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[发明专利]果园采摘作业装置-CN202110692074.6在审
发明人：孙鹏飞;胡会;李庆;刘天明;姜文通 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，公开了一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与第一传动部可活动的连接，输送臂上设有通道，果实可沿通道输送到第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。由于主输送装置只使用了一个传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致产生破坏的问题。
果园采摘作业装置

[发明专利]底盘调平系统、底盘和农用机械-CN202110694117.4在审
发明人：刘天明;姜文通;孙鹏飞;胡会 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘调平系统、底盘和农用机械，该底盘调平系统包括：第一车架连接结构，用于连接底盘的车架；连杆组件，连杆组件包括第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆分别分布于第一车架连接结构的左右两侧且各自的第一端与第一车架连接结构枢转连接，第一连架杆和第二连架杆的第二端与车桥枢转连接；和第一伸缩驱动机构，用于驱动连杆组件围绕车桥枢转连接端枢转，使得连杆组件能够带动第一车架连接结构升降移动，能够调节底盘中车架在竖直方向上的高度，使得底盘中的车架的前后两端即使在凹凸不平的地形环境中也能保持水平状态，且该底盘调平系统支撑能力良好。
底盘系统农用机械

[实用新型]果实装卸装置及果园作业机械-CN202121396856.7有效
发明人： 姜文通;李庆;刘天明;李明贤 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种果实装卸装置及果园作业机械。该果实装卸装置包括果筐承载台架、支撑立架以及升降驱动组件。其中，果筐承载台架包括横梁和用于承载果筐的传送轨道，传送轨道的一端与横梁垂直连接，另一端沿水平方向伸出。支撑立架布置在横梁的横向端侧，横梁的端部连接于支撑立架上并能够沿竖向滑动升降。升降驱动组件安装于支撑立架上并用于驱动果筐承载台架竖向滑动升降。升降驱动组件能够驱动整个果筐承载台架能够沿竖向升降。当果筐承载台架下降至竖向行程的最低位置时，工作人员即可将放置于传送轨道的果筐卸载至地面，避免在人工搬运过程中果筐与地面产生较大的冲击，降低果实的损伤率，保证果实质量。
果实装卸装置果园作业机械

[实用新型]底盘调平系统、底盘和农用机械-CN202121396860.3有效
发明人：刘天明;姜文通;孙鹏飞;胡会 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘调平系统、底盘和农用机械，该底盘调平系统包括：第一车架连接结构，用于连接底盘的车架；连杆组件，连杆组件包括第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆分别分布于第一车架连接结构的左右两侧且各自的第一端与第一车架连接结构枢转连接，第一连架杆和第二连架杆的第二端与车桥枢转连接；和第一伸缩驱动机构，用于驱动连杆组件围绕车桥枢转连接端枢转，使得连杆组件能够带动第一车架连接结构升降移动，能够调节底盘中车架在竖直方向上的高度，使得底盘中的车架的前后两端即使在凹凸不平的地形环境中也能保持水平状态，且该底盘调平系统支撑能力良好。
底盘系统农用机械

[实用新型]果园采摘作业装置-CN202121396718.9有效
发明人：孙鹏飞;胡会;李庆;刘天明;姜文通 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与第一传动部可活动的连接，输送臂上设有通道，果实可沿通道输送到第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。由于主输送装置只使用了一个传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致产生破坏的问题。
果园采摘作业装置

[实用新型]一种可调式推摇复合造波机-CN201922104458.2有效
发明人：张楠;王鹏;张学兵;陈思行;张逸凡;金硕;郭亚鹏;姜文通 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板、底座、支撑架、第一伺服电机、丝杠螺母、往复丝杠、L型推杆、光轴、光轴滑块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、直线导轨、方形滑块、定位销、Z型连杆等部件。本实用新型通过第一伺服电机带动往复丝杠旋转，以此使丝杠螺母做直线往复运动，使得L型推杆运动，进而推动造波板进行摇摆或平推运动。推、摇转换功能的实现主要是第二伺服电机带动齿轮齿条运动，从而改变造波板两侧光轴间距的增大与缩小，通过光轴间距的改变从而改变机构的运动方式。本实用新型既能进行摇摆运动，而且也可进行平推运动，并且切换方便。
一种调式复合造波机

