[发明专利]用于后方交叉碰撞警告的方法和装置有效
申请号: | 202110558504.5 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113706887B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 姜恩奭 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G08G1/0969;G08G1/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李凤蓉;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于后方交叉碰撞警告的方法包括:将主车辆的周围区域划分成沿横向和纵向排列的多个单元格;创建网格地图,在所述多个单元格之中,在所述网格地图上与所述主车辆周围观测到的静止物体的位置相对应的单元格被分类为已占用的单元格;基于所述网格地图上所述已占用的单元格之间的位置关系,确定反射雷达信号的反射结构的位置;以及基于所确定的反射结构的位置以及由所述雷达观测到的追踪目标的位置和所述追踪目标的移动方向中的任意一项,确定所述追踪目标是否是幽灵追踪目标。 | ||
搜索关键词: | 用于 后方 交叉 碰撞 警告 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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