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[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010593960.9在审
发明人：高文智 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取相机采集的图像数据，以及获取雷达采集的点云数据；获取检测类型参考数据；其中，检测类型参考数据包括以下至少一项：相机和雷达所在的可移动设备所处场景的场景数据、可移动设备的速度、最接近可移动设备的目标障碍物与可移动设备之间的距离；确定与检测类型参考数据相匹配的目标检测类型；根据图像数据和点云数据，得到目标检测类型对应的目标检测结果。本公开的实施例中的目标检测策略能够适配多种情况，从而克服了现有技术中的目标检测策略存在的局限性，另外，本公开的实施例还能够提高目标检测结果的准确性和可靠性。
目标检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]整车控制器的硬件在环测试系统-CN201921988800.3有效
发明人：王宏伟 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种整车控制器的硬件在环测试系统，所述整车控制器VCU为多个；所述系统包括：人机交互设备；与所述人机交互设备连接的虚拟驾驶操作平台；分别与所述人机交互设备和所述虚拟驾驶操作平台连接的仿真平台，所述仿真平台包括多个硬件接口和多个分别与各VCU对应的运行模型，所述虚拟驾驶操作平台和各VCU分别与一个所述硬件接口连接；与所述仿真平台连接的通信模块；以及分别与所述通信模块和所述人机交互设备连接的硬件在环HIL测试设备。本公开实施例可以支持贴近真实驾驶环境下的VCU测试，且可以支持对多个VCU的测试。
整车控制器硬件测试系统

[实用新型]工装设备切换系统-CN201921551914.1有效
发明人：刘钦帅 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种工装设备切换系统，包括：纵向轨道装置、横向轨道装置和可伸缩吊装装置；纵向轨道装置安装在产品工位的上方，横向轨道装置位于纵向轨道装置和可伸缩吊装装置之间；横向轨道装置与纵向导轨装置配合连接，横向导轨装置能够沿纵向导轨装置的纵向方向进行纵向往复运动；可伸缩吊装装置的上部与横向导轨装置配合连接，可伸缩吊装装置的下部与产品的工装设备连接，工装设备通过可伸缩吊装装置实现上、下移动。本实用新型的工装设备切换系统，能够实现同工位上的工装设备的切换，不需要员工搬运工装，能够实现降低员工劳动强度、提高切换效率，提高了工作效率，减少了生产成本。
工装设备切换系统

[实用新型]一种隔震组件及汽车车身-CN201921427172.1有效
发明人：高文玉 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔震组件及汽车车身，其用于对汽车车身及副水箱进行隔震，其包括钣金支架、橡胶垫、固定螺栓组件和副水箱支架，所述钣金支架与汽车车身连接，所述副水箱支架与副水箱连接，所述橡胶垫套设在所述副水箱支架上，所述固定螺栓组件将所述钣金支架及套设有橡胶垫的副水箱支架固定连接。本实用新型采用副水箱自带橡胶垫的方式，在进行配合时可依靠橡胶垫的弹性变形来吸收整车传递给副水箱的振动，减少副水箱支架的受力，同时，在进行生产制造时，还可减少制造精度，制造成本低。
一种组件汽车车身

[实用新型]一种减震胶套-CN201921427225.X有效
发明人：林浩强 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16F3/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震胶套，其用于对汽车上的振动器件进行减震，其包括上胶套部和下胶套部，所述上胶套部和下胶套部可分离地进行连接，紧固件穿过所述上胶套部和下胶套部，所述减震胶套包覆所述紧固件，使得所述减震胶套位于所述振动器件与车身之间。本实用新型的减震胶套通过上胶套部、下胶套部和中间通孔夹紧的形式将紧固件包围，即通过简单的结构实现了较好的减震效果，提升乘员舱的舒适性。同时，也可以应用在其他需要隔离因硬连接造成振动传递的情况。
一种减震

