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[发明专利]一种开式YNd接线配电变压器三相模型建立方法-CN202310849918.2在审
发明人： 姚玉斌;李震 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种开式YNd接线配电变压器三相模型建立方法，根据连接组别分别建立开式YNd1与YNd1、开式YNd3与YNd3、开式YNd5与YNd5、开式YNd7与YNd7、开式YNd9与YNd9、开式YNd11与YNd11的关系，通过开断矩阵建立不同开断相情况下各种组别开式YNd接线变压器的电压(电流)关联矩阵与对应组别YNd接线变压器的电压(电流)关联矩阵的联系，借助YNd接线变压器的节点导纳矩阵形成方法就能得到不同开断相情况下各种组别的开式YNd接线变压器的节点导纳矩阵。这样就解决手工推导开式YNd接线变压器的节点导纳矩阵比较繁琐且易出错的问题，提高了开式YNd接线变压器三相建模的效率。
一种 ynd 接线配电变压器三相模型建立方法

[发明专利]一种计及中性点电压变量的配电网三相潮流计算方法-CN202010281439.1有效
发明人： 姚玉斌;张悦;王爱芳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及中性点电压变量的配电网三相潮流计算方法，在中性点不接地星形接线节点增加三相电流之和为0的约束方程同时，增加中性点电压作为潮流计算方程的变量，这样就能保证潮流计算的方程个数等于变量个数，方程就能求解。如此处理不仅能保证各PQ节点和PV节点的有功功率为给定值，还能方便地求出中性点电压。本发明的PQ节点和PV节点的A相和B相的有功功率的值不再作为变量，因而不会出现PQ节点和PV节点的单相负荷A相和B相的有功功率的值不等于给定值的现象，潮流计算中的PQ节点和PV节点每相的有功功率与给定值完全一致，符合PQ节点和PV节点的有功功率为给定值的定义。
一种中性电压变量配电网三相潮流计算方法

[发明专利]快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法-CN202210886440.6在审
发明人： 姚玉斌;任田峰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法，当第p个量测为线路首端节点i的无功量测量时，如果线路对地电纳bc为0，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第p行第i列元素Br.pi在传统方法基础上乘以修正系数α，α与电力系统规模和结构有关，取值范围为[1.001,1.100]，如果bc不为0，Br的元素Br.pi在传统方法基础上加上修正量3bc。本发明通过线路首端无功量测雅可比矩阵元素乘以一个修正系数α或加上修正量3bc，来改进快速分解状态估计的线路无功量测雅可比矩阵的计算方法，可有效改善状态估计的收敛性。实施算例表明本发明可显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
快速解法状态估计线路量测雅可比矩阵元素形成方法

[发明专利]快速分解法状态估计变压器量测雅可比矩阵元素形成方法-CN202210886454.8在审
发明人： 姚玉斌;任田峰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速分解法状态估计变压器量测雅可比矩阵元素形成方法，当第p个量测量为变压器首节点i流向末节点j的无功功率量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第p行第i列元素Br.pi在传统方法基础上乘以修正系数β，β与电力系统规模和结构有关，通常取值范围为[1.01,1.10]。本发明通过变压器无功功率量测雅可比矩阵元素乘以一个修正系数β，来改进快速分解状态估计的变压器无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可有效改善状态估计的收敛性。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
快速解法状态估计变压器量可比矩阵元素形成方法

[发明专利]基于计及中性点的关联矩阵的变压器三相模型建立方法-CN202010071839.X有效
发明人： 姚玉斌;肖炳旭;文洁 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计及中性点的关联矩阵的变压器三相模型建立方法，建立变压器原副边相同连接方式下不同组别的变压器电压关联矩阵的联系，由一个基本电压关联矩阵与一个统一的转换矩阵运算推导出同一连接方式下不同组别变压器的电压关联矩阵，然后推导出变压器三相模型。计及中性点后，所有连接组别的变压器的绕组支路电压和节点电压之间都可用电压关联矩阵表示，同时电流关联矩阵和电压关联矩阵也是互为转置的关系，简化了建模过程。本发明的变压器电压关联矩阵计及中性点，从而使得关联矩阵法建立三相变压器三相模型可适合各种类型的三相变压器，计及中性点的变压器三相模型应用于电力系统三相潮流计算时，可以非常方便地求出中性点电压。
基于中性关联矩阵变压器三相模型建立方法

