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- [发明专利]元件安装机以及对基板作业系统-CN201980097688.0有效
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横井勇太;小谷一也;铃木干也
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株式会社富士
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2019-06-27
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2023-07-18
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H05K13/08
- 元件安装机具有:元件供给装置,供给元件;头,具有吸嘴;移动装置,使头在XY方向上移动;以及控制装置,控制各装置。控制装置控制各装置,以执行包括将元件吸附于吸嘴的吸附动作、使头移动的移动动作以及将吸附于吸嘴的元件向基板装配的装配动作在内的一系列作业。控制装置控制相机,以在拍摄时机到来时对元件进行拍摄,基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像,判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确,若是否正确的判定结果为正常,则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像,若上述判定结果为异常,则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。
- 元件装机以及作业系统
- [发明专利]元件数据生成方法以及元件安装机-CN201880098844.0有效
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铃木干也;鬼头秀一郎
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株式会社富士
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2018-10-23
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2022-11-22
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G01B11/02
- 本发明提供一种元件数据,包括形状数据,该形状数据表示在对由元件安装机(20)的元件拍摄用相机(21)拍摄到的元件的图像进行处理而识别该元件时使用的该元件的形状特征,所述元件是在其下表面侧的端子转印焊料、导体糊剂、助焊剂及粘接剂中的任一种转印材料之后向电路基板安装的转印对象元件。所述元件数据除了所述形状数据以外,还包括:转印前阈值,用于对拍摄所述转印材料的转印前的所述元件的下表面侧所得的转印前图像进行二值化处理;以及转印后阈值,用于对拍摄所述转印材料的转印后的所述元件的下表面侧所得的转印后图像进行二值化处理。所述转印前阈值和所述转印后阈值被设定为,使得对所述转印前图像进行二值化处理而计测出的端子的尺寸与对所述转印后图像进行二值化处理而计测出的端子的尺寸之差处于预定的允许范围内。
- 元件数据生成方法以及装机
- [发明专利]基准标记确定装置、基准标记确定方法-CN201980090419.1有效
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铃木干也;小谷一也;横井勇太
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株式会社富士
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2019-02-19
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2022-10-14
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H05K13/08
- 本公开的课题在于良好地进行基准标记的确定。在本基准标记确定装置中,基于形成部数据中的各形成部数据和标记数据,来变更暂定搜索区域而设定正式搜索区域,其中形成部数据是与位于被暂定地设定在电路基板上的暂定搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部相关的数据,标记数据是与基准标记相关的数据即,并判定位于所设定的正式搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部是否为基准标记。正式搜索区域例如能够以使位于正式搜索区域的内部的形成部的个数少于位于暂定的搜索区域的内部的形成部的个数等的方式设置。其结果是,基准标记的确定能够比基于暂定搜索区域的情况更良好地进行。
- 基准标记确定装置方法
- [发明专利]外形数据共享系统及外形数据共享方法-CN201980086069.1在审
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鬼头秀一郎;大池博史;铃木干也
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株式会社富士
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2019-02-04
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2021-08-06
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G06Q50/10
- 外形数据共享系统具备:数据提供部,提供登记数据,上述登记数据是通过在数据提供者具有的外形数据中附加元件确定信息及设备信息而得到的数据,上述外形数据是包括与元件的形状相关的信息并且在元件的安装作业中使用过的存在实际使用记录的数据;数据管理部,在数据库上管理由数据提供部提供的登记数据;数据检索部,使用由数据利用者设定的检索条件,在数据库上检索登记数据,上述检索条件是包括外形数据、元件确定信息及设备信息的至少一部分的条件;及数据共享部,将通过数据检索部的检索提取出的登记数据以能够利用的方式供给于数据利用者,并使外形数据在数据提供者与数据利用者之间共享。
- 外形数据共享系统方法
- [发明专利]拼接单元-CN201680089988.0有效
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铃木干也;木村元则;远藤大和;松山和也
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株式会社富士
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2016-10-17
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2020-11-03
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H05K13/02
- 本发明提供一种能够通过实施依据作业的实际情况的元件用尽预告来抑制元件用尽的产生的拼接单元。拼接单元(5)取得在利用拼接装置(50)进行拼接作业所需的装置作业时间(TM4)中加上开始进行拼接作业之前的准备作业所需的准备作业时间(TM3)所得的拼接总时间(TM1)。拼接单元(5)取得比带式供料器(30)的电子元件用尽的元件用尽时刻(TP1)提前了拼接总时间(TM1)的时刻即警告时刻(TP3),并通知基于警告时刻(TP3)所得的信息。
- 拼接单元
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