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[发明专利]一种用于麦克风的防锈型电池正负极弹片-CN202310408074.8在审
发明人：何惠琪;李孝亮;李冬阳 -专利权人：深圳市四叶精工有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于麦克风的防锈型电池正负极弹片，属于麦克风供电技术领域，为了解决由于负极弹片上设置有弹簧，在安装电池时需要先将电池的负极压入到安置仓中才能实现安装，限定了电池的正负极的安装步骤，使用体验感低下，安装起来不方便的问题，发明中安置仓的一侧一端内腔和另一侧另一端内腔中分别固定安装有正极弹片，安置仓的一侧另一端内腔和另一侧一端内腔中分别固定安装有负极弹片，且负极弹片上安装有导电弹簧，且导电弹簧的内端部分别连接安装有导电挡板，安置仓中部的下端内腔中滑动安装有下推卡块，本发明使得操作者直接将电池放入到电池放置槽中，并给予电池一定的压力，即可实现电池的自动接电，无需受到安装方式的限制。
一种用于麦克风防锈电池负极弹片

[发明专利]一种边刷模块及清洁机器人-CN202110891631.7有效
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种边刷模块及清洁机器人。其中，边刷模块包括升降组件和边刷组件，边刷组件转动安装于升降组件上，边刷组件包括第一触发部和第二触发部，在升降组件带动边刷组件升降时，第一触发部相对于第二触发部升降，且在第一触发部与第二触发部接触时使边刷组件相对于升降组件转动倾斜。清洁工作开启时，升降组件带动边刷组件向靠近待清洁面的方向运动时，且当第一触发部与第二触发部接触时，第一触发部带动边刷组件相对于升降组件转动倾斜，从而使得边刷组件相对于待清洁面倾斜至预设倾斜角度，以对待清洁面上的垃圾进行清扫，本发明的整体结构更简单，尺寸及占用空间更小。
一种模块清洁机器人

[发明专利]一种边刷组件及清洁机器人-CN202111442131.1有效
发明人：孙书晨;李孝亮;章甘;夏辉;陈文凯;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种边刷组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，边刷组件包括支架、传动部和边刷本体，所述传动部包括主动带轮和从动带轮，所述支架具有支撑轴，所述从动带轮与所述支撑轴之间通过轴承连接，所述从动带轮的内部中空形成容置空间，所述轴承位于所述容置空间内且套设于所述支撑轴上，所述边刷本体与所述从动带轮连接。清洁机器人包括上述的边刷组件。通过在从动带轮的内部设置容置空间，能够容置轴承，边刷本体与从动带轮连接，减小轴向长度，从动带轮与边刷本体之间的距离较近，边刷组件的高度较小，占用空间小，从而不会影响整机尺寸。
一种组件清洁机器人

[发明专利]一种集污装置及清洁机器人-CN202111450613.1有效
发明人：孙书晨;夏辉;章甘;李孝亮;陈文凯;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁装置技术领域，具体公开了一种集污装置及清洁机器人。集污装置包括箱体、尘袋固定架、吸尘管转接件和推压组件，箱体上活动连接有箱盖，箱体内设有集尘腔；尘袋固定架设置于集尘腔内，用于固定吸尘袋；吸尘管转接件安装于集尘腔的侧壁上，使集尘腔与设置于集尘腔外部的吸尘管连通；在箱盖封闭箱体时，推压组件能使尘袋固定架朝向吸尘管转接件运动，进而实现了吸尘管与吸尘袋的连通，清扫的干垃圾可以通过吸尘管进入到吸尘袋内，代替了手动连接吸尘袋和吸尘管，避免出现吸尘袋与吸尘管对接不到位，使得两者的连接处漏气的问题，提高了清洁机器人的清洁效果。
一种装置清洁机器人