[发明专利]轮腿式自动引导小车-CN201911140644.X在审
发明人：张楠;姜文通;梅林;郭亚鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种轮腿式自动引导小车，其包括车体和轮腿装置，轮腿装置安装在车体外部的下端。轮腿装置包括髋部、大腿、小腿、轮毂电机和伺服电动缸，髋部的第二连接孔和车体的第一连接孔铰接，大腿的第四连接孔和髋部的第三连接孔铰接，小腿的第六连接孔和大腿的第五连接孔铰接，轮毂电机和小腿的第七连接孔铰接。第一伺服电动缸的尾端连接孔和第八连接孔铰接，推杆端的连接孔和第九连接孔铰接，第二伺服电动缸的尾端连接孔和第十连接孔铰接，推杆端的连接孔和第十一连接孔铰接，第三伺服电动缸的尾端连接孔和第十二连接孔铰接，推杆端的连接孔和第十三连接孔铰接。本发明通过控制四个轮腿装置，运动更加灵活，地面适应性更强，适应更多的场景。
轮腿式自动引导小车

[发明专利]一种推摇组合式造波机-CN201810499880.X有效
发明人：张楠;尹阔;姜文通 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种推摇组合式造波机，主要包括导轨支架、造波板机构、丝杠螺母机构、切换卡扣、后座、第二伺服电机、主动轮、从动轮、联轴器、第一伺服电机、轴承、导轨支架凸台、导轨支架主体、导轨支撑架、螺栓孔、导轨、第一导向槽、第一丝杠孔、第二丝杠孔、导轨支撑架内端面、造波板、支撑座、造波架、转轴等部件。本发明通过一套丝杠螺母传动机构可以实现造波板平推和摇摆两种运动；通过切换卡扣能自动的、迅速的、精准的完成平推和摇摆两种运动模式的切换；由于平推和摇摆所造出波的波形特征不同，通过“平推—摇摆—平推”、“摇摆—平推—摇摆”、“平推—摇摆—摇摆”、“摇摆—平推—平推”组合式造波可以造出更符合实验要求的波形。
摇摆平推导轨支架组合式导轨支撑架伺服电机丝杠孔造波板造波机卡扣丝杠螺母传动机构丝杠螺母机构波形特征实验要求运动模式后座从动轮导向槽联轴器螺栓孔内端面支撑座主动轮导轨凸台转轴轴承

[实用新型]一种新型带手机支架的手机套-CN201820423822.4有效
发明人：张楠;姜文通;尹阔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带手机支架的手机套，包括手机套本体和手机套支架，调节简单，使用方便。所述手机套支架可以绕手机套本体旋转，手机套支架可以展开放置到桌面上，调整手机套支架的旋转角度，可以获取自己想要的位置，并且由于手机套支架具有桌面手机支架的功能，既能实现手机横放，又能实现手机竖放，同时这可以减少颈部的弯曲度，从而减少对颈椎的伤害，满足人体工程学设计要求。
手机套支架手机支架手机人体工程学设计本实用新型手机套本体弯曲度横放机套颈部颈椎竖放桌面伤害

[发明专利]一种推摇结合的造波机-CN201810589807.1在审
发明人：张楠;姜文通;尹阔;梅林;董志奎 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：一种推摇结合的造波机，包括平推装置和摇摆装置，所述平推装置由两组电机减速机、直齿轮和齿条组成，并且两齿条固定在摇摆装置的顶板上，电机减速机通过直齿轮驱动齿条向同一方向平动，实现平推式造波。造波板又通过摆杆、推杆与凸轮接触，凸轮又通过一组锥形齿轮与另一电机减速机相连，该电机减速机可驱使造波板摇摆式造波。当平推装置和摇摆装置的电机减速机都进行工作时，可实现造波机的推、摇结合式造波。本发明结构简单，各构件之间分工明确，操作简便，结构紧凑体积小，而且具有造出不同波形波浪的功能，满足造波的多样性的需求，并可通过控制电机减速机来改变造波机的造波形式。
电机减速机造波机平推装置摇摆装置造波板直齿轮齿条推杆控制电机驱动齿条同一方向凸轮接触锥形齿轮减速机结合式平推式体积小摇摆式摆杆两组平动波浪多样性分工

[实用新型]一种可变角度的车门把手-CN201820299936.2有效
发明人：张楠;尹阔;姜文通 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：一种可变角度的车门把手。包括按钮杆1、把手主体2、轴承3、棘轮4、棘爪5、弹簧6、限位杆7和连杆8。把手主体2两侧与轴承3转动连接，轴承3和棘轮4固定在车门上，棘爪5通过连杆8与按钮杆1相连接，按钮杆1嵌套于把手主体2的预留孔中，弹簧6一端与把手主体2孔底部相连，一端与按钮杆1相连，限位杆7固定在棘轮4上。本实用新型旨在为不同身高人群打造个性化的使用体验，身高较高的人群在使用把手时，可以将把手调整为斜向上角度，而身高矮的人群则可以相应调整为斜向下角度。
把手主体按钮杆棘轮轴承车门把手身高限位杆可变弹簧棘爪人群把手嵌套本实用新型转动连接斜向上斜向下预留孔车门个性化

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