[发明专利]一种石材护理机器人的脱困方法在审
申请号: | 202211079275.X | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN115413958A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/02 | 分类号: | A47L11/02;A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨雪 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种石材护理机器人的脱困方法,涉及石材护理机器人领域。石材护理机器人包括机器人本体、位于所述机器人前进方向上的前轮和位于该前轮后侧的后轮,以及用于清洁和护理的多组垫体,还包括换垫装置和除障装置,所述换垫装置用于实现所述垫体的自动更换;所述除障装置位于所述前轮和后轮之间,用于消除更换下来的垫体可能带给前轮或后轮的阻碍。本发明提供的一种石材护理机器人及其脱困方法,能够在不影响机器人正常运行的情况下,将机器人下方的障碍物拨开,避免障碍物卡住机器人的轮子。 | ||
搜索关键词: | 一种 石材 护理 机器人 脱困 方法 | ||
【主权项】:
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