[发明专利]一种把手模块及清洁机器人-CN202111138523.9有效
发明人：孙书晨;李孝亮;夏辉;章甘;陈文凯;王生贵;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开一种把手模块及清洁机器人。其中，把手模块包括本体和把手组件。本体为中空结构，且本体上开设有与其内腔连通的第一开口，本体上设有固定组件；把手组件滑动设于本体的内腔中，把手组件包括活动连接的把手件和支撑件，把手件能由第一开口伸出本体，且把手件相对于支撑件运动至能与固定组件连接的位置，并由固定组件固定。无需把手时，把手组件容置于本体内，整个设备尺寸小，行走及转弯便捷，且设备存放占用空间小。需要把手时，把手组件相对于本体朝向第一开口滑动，把手件由第一开口伸出本体，之后把手件相对于支撑件运动，以使得固定组件将把手件固定，从而实现把手组件的固定，以供清洁人员握持。
一种把手模块清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202122986830.4有效
发明人：孙书晨;邹强斌;章甘;夏辉;陈文凯;李孝亮;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于智能清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人，包括本体、第一滚刷模块、第二滚刷模块和切换模块。第一滚刷模块包括支架和设于支架上的至少两个第一滚刷；第二滚刷模块包括第二吸污罩和设于其内侧的第二滚刷，第二吸污罩设于本体的行进方向的前端，支架可转动地连接于吸污罩的行进方向的后侧。在清洁机器人工作过程中，可根据待清洁面的材质，使切换模块驱动支架相对于第二吸污罩转动，从而使支架上的至少两个第一滚刷中的与待清洁面的材质相对应的至少一个第一滚刷与待清洁面接触，以对待清洁面进行高效且深度地清洁。通过切换模块驱动支架转动，实现第一滚刷的自动切换及随时切换，无需人工干预，实现智能自动清洁，用户体验好。
清洁机器人

[发明专利]一种扫地机器人用水箱及扫地机器人-CN202111134565.5有效
发明人：孙书晨;夏辉;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人用水箱及扫地机器人，其中扫地机器人用水箱包括支撑板、盖板、外水箱和内水箱，所述外水箱设置于所述支撑板上，所述内水箱嵌套设置于所述外水箱内，所述盖板盖合于所述外水箱和所述内水箱上；所述外水箱的中心线与所述内水箱的中心线重合。内水箱和外水箱重合嵌套设置，且中心线相重合，可以保证外水箱水量和内水箱水量不均衡时也能维持平衡，保证扫地机器人的行走稳定性和正常工作，且极大程度地节省了扫地机器人用水箱的体积。
一种扫地机器人水箱

[发明专利]一种吸水扒装置及清洁机器人-CN202110892875.7有效
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸水扒装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该吸水扒装置包括吸水扒本体和调节组件，吸水扒本体通过调节组件与清洁机器人的机体连接。调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，连接板的一端与吸水扒本体固定连接，另一端设置有安装孔，关节轴承的外圈与安装孔过盈配合，固定件的一端与关节轴承的内孔连接，另一端与机体连接。通过关节轴承使得连接板能够相对清洁机器人自由转动，从而带动吸水扒本体相对机体自由转动，清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体，使得清洁机器人在不需要吸水功能时，将吸水扒本体与地面脱离抵接。本发明提供的吸水扒装置，能够相对清洁机器人自由转动，且便于抬升，灵活性更好。
一种吸水装置清洁机器人

[发明专利]一种储水设备及其所应用的地面清洁设备-CN202111134564.0有效
发明人：孙书晨;陈文凯;夏辉;李孝亮;章甘;王生贵;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种储水设备及其所应用的地面清洁设备，其中用于地面清洁设备的储水设备至于地面清洁设备的内部，所述储水设备包括底板、顶盖、第一水箱和第二水箱，所述第一水箱活动设置于所述底板上，所述第二水箱内置于所述第一水箱内并悬挂于所述第一水箱的上部区域，所述顶盖盖合于所述第一水箱和第二水箱上；所述第一水箱的侧壁上设置有限位凹槽，所述第二水箱通过连接件与所述限位凹槽配合连接。通过嵌套设置的第一水箱和第二水箱可以有效解决，现有的清洁机器人的整体体积较大的技术问题，且水箱之间的活动设置方式解决了固定设置不易清洗更换的技术问题。
一种储水设备及其应用地面清洁

[发明专利]吸风电机防呛水结构及清洁机器人-CN202111311000.X有效
发明人：孙书晨;章甘;李孝亮;夏辉;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种吸风电机防呛水结构及清洁机器人，以解决现有吸风电机中进入水汽，引起吸风电机损坏的问题。本发明包括吸风电机和进风管道；进风管道的一端连通入风口，另一端连通吸风电机的气流入口，吸风电机的气流入口设置于吸风电机的下部；进风管道设置有水汽聚集结构以阻断水汽进入吸风电机。由于吸风电机的气流入口设置于吸风电机的下部，在吸风电机的气流入口和入风口之间通过一进风管道连通，含水空气从入风口进入进风管道，一方面进风管道延长了空气的流通路径，另一方面设置于进风管道的水汽聚集结构会进一步加速含水空气中的水分和空气的分离，从而有效阻止了水汽进入吸风电机，防止吸风电机损坏。
电机防呛水结构清洁机器人

