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- [发明专利]作业坐标生成装置-CN201980086524.8在审
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阿努苏亚·纳拉达比;森川嵩弘;大池博史;江嵜弘健
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株式会社富士
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2019-01-30
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2021-08-24
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B25J13/08
- 作业坐标生成装置具备:形状登记部,登记与作业区域的形状相关的形状信息,上述作业区域是在成为信息作业机器人的作业对象的目标上光学地划分出的;第一识别部,通过由相机拍摄被搬入的第一个目标而取得第一图像数据,并使用形状信息来对第一图像数据内的区域进行搜索,从而对与第一个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别;第一坐标生成部,基于第一识别部的识别结果,生成表示第一个目标的作业区域的第一作业坐标;第二识别部,通过由相机拍摄被搬入的第二个目标而取得第二图像数据,并对第二图像数据内的较小的区域进行搜索,从而对与第二个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别;及第二坐标生成部,基于第一作业坐标及第二识别部的识别结果,而生成表示第二个目标的作业区域的第二作业坐标。
- 作业坐标生成装置
- [发明专利]外形数据共享系统及外形数据共享方法-CN201980086069.1在审
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鬼头秀一郎;大池博史;铃木干也
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株式会社富士
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2019-02-04
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2021-08-06
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G06Q50/10
- 外形数据共享系统具备:数据提供部,提供登记数据,上述登记数据是通过在数据提供者具有的外形数据中附加元件确定信息及设备信息而得到的数据,上述外形数据是包括与元件的形状相关的信息并且在元件的安装作业中使用过的存在实际使用记录的数据;数据管理部,在数据库上管理由数据提供部提供的登记数据;数据检索部,使用由数据利用者设定的检索条件,在数据库上检索登记数据,上述检索条件是包括外形数据、元件确定信息及设备信息的至少一部分的条件;及数据共享部,将通过数据检索部的检索提取出的登记数据以能够利用的方式供给于数据利用者,并使外形数据在数据提供者与数据利用者之间共享。
- 外形数据共享系统方法
- [发明专利]转印状态检查系统以及元件安装机-CN201780090372.X有效
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小林貴纮;大池博史;小谷一也
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株式会社富士
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2017-05-12
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2021-06-18
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G01B11/24
- 本发明提供转印状态检查系统以及元件安装机。该转印状态检查系统具备:相机(21),拍摄转印至电子元件(18)的下表面侧的多个端子(41、42)的焊料、焊剂、导体膏及粘接剂中的任一种转印材料的转印状态;以及图像处理部(35),对由所述相机拍摄到的图像进行处理,来识别所述转印材料的转印状态,所述转印状态检查系统基于所述图像处理部的识别结果来检查转印材料的转印状态,转印状态检查系统具备:检查对象指定部(36),能够通过操作者的操作或者生产程序来指定所述电子元件的下表面侧的多个端子中的至少一部分的端子是否需要检查;以及检查执行部(37),对于所述电子元件的下表面侧的多个端子中的被所述检查对象指定部指定为无需检查的端子,不检查所述转印材料的转印状态,仅对于除此以外的端子检查所述转印材料的转印状态。
- 状态检查系统以及元件装机
- [发明专利]对基板作业装置-CN201780092306.6有效
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天野雅史;大池博史;小谷一也
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株式会社富士
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2017-06-21
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2021-06-01
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H05K13/08
- 对基板作业装置(元件安装机)具备通过移动装置(25)在电路基板(13)的基准标记(识别对象)处于相机(36)的视野内的范围内使该相机移动而进行多次拍摄,由此取得在不同的位置拍摄到的多张图像而通过多帧超分辨率处理生成超分辨率图像来识别基准标记的图像处理装置(控制装置31)。该图像处理装置与在第一次拍摄结束后使相机向下一拍摄位置移动的动作并行地执行候补区域搜索处理,该候补区域搜索处理对第一次拍摄到的图像进行处理而在该图像内搜索包含可能是基准标记的部分的至少一个区域作为候补区域,在最后一次拍摄结束后使用上述多张图像对通过上述候补区域搜索处理搜索到的候补区域执行多帧超分辨率处理,生成该候补区域的超分辨率图像来识别基准标记。
- 作业装置
- [发明专利]坐标数据生成装置及坐标数据生成方法-CN201780084636.0有效
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小野惠市;小林贵纮;大池博史;横井勇太
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株式会社富士
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2017-01-31
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2021-03-12
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H05K13/04
- 坐标数据生成装置用于元件安装机,该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理,并且执行以下处理,该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板,对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正,来向基板安装电子元件,坐标数据生成装置指定对停止于停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成装置具备:目标位置信息输入部,输入与目标位置相关的信息,该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的;基板信息输入部,输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息;及坐标数据生成部,基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸,以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。
- 坐标数据生成装置方法
- [发明专利]元件安装生产线的生产管理系统-CN201680091314.4有效
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杉山健二;鬼头秀一郎;大池博史
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株式会社富士
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2016-12-01
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2020-10-30
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H05K13/08
- 元件安装机(12)通过元件拍摄用相机(18)来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态,并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态,并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而保存于存储装置(20或33)。检查机(14)通过检查用相机(28)来拍摄从元件安装机搬出的基板(11)的各元件的安装状态,并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态,基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良。并且,当由检查机将任一个元件判定为安装不良时,基于与该元件相关的检查信息和生产信息,从存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像,在显示监视器(25~27中的任一显示监视器)中比较显示被判定为安装不良的元件的安装状态的图像与检索出的该元件的吸附状态的图像。
- 元件安装生产线生产管理系统
- [发明专利]元件安装装置及元件安装系统-CN201680086550.7有效
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大池博史;江嵜弘健;杉山健二
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株式会社富士
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2016-06-17
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2020-10-27
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H05K13/00
- 元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)、存储装置(115)及显示器(120)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)及零件相机(90),通过装配头(26)保持由供给装置(28)供给的电子元件,通过零件相机(90)拍摄所保持的电子元件。在将所拍摄的图像数据向存储装置(115)保存时,判定是否满足第一格式采用条件(S1、S2)。在满足第一格式采用条件时(S2:是),将所拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于存储装置(115)(S5)。在不满足第一格式采用条件时(S2:否),将所拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于存储装置(115)(S5)。
- 元件安装装置系统
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