[发明专利]作业坐标生成装置在审
| 申请号： | 201980086524.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN113302027A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 阿努苏亚·纳拉达比;森川嵩弘;大池博史;江嵜弘健 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业坐标生成装置具备：形状登记部，登记与作业区域的形状相关的形状信息，上述作业区域是在成为信息作业机器人的作业对象的目标上光学地划分出的；第一识别部，通过由相机拍摄被搬入的第一个目标而取得第一图像数据，并使用形状信息来对第一图像数据内的区域进行搜索，从而对与第一个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别；第一坐标生成部，基于第一识别部的识别结果，生成表示第一个目标的作业区域的第一作业坐标；第二识别部，通过由相机拍摄被搬入的第二个目标而取得第二图像数据，并对第二图像数据内的较小的区域进行搜索，从而对与第二个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别；及第二坐标生成部，基于第一作业坐标及第二识别部的识别结果，而生成表示第二个目标的作业区域的第二作业坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 坐标 生成 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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