专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]异常检测装置、机床、异常检测方法及程序-CN201880100066.4有效
  • 内田刚;江嵜弘健;大池博史;阿努苏亚·纳拉达比 - 株式会社富士
  • 2018-12-12 - 2023-10-13 - B23Q17/09
  • 本公开的异常检测装置是机床的异常检测装置,具备:刀具,用于进行开孔加工;第一驱动部,使该刀具进行轴旋转;及第二驱动部,使该刀具沿着作为该刀具的轴向的Z轴方向移动。该异常检测装置具备:时序数据取得部,取得上述开孔加工时的上述刀具的上述Z轴方向上的移动负载的时序数据即对象时序数据;评价值导出部,使用奇异谱变换导出评价值,该评价值表示所取得的上述对象时序数据中的至少一部分数据与被视为正常的上述移动负载的时序数据即基准时序数据中的至少一部分数据的类似程度;及异常判定部,基于所导出的上述评价值来判定上述机床有无异常。
  • 异常检测装置机床方法程序
  • [发明专利]异常预测装置、送出装置以及异常预测方法-CN202110056618.X有效
  • 内田刚;大池博史;江嵜弘健;天野雅史;杉山健二;松平正树 - 株式会社富士
  • 2021-01-15 - 2023-08-29 - G01M13/021
  • 本发明提供异常预测装置、送出装置以及异常预测方法,课题在于更恰当地预测齿轮的异常。本公开的异常预测装置被用于间歇地送出介质的送出装置,该送出装置具有:驱动部;齿轮,与驱动部连接;以及检测部,检测与齿轮的驱动相应地被送出的介质的位置。该异常预测装置取得与基于由检测部经时地检测出的介质的位置而得到的介质的送出量相关的检测信息,将所取得的检测信息分解为与齿轮的移动平均值相关的趋势成分、基于齿轮的周期而得到的周期成分以及将趋势成分和周期成分去除而得到的随机成分,基于分解而得到的周期成分求出齿轮的异常度,并输出所求出的所述异常度。
  • 异常预测装置送出以及方法
  • [发明专利]图像处理用元件形状数据生成系统及图像处理用元件形状数据生成方法-CN201680090303.4有效
  • 大池博史;鬼头秀一郎;杉山健二 - 株式会社富士
  • 2016-11-01 - 2023-05-05 - G06T7/00
  • 一种图像处理用元件形状数据生成系统,生成在对由元件安装机安装的元件进行图像识别时使用的图像处理用元件形状数据,其构成为具备:显示部,显示拍摄作为图像处理用元件形状数据的生成对象的元件而得到的元件图像;线框描绘部,与显示于上述显示部的元件图像重叠地描绘包围该元件图像中的计测对象部分用的线框,并且根据作业者的拖曳操作使上述线框的边的位置移动;最小单位指定部,指定计测由上述线框包围的上述计测对象部分的形状数据时的最小单位;及元件形状数据生成部,以由上述最小单位指定部指定的最小单位的精度计测由上述线框包围的上述计测对象部分的形状数据,而生成上述图像处理用元件形状数据。
  • 图像处理元件形状数据生成系统方法
  • [发明专利]数据管理装置以及数据管理方法-CN201880098575.8有效
  • 大池博史;鬼头秀一郎;铃木干也 - 株式会社富士
  • 2018-10-16 - 2022-07-08 - H05K13/08
  • 数据管理装置具备数据管理部和优先级设定部。数据管理部对于对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机关于对基板作业而取得的取得数据,赋予与对基板作业相关的至少一个附加信息,将取得数据保存于对应每个附加信息而设定了最大保存量的存储装置。优先级设定部设定保存优先级,保存优先级是使保存于存储装置的取得数据的保存继续的优先级。在将取得数据保存于存储装置时附加信息中的至少一个超过最大保存量的情况下,数据管理部从保存于存储装置的取得数据中的、由优先级设定部设定的保存优先级较低的取得数据起开始删除。
  • 数据管理装置以及方法
  • [发明专利]作业坐标生成装置-CN201980086524.8在审
  • 阿努苏亚·纳拉达比;森川嵩弘;大池博史;江嵜弘健 - 株式会社富士
  • 2019-01-30 - 2021-08-24 - B25J13/08
  • 作业坐标生成装置具备:形状登记部,登记与作业区域的形状相关的形状信息,上述作业区域是在成为信息作业机器人的作业对象的目标上光学地划分出的;第一识别部,通过由相机拍摄被搬入的第一个目标而取得第一图像数据,并使用形状信息来对第一图像数据内的区域进行搜索,从而对与第一个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别;第一坐标生成部,基于第一识别部的识别结果,生成表示第一个目标的作业区域的第一作业坐标;第二识别部,通过由相机拍摄被搬入的第二个目标而取得第二图像数据,并对第二图像数据内的较小的区域进行搜索,从而对与第二个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别;及第二坐标生成部,基于第一作业坐标及第二识别部的识别结果,而生成表示第二个目标的作业区域的第二作业坐标。
  • 作业坐标生成装置
  • [发明专利]外形数据共享系统及外形数据共享方法-CN201980086069.1在审
  • 鬼头秀一郎;大池博史;铃木干也 - 株式会社富士
  • 2019-02-04 - 2021-08-06 - G06Q50/10
  • 外形数据共享系统具备:数据提供部,提供登记数据,上述登记数据是通过在数据提供者具有的外形数据中附加元件确定信息及设备信息而得到的数据,上述外形数据是包括与元件的形状相关的信息并且在元件的安装作业中使用过的存在实际使用记录的数据;数据管理部,在数据库上管理由数据提供部提供的登记数据;数据检索部,使用由数据利用者设定的检索条件,在数据库上检索登记数据,上述检索条件是包括外形数据、元件确定信息及设备信息的至少一部分的条件;及数据共享部,将通过数据检索部的检索提取出的登记数据以能够利用的方式供给于数据利用者,并使外形数据在数据提供者与数据利用者之间共享。
  • 外形数据共享系统方法
  • [发明专利]转印状态检查系统以及元件安装机-CN201780090372.X有效
  • 小林貴纮;大池博史;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2017-05-12 - 2021-06-18 - G01B11/24
  • 本发明提供转印状态检查系统以及元件安装机。该转印状态检查系统具备:相机(21),拍摄转印至电子元件(18)的下表面侧的多个端子(41、42)的焊料、焊剂、导体膏及粘接剂中的任一种转印材料的转印状态;以及图像处理部(35),对由所述相机拍摄到的图像进行处理,来识别所述转印材料的转印状态,所述转印状态检查系统基于所述图像处理部的识别结果来检查转印材料的转印状态,转印状态检查系统具备:检查对象指定部(36),能够通过操作者的操作或者生产程序来指定所述电子元件的下表面侧的多个端子中的至少一部分的端子是否需要检查;以及检查执行部(37),对于所述电子元件的下表面侧的多个端子中的被所述检查对象指定部指定为无需检查的端子,不检查所述转印材料的转印状态,仅对于除此以外的端子检查所述转印材料的转印状态。