[发明专利]基于矩阵运算提取雅可比元素的配电网三相潮流计算方法-CN201910695420.9有效
发明人： 姚玉斌;王俊峰;吴志良 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵运算提取雅可比元素的配电网三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的矩阵乘法运算计算雅可比矩阵与其转置的乘积矩阵A，再用diag函数提取乘积矩阵A的对角元形成数组R，如果数组R的第i个元素为0，则雅可比矩阵第i行内元素全部为0，利用Matlab的find函数查找数组R非0元素的位置，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组；同理形成雅可比矩阵有效列标号数组。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，使本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度。
基于矩阵运算提取可比元素配电网三相潮流计算方法

[发明专利]一种基于雅可比元素提取的配电系统三相潮流计算方法-CN201910695403.5有效
发明人： 姚玉斌;李权;张悦;朱景伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雅可比元素提取的配电系统三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的sum函数和abs函数计算雅可比矩阵各行元素或各列元素绝对值之和，如果雅可比矩阵的某行元素或某列元素绝对值之和为0，则该行内或该列内元素全部为0；利用Matlab的find函数查找所计算各行元素或各列元素绝对值之和不等于0的行或列，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度，也简化了编程。
一种基于可比元素提取配电系统三相潮流计算方法

[发明专利]一种适合研究目的使用的快速分解法潮流计算方法-CN202210109034.9在审
发明人： 姚玉斌;李震 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合研究目的使用的快速分解法潮流计算方法，为以快速分解法潮流计算为基础进行进一步研究的科研人员提供一个易于修改和维护的牛顿法潮流计算方法。对于n个节点的电力系统，节点编号与节点类型无关，可以任意编号，潮流计算的系数矩阵B′和B″都按n×n存储，B′中平衡节点ΔP对应的行和Δθ对应的列的元素都为0，B″中PV节点或平衡节点ΔQ对应的行和ΔU对应的列的元素也都为0，但对角元不清零，保留原来计算值。这样就可使用编程语言提供的性能优异的线性方程三角分解法求解潮流计算的修正方程，降低了编程难度，提高了计算速度，保证了算法的可靠性。
一种适合研究目的使用快速解法潮流计算方法

[发明专利]一种适合研究目的使用的极坐标牛顿法潮流计算方法-CN202210109051.2在审
发明人： 姚玉斌;任田峰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合研究目的使用的极坐标牛顿法潮流计算方法，为以极坐标牛顿法潮流计算为基础进行进一步研究的科研人员提供一个易于修改和维护的牛顿法潮流计算方法。对于n个节点的电力系统，节点编号与节点类型无关，潮流计算的雅可比矩阵按(2n)×(2n)存储，PV节点ΔQ对应行和ΔU对应的列元素都为0，与平衡节点有关的行和列的元素也都为0，但对角元不清零，保留原计算值。这样就可使用编程语言提供的性能优异的线性方程求解函数求解潮流计算的修正方程，降低了编程难度，提高了计算速度，保证了算法的可靠性。实施算例表明本发明可使用编程语言提供的线性方程求解函数求解修正方程，提高了潮流计算的速度，降低了编程难度。
一种适合研究目的使用坐标牛顿潮流计算方法

[发明专利]一种适合研究目的使用的直角坐标牛顿法潮流计算方法-CN202210109053.1在审
发明人： 姚玉斌;蒋宝仪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合研究目的使用的直角坐标牛顿法潮流计算方法，为以直角坐标牛顿法潮流计算为基础进行进一步研究的科研人员提供一个易于修改和维护的牛顿法潮流计算方法。对于有n个节点的电力系统，节点编号与节点类型无关，可随意编号，潮流计算中的雅可比矩阵按(2n)×(2n)存储，与平衡节点有关的行和列的元素都为0，但对角元不清零，保留原来计算值。这样就可使用编程语言提供的性能优异的线性方程求解函数求解潮流计算的修正方程，降低了编程难度，提高了计算速度，保证了算法的可靠性。实施算例表明本发明可以使用编程语言提供的线性方程求解函数求解潮流计算的修正方程，提高了潮流计算的速度，降低了编程难度。
一种适合研究目的使用直角坐标牛顿潮流计算方法

