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[发明专利]一种基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法-CN202111180059.X有效
发明人：张雷;徐钦;姚吉顺;刘逸潇 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法，针对现实世界各区域的复杂性，使用四叉树进行自适应划分构建栅格模型的方法，并在此基础上提出了基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法；本发明以不均匀栅格单元为基础综合考虑各区域动静状态、覆盖范围、区域重要程度以及各定位点间最小路径开销等因素进行目标区域定位选址，在信息素矩阵结构、信息素更新方式、状态转移概率计算方法以及定位点约束条件等方面对蚁群算法进行了改进，提高了蚁群算法在用于区域定位方面的求解质量，更加符合在复杂城市区域进行多目标设施选址定位的需要。
一种基于算法不均匀空间中的定位方法

[外观设计]拐杖-CN202330056553.9有效
发明人： 姚吉顺 -专利权人： 姚吉顺
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拐杖。2.本外观设计产品的用途：用于拐杖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拐杖

[发明专利]一种GNSS信号切片导航数据的基带处理方法和系统-CN202111624829.5有效
发明人： 姚吉顺;张雷 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS信号切片导航数据的基带处理方法和系统，本方法包括：获取由GNSS卫星发送的导航数据，经处理后得到数字导航数据；经切片处理，得到切片导航数据，并进一步得到频域切片数据；与频域本地数据结合，得到相关积分值，用以判断导航数据是否有效。本系统包括数据采集模块、数据切片模块、频域数据处理模块、数据分析模块；数据采集模块用于得到数字导航数据；数据切片模块用于得到切片导航数据；频域数据处理模块用于得到频域切片数据；数据分析模块用于判断导航数据是否有效。本申请不仅提取出了精确有效的导航数据，而且修复了不完整的导航数据，实现了实时全天候弱信号接收，保障了导航系统的稳定、有效。
一种 gnss 信号切片导航数据基带处理方法系统

[发明专利]一种基于无人机图像识别的三维数字模型构建方法与系统-CN202210867780.4在审
发明人： 姚吉顺;骆光锋;林云松;郭术军;陈小瀚;张雷 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机图像识别的三维数字模型构建方法与系统，包括如下步骤：利用无人机采集图像信息；基于所述图像信息，获得融合特征；基于所述融合特征，构建三维几何模型；所述三维几何模型包括无人机采集的不同位置的融合后的图像信息；对所述三维几何模型各融合后的图像信息进行预处理，基于预处理后的所述各图像信息，构建三维数字模型。本发明通过对三维网格模型中全部网格所对应空间区域进行颜色重构，使得在所获得的三维数字模型中，可根据重构的颜色来准确展示属性的变化，由此便于研究人员准确分析。
一种基于无人机图像识别三维数字模型构建方法系统

[发明专利]一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统-CN202111638896.2在审
发明人： 姚吉顺;张雷 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，包括智能体视觉感知监控模块，智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及数据存储单元和数据传输单元，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和数据存储单元数据连接，数据存储单元和数据传输单元数据连接，智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接。
一种基于视觉感知智能体多网融合测控系统

[发明专利]一种多源信息物理孪生数据融合管理方法与管理系统-CN202111633217.2在审
发明人： 姚吉顺 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种多源信息物理孪生数据融合管理方法与管理系统，通过获取数字工厂的信息物理孪生数据和网络数据，构成多源信息物理孪生数据集合；将所述多源信息物理孪生数据集合进行预处理，获取并发送多源信息物理预处理数据；对所述多源信息物理预处理数据进行实时数据融合补充，将业务更新的信息物理孪生数据和网络信息物理孪生数据融合补入所述多源信息物理预处理数据，获得多源信息物理融合数据；导出所述多源信息物理融合数据，并将其输入矢量化模型，实现多源信息物理孪生数据融合可视化管理。通过融合管理不同时域的信息物理孪生数据和网络信息物理孪生数据，使得各业务部门数据完整和安全，有效实现企业管理信息物理孪生数据的共享。
一种信息物理孪生数据融合管理方法系统

[发明专利]一种按多配置组合比例计算整车预测方法-CN202111428732.7在审
发明人： 姚吉顺 -专利权人：汇鲲化鹏（海南）科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种按多配置组合比例计算整车预测方法，包括：S1、通过规则解析模块接收整车的可选配置及依赖关系，并且能够判断当前已选配置是否合法、基于当前已选配置推出剩余可选项；S2、通过整车生成模块根据规则解析模块以及可选配置表，生成所有可选配置组合；S3、通过预处理模块在整车生成模块结果的基础上，把用户需要计算的组合看作一个单一的特征值参与计算；S4、通过整数求解模块将给定的总量合理分配到步骤S2得到的整车中。根据本发明，能够提升计算效率、减少计划员工作量，有效的放置可行性校验的错误，能够有效的计算处最优解。
一种配置组合比例计算整车预测方法

[发明专利]一种基于主成分分析法的推荐上车点确定方法-CN202010908323.6在审
发明人：宁波;姚吉顺;韩晗;山岩 -专利权人：上海赛可出行科技服务有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析法的推荐上车点确定方法，包括：S1）获取乘客和司机在不同上车点场景下的影响因素，并获取各个影响因素对应变量的原始数据；S2）对每个变量的原始数据进行标准化处理；S3）计算每个变量的相关系数矩阵R；S4）计算特征值和特征向量，选择m个主成分，计算综合评价值；S5）对m个主成分进行加权求和，即得最终评价值，权数为每个主成分的方差贡献率；通过比较各个上车点的综合评价值，最终选取综合评价值最高的上车点作为推荐上车点。本发明利用主成分分析法提取不同上车点场景下的主要影响因素推荐上车点；从而能够满足乘客在打车过程中上车点需求场景复杂而多变的实际需求，大大提升用户使用体验。
一种基于成分分析推荐上车确定方法

[发明专利]基于卷积神经网络的高架识别辅助定位方法-CN202010105293.5在审
发明人：韩晗;姚吉顺;宁波;郭鑫 -专利权人：上海赛可出行科技服务有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的高架识别辅助定位方法，包括如下步骤：S1：组建卷积神经网络，采集高架相关的数据集；S2：将数据集输入卷积神经网络进行训练，获取卷积神经网络的参数；S3：通过GPS初步确认当前位置在高架附近；S4：触发图像采集，对当前场景进行图像数据的采集；S5：将采集后的图像数据输入卷积神经网络进行推理计算，分析判断当前场景的具体位置。本发明在GPS定位出车辆在高架桥附近时，通过卷积神经网络自动识别出车辆具体位置，从而进行车辆定位修正；卷积神经网络采用基于单张图片的视觉算法，对图片数量及画质要求低；准确度高，鲁棒性好；成本低，实用性强。
基于卷积神经网络识别辅助定位方法

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