[实用新型]一种膨胀水壶-CN201921571733.5有效
发明人：何珣;漆熙;张旭晗 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种膨胀水壶，其用于对汽车上的多条水路进行合并，其包括上水室和下水室，所述上水室和下水室包括相互对应设置的多个水室，所述多个水室之间设置多个隔板，所述隔板上设置通水槽，以使得所述多个水室之间相互连通，所述多条水路位于所述不同的水室内，其中，所述下水室包括下底板和围绕所述下底板设置的下侧板，所述下底板和下侧板相互连接形成半封闭的所述下水室，所述下侧板外侧设置注水管，所述注水管包括第一注水管、第二注水管和第三注水管。本实用新型的膨胀水壶采用了多腔体的结构，将空调暖风水路、电动机冷却水路、电池仓冷却水路的膨胀水箱合并成为一体式结构。
一种膨胀水壶

[实用新型]一种加工法兰盘快速压紧装置及法兰盘加工装置-CN201921563741.5有效
发明人：谢敏;牛磊 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种加工法兰盘快速压紧装置及法兰盘加工装置，包括标准本体、定位块和压紧机构，其中，所述定位块可拆卸地安装在所述标准本体的上端，所述定位块包括连接为一体的定位部和安装部，所述定位部与待加工法兰内径相配合，所述安装部的上部外径大于所述定位部，与所述定位部呈台阶状设置，所述安装部的上部用于承托所述待加工法兰的底部；所述压紧机构用于从所述待加工法兰的上方压紧所述待加工法兰。本公开实施例可以实现法兰盘的快速压紧，压紧力强、不影响机床的加工范围，安装空间较小。
一种加工法兰盘快速压紧装置

[实用新型]一种密封结构-CN201921427152.4有效
发明人：高文玉 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封结构，其用于对钣金上的钣金通过孔进行密封，其包括：连接管、基座和密封圈，所述连接管穿过所述钣金通过孔，所述密封圈套设在所述基座上，所述基座拧紧在所述连接管上以将所述钣金夹紧，所述密封圈低压在所述钣金和所述基座之间以将所述钣金通过孔密封。本实用新型采用硬管带密封圈的螺纹连接结构，塑料结构内嵌密封圈，在插入钣金孔后另一端通过塑料螺母进行连接，因为密封圈与孔是圆周面接触，可以保证密封配合，而采用塑料螺母连接，既能保证压紧力有防止生锈的情况，提高了耐久性能。
一种密封结构

[发明专利]建立视觉地图的方法和装置、电子设备和存储介质-CN201911137911.8在审
发明人：邸瑞辉;黄浴 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开实例公开了一种建立视觉地图的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过当前车辆中的定位装置获取当前车辆的位置信息，通过当前车辆中的摄像头获取摄像头姿态信息和当前车辆的驾驶环境图像信息；基于摄像头姿态信息和当前车辆的驾驶环境图像信息，确定摄像头中惯性测量单元内生成的图像深度信息；基于当前车辆的位置信息、当前车辆的驾驶环境图像信息、以及摄像头中惯性测量单元内生成的图像深度信息，建立视觉地图。本公开实施例可以根据当前车辆中定位装置的位置信息和摄像头中的驾驶环境图像信息，建立实时的视觉地图，从而实现对当前车辆的精准定位。
建立视觉地图方法装置电子设备存储介质

[实用新型]风冷式电池包以及电动汽车-CN201921829462.9有效
发明人：刘金花 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种风冷式电池包以及电动汽车，其中的风冷式电池包包括：至少两个电池模组安置腔体和进风通道；电池模组安置腔体的两端分别设置有冷却风入口和冷却风出口，各个电池模组安置腔体的冷却风入口都与进风通道相连通；电池模组安置腔体内设置有多个电池模组，多个电池模组排列为至少一排；在每排电池模组中，相邻的两个电池模组之间留有模组间通风道；在电池模组中设置有并列布置的多个模组内风道，其中，模组内风道与对应的模组间通风道相连通。本实用新型的风冷式电池包以及电动汽车，能够避免在串行冷却区引起的大温差，减小电池各部分的温差，能够提高电池包的质量、提高安全性。
风冷电池以及电动汽车