[实用新型]一种5G通信高压线路维护设备-CN202123285624.7有效
发明人：左建会;姚玉斌;许振宇 -专利权人：河南光石智能工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种5G通信高压线路维护设备，涉及线路维护技术领域，包括外壳体，所述外壳体外表面开设有滑槽，所述外壳体远离滑槽的外表面均匀开设有连接螺纹槽，所述外壳体内表面开设有限位槽。本实用新型通信缆线通过第一连接底座和第一连接块卡合，并通过紧固螺栓进行固定，高压线通过第二连接底座和第二连接块卡合，并通过紧固螺栓进行固定，使得第一连接底座与第二连接底座之间达到对应间距后，滑动推动块，使得推动块带动安装筒下降，当安装筒无法下降后，通过转动螺纹柱，即握把转动，使得螺纹柱端面与安装筒端面贴合，完成对安装筒的固定，即限定滑动杆位置，起到限定通信缆线与高压线间距的作用，进而不影响通信。
一种通信高压线路维护设备

[发明专利]一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法-CN202111657954.6在审
发明人： 姚玉斌;文洁 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，当第l个量测量的类型为线路首端节点i流向末端节点j的无功功率量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上加上3倍的输电线路每侧对地电纳值；量测量类型为线路末端节点j流向首端节点i的无功功率量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj加上3倍的输电线路每侧对地电纳值。本发明通过修改输电线路无功功率量测雅可比矩阵，来改进快速分解状态估计的输电线路无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可以有效地改善状态估计的收敛性，提高计算速度。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法

[发明专利]一种快速分解状态估计变压器量测雅可比矩阵形成方法-CN202111657998.9在审
发明人： 姚玉斌;文洁 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速分解状态估计变压器量测雅可比矩阵形成方法，采用非标准变比k位于首节点i侧且等值阻抗位于末节点j侧的变压器等值电路，当第l个量测量为变压器首节点i流向末节点j的无功量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上乘以(3‑2k)；量测量为变压器末节点j流向首节点i的无功量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj乘以(3‑2/k)。本发明通过变压器无功量测雅可比矩阵元素乘以一个系数，来改进快速分解状态估计的变压器无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可有效改善状态估计的收敛性。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
一种快速分解状态估计变压器量可比矩阵形成方法

[发明专利]一种基于声呐的改进型模糊人工势场无人船避障方法-CN201910817350.X有效
发明人：赵红;王逸婷;郭晨;姚玉斌;罗鹏 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声呐的改进型模糊人工势场无人船避障方法，属于无人水下航行器技术领域，为解决现有无人水下航行器采用传统人工势场避障方法存在的目标不可达问题和局部极小值问题。本发明方法，包括：对地面站上位机的数据进行初始化；采用声呐测距模块获取无人船周围障碍物位置信息；基于改进型人工势场算法，计算计算合势场最小的航向角；在改进型人工势场的基础上采用由三角形隶属函数构造的二维模糊控制模块，确定无人船的下一步的位置。效果为本发明具有简单实用、应用广泛的特点。使用TriTech微型机械扫描声呐探测障碍物使其具有低成本低功耗的优点，使用人工势场法作为基础使其原理简单易懂，结合模糊控制后使无人船航向角变化趋势平滑。
一种基于声呐改进型模糊人工无人船避障方法

[发明专利]一种电力系统潮流计算的导纳矩阵计算方法-CN201710942153.1有效
发明人： 姚玉斌;赵伟;吴志良 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统潮流计算的导纳矩阵计算方法，包括以下步骤：读支路首节点号数组I、末节点号数组J、电阻数组R、电抗数组X、对地电纳数组B、变压器变比数组K；定义AS和AE为n×l阶稀疏矩阵；计算支路π形等值电路串联支路导纳数组；计算节点支路关联矩阵；由串联支路形成初始导纳矩阵；计算有向支路首节点和末节点的对地导纳数组；形成各节点对地导纳数组并修正导纳矩阵。本发明提出的方法在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明提出的导纳矩阵计算采用矩阵运算和复数运算，减少了程序代码，简化了编程，程序更加清晰；矩阵运算也大大提高了计算速度。
一种电力系统潮流计算导纳矩阵计算方法

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