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[发明专利]一种基于输出限制的柔性卫星系统的自适应振动控制方法-CN202010191550.1有效
发明人：刘屿;郑小惠;徐瑞峰;瞿弘毅;姚科 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输出限制的柔性卫星系统的自适应振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性卫星系统；针对系统参数不确定的柔性卫星系统，结合李雅普诺夫方法，构建基于输出限制的自适应控制器，包括自适应障碍控制律及参数自适应控制律，用于抑制柔性卫星的振动和补偿系统参数的不确定性；验证上述柔性卫星系统在振动控制方法下的稳定性；利用MATLAB仿真软件对柔性卫星系统进行数字仿真，验证控制效果是否符合预期；若不符合，则根据仿真结果调节控制器的增益参数，使之具有较好的控制效果。本发明所提出的自适应振动控制方法能够有效抑制系统参数不确定的柔性卫星系统的振动，使得柔性卫星系统工作更加稳定。
一种基于输出限制柔性卫星系统自适应振动控制方法

[实用新型]一种共享单车用立体车库-CN202021082892.1有效
发明人：高峰;谌易;王玮;姚科;江承东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种共享单车用立体车库，包括圆筒形的车库底座，所述车库底座上圆周阵列设有多道立柱，所述立柱远离车库底座的一端均与顶棚固定连接，所述车库底座与顶棚之间设有由驱动机构控制转动的旋转主轴，所述旋转主轴靠近车库底座的一端固定同轴设有旋转台，所述旋转台上设有由升降机构控制升降的运车台，所述运车台上设有实现自行车出库、入库的控制机构，每道所述立柱上延其高度方向阵列设有多个均可与运车台相通的停车位；实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能，它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点，能很好的解决借车难还车难，停放杂乱的情况。
一种共享单车立体车库

[实用新型]一种墙体嵌入式插座-CN202022365786.0有效
发明人：咸尚君;刘旭明;吴敏;白启明;冯永威;姚科;姚嘉辰;包震伟;卢家琪 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H01R13/60 文献下载
摘要：一种墙体嵌入式插座，本申请保护外壳上部有上盖板且四个角，保护外壳下部有下盖板且四个角通过下盖板紧定螺丝固定，上盖板四个角各有一个滑杆限位孔，保护外壳四个角各有一个滑杆腔，插接式插座主体外侧有外面板，插接式插座主体四个面有侧面板，相邻侧面板之间通过面板支撑滑杆相连，面板支撑滑杆与保护外壳的滑杆腔对应，插接式插座主体底部有底板，底板四个角有底板定位孔供紧定螺丝固定，底板中供接线铜片穿过的孔。本申请可以嵌入墙上，整体采用抽拉式设计，下面有滑槽，拉出来之后左面右面和上面都有插孔可以插电源，平时不需要的时候就不拉出来，他的面板是正常的，也不占空间。需要插孔多的时候就拉出来可以很方便地使用。
一种墙体嵌入式插座

[发明专利]一种基于极限学习模型的电池状态预测系统及其实现方法-CN201711400113.0有效
发明人：唐晓鹏;姚科;夏永晓;贺振伟;胡文贵;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限学习模型的电池状态预测系统及其实现方法，系统包括多个电池子模型、权重计算器和电池子模型参数生成器；方法包括：通过电池子模型参数生成器获取多个电池子模型的模型参数；根据获取的模型参数，利用多个电池子模型计算电池状态的数据；将计算得到的多个电池子模型的电池状态数据进行带权累加；根据带权累加的结果，对电池的实际状态进行预测。本发明通过多个电池子模型来获得描述电池状态的数据，提高了预测效率并减小了计算量；再者，本发明通过权重计算器对电池子模型的输出结果进行带权累加，提高了预测的准确率；另外，本发明能够适用于不同老化程度的电池，更加实用。本发明可广泛应用于电池状态监测领域。
一种基于极限学习模型电池状态预测系统及其实现方法

[发明专利]端盖自动拣选喂送装置-CN202011311086.1在审
发明人：姚科;范颖晖;何敖;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在机架上，储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在储料轴上；多个推动机构，对应设置在储存架上，用于推动纸端盖或珍珠棉端盖沿储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在机架上，供纸端盖和珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。整个装置结构巧妙，做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，有效的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。
自动拣选装置

