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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于车辆的目标检测系统和方法-CN202211011095.8在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：在人从车辆附近在纵向方向上离开的情况下，由于横向方向上的速度变化而满足了生成警告的条件。因此，警告系统生成错误的警告。为了解决这个问题，提出了一种用于车辆的目标检测系统和一种用于车辆的目标检测方法，均能够计算最终危险水平，其不仅考虑重新计算碰撞时间和碰撞点的结果，而且考虑由相机传感器检测的目标的存在或不存在。考虑当目标在纵向方向上移动时横向方向上的速度变化来重新计算碰撞时间和碰撞点。
用于车辆目标检测系统方法

[发明专利]用于后方交叉碰撞警告的方法和装置-CN202110558504.5有效
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于后方交叉碰撞警告的方法包括：将主车辆的周围区域划分成沿横向和纵向排列的多个单元格；创建网格地图，在所述多个单元格之中，在所述网格地图上与所述主车辆周围观测到的静止物体的位置相对应的单元格被分类为已占用的单元格；基于所述网格地图上所述已占用的单元格之间的位置关系，确定反射雷达信号的反射结构的位置；以及基于所确定的反射结构的位置以及由所述雷达观测到的追踪目标的位置和所述追踪目标的移动方向中的任意一项，确定所述追踪目标是否是幽灵追踪目标。
用于后方交叉碰撞警告方法装置

[发明专利]警告状态调整装置和方法-CN201910857989.0有效
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种警告状态调整装置可包括：确定单元，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；改变单元，被配置为当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。
警告状态调整装置方法

[发明专利]用于监测车辆的周围环境的装置和方法-CN202210837320.7在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种用于监测车辆的周围环境的装置可以包括：传感器单元，包括多个检测传感器，该多个检测传感器被配置为根据具有预定周期的帧来检测车辆外部的对象；以及控制单元，被配置为：通过使用车辆的行为信息从由传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将所提取的静止对象映射到预设的网格图，根据静止对象是否映射到网格图而将占据信息添加到构成网格图的每个网格，根据添加到多个帧中的网格图内的网格的占据信息来计算指示静止对象将位于每个网格处的概率的占据概率参数，以及基于所计算的占据概率参数监测车辆的周围环境。
用于监测车辆周围环境装置方法

[发明专利]用于监测车辆的周围环境的装置和方法-CN202210850717.X在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种用于监测车辆的周围环境的装置可以包括：传感器单元，包括多个检测传感器，该多个检测传感器被配置为根据具有预定周期的帧来检测车辆外部的对象；以及控制单元，被配置为：通过使用车辆的行为信息从由传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将所提取的静止对象映射到预设的网格图，根据静止对象是否映射到网格图而将占据信息添加到构成网格图的每个网格，根据添加到多个帧中的网格图内的网格的占据信息来计算指示静止对象将位于每个网格处的概率的占据概率参数，以及基于所计算的占据概率参数监测车辆的周围环境。
用于监测车辆周围环境装置方法

[发明专利]车道识别装置及其控制方法-CN202210119725.7在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供了一种车道识别装置和方法，该车道识别装置包括：传感器，设置在车辆处以检测当前车道的左线和右线，并分别感测从车辆中间到左线的左线距离和从车辆中间到右线的右线距离；控制器，被配置为将左线距离和右线距离之和设置为车道宽度，当传感器检测到左线和右线时，基于先前设置的车道宽度来校正左线距离或右线距离，当传感器检测到左线或右线之一时，基于当前车道的左线和右线确定车辆的行驶状态为正常离行驶状态、左偏离行驶状态、右偏离行驶状态或变更车道状态中的任一种。
车道识别装置及其控制方法

[发明专利]载具的RCTB系统及其控制方法-CN202210090240.X在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于控制载具的后方碰撞交通辅助制动(RCTB)系统的方法，包括：接收关于自主载具和障碍物的信息；通过计算所接收的信息并且在预测到与障碍物的碰撞时生成参考制动压力来执行制动；存储自主载具在用于生成参考制动压力的参考时间点处的位置、自主载具的速度、作为从自主载具到与障碍物的估计的碰撞点的距离的估计的参考碰撞距离、以及估计的参考碰撞时间；基于所存储的数据来监视是否执行正常制动；以及当在监视期间确定未执行正常制动时，生成附加制动压力以增大总制动压力。
rctb 系统及其控制方法