[实用新型]一种针对脊柱侧弯的矫正器-CN202221636862.X有效
发明人：黄镐;李孝亮;吴玉琼;郑小红;钟薇 -专利权人：漳州卫生职业学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对脊柱侧弯的矫正器。该技术方案利用弹力拉伸材料对人体腰、胸、背部起到牵拉作用，使肩背向后伸展，为脊柱的均衡受力奠定了基础；在此基础上，利用背部支撑板将槽状体沿竖直走向扣压在脊柱上，从而起到规范、矫正作用。具体来看，本实用新型的第一弹力背带与第二弹力背带二者在束胸弹力环后侧的上方相互交叉，在第一弹力背带和第二弹力背带上连接有领圈，在第一弹力背带与第二弹力背带的交叉处连接有背部支撑板，在背部支撑板上连接有若干槽状体，所述若干槽状体沿竖直方向排列，在背部支撑板的边缘处连接有棉布包边；每个槽状体包括两个条状物和一个圆凹面。本实用新型结构合理，矫正效果良好，具有突出的技术优势。
一种针对脊柱矫正

[发明专利]一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人-CN202211111765.3在审
发明人：孙书晨;夏辉;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人，其属于自动控制技术领域，水箱包括箱盖、清水箱和污水箱，污水箱嵌套设置于清水箱内，箱盖盖合于污水箱和清水箱上，箱盖中还设有小盖；自动加排水装置包括加排水组件和开关组件，加排水组件包括竖向设置的抽污管，抽污管末端设有阻挡件；开关组件包括顶杆和弹簧，顶杆能够沿抽污管上下运动，顶杆在弹簧的作用下始终保持下降的趋势；清洁机器人包括水箱以及上述的用于水箱的自动加排水装置。通过抽污管的上升与下降，与顶杆和弹簧配合，实现小盖的打开和关闭，进而实现对污水箱内污水的抽吸。
一种用于水箱自动排水装置清洁机器人

[发明专利]一种清洁机器人的清洁模块-CN202211113890.8在审
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人的清洁模块，包括边刷组件、清洁垫组件和升降组件，边刷组件包括刷本体及沿刷本体周向设置的多个刷毛部，刷毛部均向下倾斜，多个刷毛部形成伞状结构；清洁垫组件安装于刷本体的底部，并位于伞状结构内侧，伞状结构的底部外缘半径大于清洁垫组件的半径；边刷组件转动安装于升降组件上，升降组件驱动边刷组件升降，使刷毛部的端部和清洁垫组件的底部端面被配置为能择一与待清洁面接触。本发明的清洁机器人的清洁模块具有边刷组件工作状态和清洁垫组件工作状态，边刷组件对待清洁面上的大颗粒垃圾进行卷扫，清洁垫组件对待清洁面上的小颗粒垃圾及粘附于待清洁面上的垃圾进行清扫及擦拭，清洁效果好。
一种清洁机器人模块

[发明专利]一种用于清洁机器人的抬升装置及清洁机器人-CN202110894310.2有效
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洁机器人的抬升装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括滚刷组件、吸水扒组件、驱动装置、及传动连接在驱动装置和滚刷组件之间的第一传动件和传动连接在驱动装置和吸水扒组件之间的第二传动件。本发明提供的一种用于清洁机器人的抬升装置及清洁机器人，通过驱动装置同时实现对滚刷组件和吸水扒组件的升降控制，有效地解决了清洁机器人结构复杂度高的问题。
一种用于清洁机器人抬升装置

[发明专利]集尘盒组件及清洁机器人-CN202110891640.6有效
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种集尘盒组件及清洁机器人，组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，集尘盒与清洁机器人主体转动连接，驱动件安装于与清洁机器人主体配装的机器人工作站，清洁机器人主体与机器人工作站配装时，驱动件作用于集尘盒外壁以带动集尘盒翻转从集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾；当清洁机器人主体归位到机器人工作站内与机器人工作站配装时，驱动件施力于集尘盒带动集尘盒翻转使得集尘盒内的垃圾从开设于集尘盒顶部的开口倾倒出来，无需人工拆卸下集尘盒对集尘盒内的垃圾进行清理，有效提高清洁效率，更为便利。
集尘组件清洁机器人

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