专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]元件装配机-CN201980101731.6有效
  • 小谷一也;小野惠市;藤本智也 - 株式会社富士
  • 2019-11-14 - 2023-09-19 - H05K13/02
  • 元件装配机具备:相机,能够对供给区域进行拍摄;图像处理部,对通过相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理,识别多个腔室中的每个腔室的元件的收容状态,并且取得将元件的收容状态与多个腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息;以及动作控制部,基于收容信息来执行收容于腔室的元件的拾取动作。
  • 元件装配
  • [发明专利]异物检测装置以及异物检测方法-CN202180091856.2在审
  • 小野惠市;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2021-02-24 - 2023-09-12 - H05K13/08
  • 异物检测装置具备取得部、判断部以及设定部。取得部在规定的允许时间的期间内多次拍摄基板的至少一部分的检查区域,并取得拍摄同一检查区域所得的多个图像数据。判断部基于对由取得部取得的多个图像数据分别进行图像处理而取得的检查区域的特征量的差异,判断有无异物附着于检查区域。设定部预先设定允许时间,以避免因检查区域的特征量由于涂敷于检查区域的将基板与元件接合的接合部件的历时变化发生变动而在判断部中将接合部件误判为异物。
  • 异物检测装置以及方法
  • [发明专利]对象体判定方法、对象体判定装置-CN201980093731.6有效
  • 西田贤志郎;鬼头秀一郎;小野惠市 - 株式会社富士
  • 2019-03-14 - 2022-11-25 - H05K13/08
  • 本公开的课题在于使得能够判定拍摄图像中包含的识别图像是否是与对象体对应的对象图像。在本对象体判定方法中,基于位于拍摄图像中包含的识别图像的内部的至少一个点的辉度与识别图像的边缘的辉度的比较结果来判定识别图像是否是与对象体对应的对象图像。例如,在对象体比电路基板亮的情况下,位于对象图像的内部的至少一个点比对象图像的边缘的辉度亮。与此相对,在位于识别图像的内部的至少一个点比识别图像的边缘的辉度暗的情况下,能够判定为识别图像不是对象图像。
  • 对象判定方法装置
  • [发明专利]图像处理装置、元件安装系统及图像处理方法-CN201980101837.6在审
  • 小野惠市;小谷一也;藤本智也 - 株式会社富士
  • 2019-11-06 - 2022-06-17 - G01N21/956
  • 对各像素具有RGB三原色的灰度值的彩色图像进行处理的图像处理装置具备:图像取得部,取得包含识别对象和主要颜色成分与识别对象不同且亮度与识别对象相似的相似部位的图像作为彩色图像;差分图像生成部,使用第一原色图像和第二原色图像,生成具有基于从第一原色图像的灰度值减去第二原色图像的灰度值而得到的差分的灰度值的差分图像,上述第一原色图像是从彩色图像提取出RGB三原色中的与相似部位的主要颜色成分接近的第一原色的灰度值的图像,上述第二原色图像是从彩色图像提取出RGB三原色中的除了第一原色以外的第二原色的灰度值的图像;识别用图像生成部,生成识别用图像,上述识别用图像具有由从彩色图像提取出RGB三原色中的任一个原色的图像的灰度值减去差分图像的灰度值的灰度值;及识别处理部,使用上述识别用图像进行上述识别对象的识别处理。
  • 图像处理装置元件安装系统方法
  • [发明专利]信息处理设备、安装设备以及信息处理方法-CN201980099813.1在审
  • 小野惠市;鬼头秀一郎 - 株式会社富士
  • 2019-09-25 - 2022-04-05 - G06T7/13
  • 信息处理装置是在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用的装置。该信息处理装置取得包含元件的拍摄图像,对元件设定多条对于所取得的拍摄图像来检测元件的亮度差的检测线,控制部根据多条检测线来求出外缘部的基准位置。接着,控制部使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于检测线上的一个以上的外缘部的候补加上权重系数所得的候补值。接着,控制部基于所求出的候补值来选定存在于该检测线上的外缘部的位置。
  • 信息处理设备安装以及方法
  • [发明专利]追踪装置-CN201780097901.9有效
  • 小谷一也;小野惠市;铃木干也 - 株式会社富士
  • 2017-12-28 - 2021-09-03 - H05K13/08
  • 追踪装置具备符合判定部和信息管理部,该符合判定部在处于在对基板作业机对于基板产品的生产处理中执行的图像处理的结果被判定为正常的容许范围内的情况下,判定图像处理是否满足表示图像处理的结果的可靠性的符合条件,该信息管理部根据符合判定部的判定结果而将图像处理中使用的图像数据作为可追踪性信息进行记录。
  • 追踪装置
  • [发明专利]坐标数据生成装置及坐标数据生成方法-CN201780084636.0有效
  • 小野惠市;小林贵纮;大池博史;横井勇太 - 株式会社富士
  • 2017-01-31 - 2021-03-12 - H05K13/04
  • 坐标数据生成装置用于元件安装机,该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理,并且执行以下处理,该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板,对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正,来向基板安装电子元件,坐标数据生成装置指定对停止于停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成装置具备:目标位置信息输入部,输入与目标位置相关的信息,该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的;基板信息输入部,输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息;及坐标数据生成部,基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸,以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。
  • 坐标数据生成装置方法
  • [发明专利]元件安装机-CN201780084619.7有效
  • 横井勇太;大池博史;小林贵纮;小野惠市 - 株式会社富士
  • 2017-01-30 - 2020-10-23 - H05K13/04
  • 在具备拍摄吸嘴(25)所吸附的元件的相机(32)和对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述元件的形状来计测该元件的形状数据的图像处理部的元件安装机中,在通过图像处理计测出的元件的形状数据的计测值的偏差量超过容许值时,对该元件的形状数据的计测值的偏差量与比所述容许值大的重试判定值进行比较,如果该元件的形状数据的计测值的偏差量超过所述重试判定值,则判定为异常而将该元件向预定的废弃场所废弃。另一方面,如果该元件的形状数据的计测值的偏差量在所述重试判定值以内,则执行如下的重试拍摄处理:再次利用所述相机拍摄吸嘴所吸附的元件而重新计测该元件的形状数据,并判定该计测值的偏差量是否在所述容许值以内而判定是否正常。
  • 元件装机
  • [发明专利]图像处理用元件形状数据生成系统及图像处理用元件形状数据生成方法-CN201880086186.3在审
  • 铃木干也;小谷一也;小野惠市 - 株式会社富士
  • 2018-01-17 - 2020-09-04 - G06T7/00
  • 获取对成为图像处理用元件形状数据的生成对象的元件进行拍摄而得到的元件图像(21)并显示于显示装置(15)的画面,并且使与该元件图像的计测对象部位对应的模型图案(31)重叠于该元件图像而显示。将用于在显示装置的画面上对与元件图像重叠的模型图案的尺寸及/或位置进行微调的至少一个微调用的图标(32a~32d)与模型图案以预定的位置关系显示于显示装置的画面。当作业者在显示装置的画面上进行使模型图案与元件图像的计测对象部位匹配的微调作业时,每当使鼠标的指针对准微调用的图标而进行一次点击操作时则以预定量微调了模型图案的尺寸及/或位置后,获取根据至微调作业结束为止的点击操作的次数而微调后的模型图案的尺寸及/或位置的信息,并生成图像处理用元件形状数据。
  • 图像处理元件形状数据生成系统方法

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