  • 状态检查系统以及元件装机
  • [发明专利]对基板作业装置-CN201780092306.6有效
  • 天野雅史;大池博史;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2017-06-21 - 2021-06-01 - H05K13/08
  • 对基板作业装置(元件安装机)具备通过移动装置(25)在电路基板(13)的基准标记(识别对象)处于相机(36)的视野内的范围内使该相机移动而进行多次拍摄,由此取得在不同的位置拍摄到的多张图像而通过多帧超分辨率处理生成超分辨率图像来识别基准标记的图像处理装置(控制装置31)。该图像处理装置与在第一次拍摄结束后使相机向下一拍摄位置移动的动作并行地执行候补区域搜索处理,该候补区域搜索处理对第一次拍摄到的图像进行处理而在该图像内搜索包含可能是基准标记的部分的至少一个区域作为候补区域,在最后一次拍摄结束后使用上述多张图像对通过上述候补区域搜索处理搜索到的候补区域执行多帧超分辨率处理,生成该候补区域的超分辨率图像来识别基准标记。
  • 作业装置
  • [发明专利]坐标数据生成装置及坐标数据生成方法-CN201780084636.0有效
  • 小野惠市;小林贵纮;大池博史;横井勇太 - 株式会社富士
  • 2017-01-31 - 2021-03-12 - H05K13/04
  • 坐标数据生成装置用于元件安装机,该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理,并且执行以下处理,该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板,对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正,来向基板安装电子元件,坐标数据生成装置指定对停止于停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成装置具备:目标位置信息输入部,输入与目标位置相关的信息,该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的;基板信息输入部,输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息;及坐标数据生成部,基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸,以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。
  • 坐标数据生成装置方法
  • [发明专利]元件安装生产线的生产管理系统-CN201680091314.4有效
  • 杉山健二;鬼头秀一郎;大池博史 - 株式会社富士
  • 2016-12-01 - 2020-10-30 - H05K13/08
  • 元件安装机(12)通过元件拍摄用相机(18)来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态,并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态,并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而保存于存储装置(20或33)。检查机(14)通过检查用相机(28)来拍摄从元件安装机搬出的基板(11)的各元件的安装状态,并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态,基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良。并且,当由检查机将任一个元件判定为安装不良时,基于与该元件相关的检查信息和生产信息,从存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像,在显示监视器(25~27中的任一显示监视器)中比较显示被判定为安装不良的元件的安装状态的图像与检索出的该元件的吸附状态的图像。
  • 元件安装生产线生产管理系统
  • [发明专利]保存图像的再分类系统及再分类方法-CN201680090661.5有效
  • 杉山健二;大池博史;鬼头秀一郎 - 株式会社富士
  • 2016-11-14 - 2020-10-30 - H05K13/00
  • 利用相机拍摄吸附于元件安装机(12)的吸嘴的元件,利用图像识别系统(17)对拍摄到的图像进行处理来识别该元件,基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置(20),并且通过检查装置(14)对从元件安装机搬出的元件安装基板进行检查。保存图像再分类计算机(22)从检查装置取得检查结果,并基于该检查结果而将存储于存储装置的正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于存储装置。
  • 保存图像再分系统方法
  • [发明专利]元件安装装置及元件安装系统-CN201680086550.7有效
  • 大池博史;江嵜弘健;杉山健二 - 株式会社富士
  • 2016-06-17 - 2020-10-27 - H05K13/00
  • 元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)、存储装置(115)及显示器(120)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)及零件相机(90),通过装配头(26)保持由供给装置(28)供给的电子元件,通过零件相机(90)拍摄所保持的电子元件。在将所拍摄的图像数据向存储装置(115)保存时,判定是否满足第一格式采用条件(S1、S2)。在满足第一格式采用条件时(S2:是),将所拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于存储装置(115)(S5)。在不满足第一格式采用条件时(S2:否),将所拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于存储装置(115)(S5)。
  • 元件安装装置系统

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