[发明专利]注塑过程控制方法及系统-CN201810570496.4有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了注塑过程控制方法及系统，所述注塑过程依次包括合模阶段、注射阶段、保压阶段、塑化阶段以及开模阶段，其中，所述保压阶段通过以下步骤控制注塑机的电机的速度：实时获取注塑机的模腔内的压力参数后，结合压力参数和预设公式获取第一角速度值；将第一角速度值反馈至注塑机的控制器后，控制器根据第一角速度值控制电机的速度，对电机的速度进行闭环控制。本发明通过压力参数推导获取第一角速度值，因为获取压力参数不受电机低速工作情况的影响，所以获得的速度值准确度高，将高准确度的速度值反馈至控制器，保障了速度闭环控制的稳定性，从而实现对注塑过程高性能地控制，可广泛应用于注塑控制领域。
注塑过程控制方法系统

[发明专利]一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车-CN202010069373.X有效
发明人：李晓晖;陆俊杰;姚科;姜宇航;吴佳浩 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，本申请车架上安装有电机和电池组，底部辅助转轮通过安装架安装在车架底部，清洁机构安装在车架后端底部，主驱动齿轮组的主动齿轮安装在电机的转轴端部，主驱动齿轮组的从动齿轮安装在电机一侧的齿轮轴上，侧驱动齿轮组有一对，侧驱动齿轮组的驱动齿轮安装在对应齿轮轴两侧侧的端部，侧驱动齿轮组的从动齿轮作为中心气路组件的驱动机构套装在对应轮式真空吸盘结构的尾部气路组件的台阶上，轮式吸盘结构有一对且设置在车架前端两侧。本申请真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬，并且配合相应的清理机构完成对玻璃幕墙的清理。
一种用于玻璃幕墙轮式真空吸盘结构攀爬清理小车

[发明专利]一种电池容量增量的滤波方法、系统、装置及介质-CN202010932716.0在审
发明人：唐晓鹏;卢静宜;刘凯龙;高福荣;姚科 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池容量增量的滤波方法、系统、装置及介质，本发明在时间方向上对电池容量增量和电池端电压进行第一滤波，得到第一结果；根据所述第一结果，在批次方向上对电池容量增量进行第二滤波，确定电池在当前电压下的容量增量值。本发明分别从时间维度和批次维度对电池容量增量进行滤波处理，能够提升对电压测量噪声的抑制，滤波后的容量增量峰值数值和峰值电压与电池健康状态的相关关系会明显变强，可广泛应用于电池检测技术领域。
一种电池容量增量滤波方法系统装置介质

[发明专利]一种车用锂电池启动电源关键器件故障检测系统及方法-CN201810043433.3有效
发明人：唐晓鹏;夏永晓;姚科;贺振伟;胡文贵;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用锂电池启动电源关键器件故障检测系统及方法，系统包括SOH检测模块、MOS管故障检测模块、继电器故障检测模块、采样电阻故障检测模块、电池组连线松动检测模块和状态评价模块；方法包括：检测启动电源的电池容量；检测汽车启动电源中MOS管的老化情况；检测汽车启动电源中继电器的老化情况；检测汽车启动电源中采样电阻的老化情况；检测启动电源电池组的连接松动情况；根据得到的各个关键器件的检测结果，对启动电源的健康状态进行评价。本发明通过各个关键器件的老化情况，来评价启动电源的整体健康状态，提高了启动电源的可靠性，可广泛应用于电池监测与控制领域。
一种锂电池启动电源关键器件故障检测系统方法

[发明专利]基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置-CN201810599881.1有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置，方法包括：对电机受到的干扰大小进行预估，得到干扰预估值；根据干扰预估值，计算滑模切换的增益大小；根据计算的增益大小，采用基于分数阶的滑模控制算法对电机的角速度进行闭环控制；系统包括干扰预估模块、增益大小计算模块和滑模控制模块；装置包括存储器和处理器。本发明基于精确的增益大小来进行滑模控制，不但能保证滑模控制算法的强鲁棒性，而且还能够有效地抑制抖震，提高了电机速度控制的精度；另外，本发明基于分数阶的微积分领域来执行滑模控制算法，进一步提高了滑模控制算法的鲁棒性，可广泛应用于电机控制领域。
基于分数阶滑模控制电机抗干扰方法系统装置