[实用新型]风冷式电池包的进气结构以及风冷式电池包-CN201921829721.8有效
发明人：刘金花 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种风冷式电池包的进气结构以及风冷式电池包，其中的进气结构包括：主进风通道和模组风道支路；主进风通道设置在两个电池模组安置腔体之间，主进风通道的宽度从上至下逐渐缩小；电池模组安置腔体内设置有多个电池模组，在电池模组中设置有多个模组风道支路。本实用新型的风冷式电池包的进气结构以及风冷式电池包，能够保证散热一致性，可引导气流逐步加大动能深入底部电芯，可以提高气流动能，有利于散热，可以避免气体滞留和能量损失；能够对多个电池模组采用先并行后串行的冷却方式，提高电池包的质量、提高安全性。
风冷电池结构以及

[发明专利]驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质-CN201911117810.4在审
发明人：高文智 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据、驾驶员图像；获取正常状态下，驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组，所述数据组包括：车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像；基于所述至少一个驾驶行为事件对应的数据组训练驾驶模型。本公开实施例使驾驶模型可以学习到车辆在各种运行状态和驾驶环境下对车辆的正确操作，以提高驾驶模型用于自动驾驶的安全性。
驾驶模型训练方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]车辆驾驶分析方法和装置、电子设备和计算机存储介质-CN201911117528.6在审
发明人：高文智 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆驾驶分析方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：同步采集车辆的运行状态数据和驾驶环境数据；将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示；其中，所述驾驶模型基于同步采集的车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像训练得到。本公开实施例可以基于驾驶模型，由车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输出正确的驾驶操作指示，以便驾驶员基于该驾驶操作提示进行后续应用。
车辆驾驶分析方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]目标对象检测方法和装置、电子设备和介质-CN201910947159.7在审
发明人：李禹亮 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标对象检测方法和装置、电子设备和介质，其中，方法包括：实时采集车辆行驶环境图像；对所述原始图像进行预处理，用作第一卷积神经网络CNN的输入图像；第一CNN对所述车辆行驶环境图像进行语义分割，获得车道线候选区域；第二CNN对所述车道线候选区域进行车道线检测，获得完整的车道线检测结果；对所述完整的车道线检测结果进行后期处理并叠加到所述车辆行驶环境图像中显示，获得完整的车道线。本发明实施例实现了基于两级轻量级CNN对车道线的精准预测，可用于车辆预警系统或者无人驾驶系统中。
车道线车道线检测车辆行驶环境图像候选区域预处理卷积神经网络目标对象检测无人驾驶系统方法和装置车辆预警电子设备后期处理实时采集输入图像语义分割原始图像可用两级叠加预测

[发明专利]驾驶模型的训练方法和装置、电子设备和介质-CN201910947160.X在审
发明人：李禹亮 -专利权人： 奇点汽车研发中心有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驾驶模型的训练方法和装置、电子设备和介质，其中，方法包括：生成模拟目标的模拟驾驶环境，在模拟驾驶环境中生成模拟障碍物，包括动态障碍物和/或静态障碍物，通过模拟目标上的传感器采集模拟目标的运行状态信息和驾驶环境信息，并将该运行状态信息和驾驶环境信息输入驾驶模型，由驾驶模型输出驾驶控制信息，以控制模拟目标的行驶，根据模拟目标的行驶是否发生异常，对模拟目标的行驶行为进行评测，根据评测结果对驾驶模型进行训练。本发明实施例可以模拟更真实的驾驶环境和模拟目标的实际驾驶行为，使得训练得到的驾驶模型用于自动驾驶技术时，可以更准确地控制目标的行驶行为从而提高自动驾驶的安全性。
模拟目标驾驶驾驶环境信息运行状态信息模拟驾驶行驶行为自动驾驶传感器采集动态障碍物方法和装置静态障碍物模拟障碍物行驶电子设备驾驶控制驾驶行为控制模拟控制目标评测结果评测输出

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