钊;郭宁;蔡小平;朱光跃 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01M50/543 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电池组件，包括电池包以及安装电池包的电池包座，所述电池包座具有与电池包实现电连接的基部，所述电池组件还包括设置于电池包和基部之间的密封件，所述基部设置有第一端子，所述电池包上设置有与所述第一端子配合的第二端子，所述第一端子和第二端子中的一个穿过所述密封件与所述第一端子和第二端子中的另一个实现电连接。本发明还涉及具有上述电池组件的电启动汽油机。本发明的电池组件，能够有效的防止外部的水进入电池包和/或电池包座，排除了电池包使用时的安全隐患。
电池组件具有启动汽油机

[发明专利]栅格地图参数的配置方法及配置系统-CN201910615094.6有效
发明人：高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种栅格地图参数的配置方法及配置系统，所述方法包括：驱动机器人在其工作区域行走，判断机器人是否处于已有的栅格单元内，若是，在确定机器人处于栅格单元的预定区域时，根据最佳仰角扫描到的反光标更新栅格单元参数；若否，在初始栅格地图中补充新的栅格单元形成新的栅格地图，并在确定机器人处于新的栅格单元的预定区域时，为新的栅格单元设置栅格单元参数；所述栅格单元参数包括：反光标列表、仰角范围列表以及最佳仰角列表；反光标列表包括：可见列表、不确定列表以及不可见列表；本发明在机器人行走过程中，根据机器人的扫查仰角，实时调整机器人行走路径上的栅格单元所对应的栅格单元参数，以实现对机器人更加精准的定位。
栅格地图参数配置方法系统

[发明专利]用于交直流两用吸尘器的交直流电源控制装置及吸尘器-CN201610831253.2有效
发明人：孔钊;陈飞 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于交直流两用吸尘器的交直流电源控制装置及吸尘器，用于控制交流电源和直流电源给交直流通用负载供电，所述交直流电源控制装置包括交流电压检测电路、交流受控电路、直流电压检测电路、直流受控电路和控制电路。本发明可以实现交流和直流的自动切换且能自动调节电源电压的大小。
用于直流两用吸尘器直流电源控制装置

[发明专利]整流降噪出风管-CN201610614137.5有效
发明人：孔钊;张天才;雷艳清 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16L9/21 文献下载
摘要：本发明揭示了一种整流降噪出风管，装配于吹吸机等电器设备的出风端，其特点是：出风管的端口管壁内壁设有用于对风流进行差异性导流的导向部，导向部包括复数凹凸体为槽和/或筋肋。本发明出风管具有整流降噪结构，在出风管的端口管壁内设导向部，通过该导向部能对风流进行差异性导流，使出风能对紊流进行整流，消除紊流对出风管出风的阻力，出风流畅，降低了工作噪音；出风管的导向部对风流的阻力小，并且能有效减小气流口处的速度梯度，降低噪音；出风管的整流降噪结构简单巧妙，便于生产加工。
整流降噪出风管

[发明专利]电极粘结剂及硅复合电极-CN202011002557.0在审
发明人：徐慧;刘晓茜;金宏;李佳伟;孔钊 -专利权人：西安交通大学苏州研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种电极粘结剂及硅复合电极。本发明的电极粘结剂，包括瓜尔豆胶、聚丙烯酸和柠檬酸。本发明的硅复合电极包括上述电极粘结剂、硅纳米颗粒和导电剂。本发明通过小分子的增塑作用提供了一种电极粘结剂，并应用到硅复合电极中，使得硅复合电极的体积膨胀造成的电池容量衰减的问题得到改善。
电极粘结复合

[发明专利]栅格单元中最佳仰角的配置方法及配置系统-CN201910615093.1在审
发明人：高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种栅格单元中最佳仰角的配置方法及配置系统，所述方法包括：驱动机器人在其工作区域行走，在机器人进入每一栅格单元时进行最佳仰角的设置；若栅格单元存在最佳仰角，且在确认机器人在该最佳仰角下可以扫描到预设数量的反光标时，将机器人处于该栅格单元时的仰角值调整为当前栅格单元的最佳仰角；若栅格单元不存在最佳仰角，或栅格单元存在最佳仰角、且在确认该最佳仰角下机器人未扫描到预设数量的反光标时，将机器人在当前栅格单元内可以扫描到预设数量反光标的仰角值调整为当前栅格单元新的最佳仰角；本发明通过机器人扫描到反光标的数量验证栅格单元的最佳仰角，利于机器人的精确定位。
栅格单元最佳仰角配置方法系统

[发明专利]栅格地图的更新方法及更新系统-CN201910615095.0在审
发明人：高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种栅格地图的更新方法及更新系统，所述方法包括：在已构造的矩形的初始栅格地图外围划分多个依次相邻、且完全包覆初始栅格地图外围的补充区域；初始栅格地图包括至少1个正方形的栅格单元；任意相邻的两个补充区域相接且互不交叉；驱动机器人沿工作区域行走时，实时获取机器人的每一位置坐标；根据机器人的每一位置坐标以及栅格地图的位置坐标确认机器人在栅格地图中的位置；若确认机器人处于补充区域，则根据补充区域的位置坐标生成新的栅格单元，以对初始栅格地图进行更新形成新的栅格地图；本发明利于机器人的快速定位。
栅格地图更新方法系统

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