[发明专利]一种微小电容信号的测量装置及方法-CN201711155004.7有效
发明人：徐伟扬;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小电容信号的测量装置及方法，装置包括电容传感器、双芯屏蔽线、电容‑数字转换电路和采集电路。方法包括：电容‑数字转换电路通过双芯屏蔽线的第一线芯测量出电容传感器的第一电容信号；电容‑数字转换电路通过双芯屏蔽线的第二线芯测量出第二电容信号，所述第二线芯悬空；采集电路根据测量出的第一电容信号和第二电容信号得到电容传感器的电容值。本发明增设了双芯屏蔽线来进行电容测量，通过第一线芯与电容传感器相连以及第二线芯悬空的方式，使得本发明在对有一极接地的电容传感器进行测量时，能消除连接电缆以及PCB寄生电容所带来的测量误差，保证了测量的精度和稳定性。本发明可广泛应用于测量技术领域。
一种微小电容信号测量装置方法

[发明专利]永磁同步电动机温升预测及保护方法、系统和装置-CN201810393534.3有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电动机温升预测及保护方法、系统和装置，方法包括：对电机定子的发热量进行计算；对电机的散热量进行计算；对电机转子的温度进行计算；根据计算的电机定子的发热量、电机的散热量和电机转子的温度，对电机的整体温度进行计算；根据电机的整体温度，采用强制风冷和自然冷却中的任一种对电机进行冷却控制；系统包括电机定子发热量计算模块、介质散热能量计算模块、电机转子磁体发热量计算模块、电机整体温度计算模块和电机冷却控制模块；装置包括存储器和处理器。本发明降低了温升计算的误差，结果更加准确且适用范围广，可广泛应用于电机控制技术领域。
永磁同步电动机预测保护方法系统装置

[发明专利]一种适用于梯次电池的电池管理方法及系统-CN201810043409.X有效
发明人：唐晓鹏;夏永晓;胡文贵;贺振伟;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于梯次电池的电池管理方法及系统，方法包括：通过从机对一组并联的单体电池组进行监测处理，所述监测处理包括监测电池的电压、监测电池的温度，监测每条并联支路的电流分布以及对一组并联的单体电池组进行耗散式均衡；根据单体电池组的监测处理结果，通过主机确定整个电池包的状态；系统包括存储器和处理器。本发明实现了对电池包中每个单体电池的管理，且每个从机仅管理一组并联的单体电池组，当有一个电池损坏需要更换时，仅需将对应的从机进行处理，大大降低了维护复杂度，效率高；另外，本发明的电池包中的电池类型多样，可适用于梯次电池，实用性高，可广泛应用于电池的监测与控制领域。
一种适用于梯次电池管理方法系统

[发明专利]一种基于融合极限学习机的电池未来温度预测方法及系统-CN201710475384.6有效
发明人：唐晓鹏;夏永晓;姚科;高福荣;刘博洋 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合极限学习机的电池未来温度预测方法及系统，方法包括训练步骤和预测步骤；系统包括训练单元和预测单元。本发明通过训练步骤和预测步骤能以较低的计算代价实现高精度的电池未来温度预测，且能在预测过程大大减小对电池模型的依赖性。本发明可以有效预测电池未来温度变化情况，计算量不超过传统神经网络的10％，大大减少计算量。本发明可广泛应用于电池温度预测中。
一种基于融合极限学习机电池未来温度预测方法系统

[实用新型]一种注塑机漏胶检测控制仪-CN201921930480.6有效
发明人：董海林;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机漏胶检测控制仪，包括探头部和控制部，所述探头部安装在注塑机射嘴下方的安装孔内，所述控制部安装于注塑机上，所述探头部包括温感电阻、电容级片、耐高温绝缘塑料和报警模块，所述温感电阻的输出端和电容级片的输出端均连接至控制部的输入端，所述控制部的输出端连接报警模块的输入端。本实用新型通过探头部的温感电阻和电容级片实时获取注塑机射嘴下方的漏胶感应信号，然后配合控制部发出控制信号至报警模块，实现了对注塑机漏胶监控的实时检测，相较于现有的人为肉眼监测方式，本实用新型的检测实时性高，且避免了人为出错事故的发生，提高了检测的可靠性，可广泛应用于检测设备技术领域。
一种注塑机漏胶检测控制