[发明专利]用于车辆目标检测的方法和系统-CN202111535037.0在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提出一种用于车辆目标检测的方法和系统。在该方法和系统中，当车辆转弯时，由于可以通过基于主车辆的行驶状态以校正主车辆的行驶路径和另一车辆的位置来准确地识别主车辆和在主车辆后方的另一车辆之间的碰撞风险等级，所以在正确的时间产生根据碰撞风险等级的警报信号。
用于车辆目标检测方法系统

[发明专利]车辆后侧感测系统和方法-CN202111526187.5在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开公开了一种车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时根据车辆的转向角度重新设置车辆的侧后方的监测区域，使得在变道时产生的盲点消除，从而防止与位于车辆侧后方的车辆发生碰撞，并确保行驶稳定性。
车辆后侧感测系统方法

[发明专利]车辆侧后方感测系统和方法-CN202111463522.1在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种车辆侧后方感测系统和方法，所述系统包括：至少一个传感器，用于在车辆的后方或侧后方上设置监测区域并检测障碍物；警告发送装置，用于当至少一个传感器检测到障碍物时生成警告信号；判断装置，用于根据障碍物的被追踪的位置来计算警告信号的生成时间；以及控制器，用于根据障碍物的被追踪的位置设置判断目标，基于障碍物的被追踪的位置在监测区域中设置判断区域，并且当判断目标位于判断区域中时，使判断装置将警告信号的生成时间调整为持续更长时间。所述系统和方法用于通过在车辆侧后方存在障碍物时发送针对障碍物的警告信号，并准确确定障碍物是否完全退出警告区域，来提供准确的警告信号。
车辆侧后方感测系统方法

[发明专利]用于车辆的后侧盲点警告系统和方法-CN202110980719.6在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及用于车辆的后侧盲点警告系统和方法。该系统包括：检测传感器，安装在车辆中以感测位于车辆的后盲点或侧盲点中的障碍物；序列设置器，被配置为基于检测传感器的感测范围和多个预定条件在多个预定条件中设置确定是否满足条件的序列；以及警告确定器，被配置为基于由序列设置器设置的序列顺序确定由检测传感器感测的障碍物是否满足多个预定条件，并且基于关于满足条件的确定结果确定所感测的障碍物是否是要监测的目标。
用于车辆盲点警告系统方法

[发明专利]用于车辆的后侧盲点警告系统和方法-CN202111005859.8在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的后侧盲点警告系统和方法，该用于车辆的后侧盲点警告系统包括：传感器，被配置为感测外部障碍物的位置信息和移动信息；确定器，被配置为基于由传感器感测的位置信息和移动信息来确定位于车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物的类型；设定器，被配置为基于由确定器确定的外部障碍物的类型来设定后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间；以及控制器，被配置为基于由设定器设定的后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间来控制后侧盲点警告操作。
用于车辆盲点警告系统方法

[发明专利]车辆的后侧警示系统和方法-CN202110650778.7在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种车辆的后侧警示系统包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：感测车辆的外部障碍物；将外部障碍物分类为固定对象和运动对象中的任一个；并且基于外部障碍物的分类结果控制车辆的后侧警示信号。该车辆的后侧警示系统可以应用于运动对象的感测能力较差的低成本的雷达传感器，并且具有提高雷达传感器的后侧感测能力的效果，从而有降低成本的效果。
车辆警示系统方法

[发明专利]车辆后方警告系统及其方法-CN202110384011.4在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种后方警告系统及其方法，该系统包括：检测单元，其检测目标车辆的位置；估计单元，其基于由该检测单元检测到的该目标车辆的位置来估计该目标车辆的行驶方向；以及设定单元，其设定关于该主车辆的碰撞警告范围，并基于由该估计单元估计的该目标车辆的行驶方向来改变该碰撞警告范围。
车辆后方警告系统及其方法

[发明专利]警告状态调整装置和方法-CN202110913724.5在审
发明人： 姜恩奭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种警告状态调整装置可包括：处理器，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；和当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。
警告状态调整装置方法

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