专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]元件装配机-CN201980101731.6有效
  • 小谷一也;小野惠市;藤本智也 - 株式会社富士
  • 2019-11-14 - 2023-09-19 - H05K13/02
  • 元件装配机具备:相机,能够对供给区域进行拍摄;图像处理部,对通过相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理,识别多个腔室中的每个腔室的元件的收容状态,并且取得将元件的收容状态与多个腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息;以及动作控制部,基于收容信息来执行收容于腔室的元件的拾取动作。
  • 元件装配
  • [发明专利]异物检测装置以及异物检测方法-CN202180091856.2在审
  • 小野惠市;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2021-02-24 - 2023-09-12 - H05K13/08
  • 异物检测装置具备取得部、判断部以及设定部。取得部在规定的允许时间的期间内多次拍摄基板的至少一部分的检查区域,并取得拍摄同一检查区域所得的多个图像数据。判断部基于对由取得部取得的多个图像数据分别进行图像处理而取得的检查区域的特征量的差异,判断有无异物附着于检查区域。设定部预先设定允许时间,以避免因检查区域的特征量由于涂敷于检查区域的将基板与元件接合的接合部件的历时变化发生变动而在判断部中将接合部件误判为异物。
  • 异物检测装置以及方法
  • [发明专利]数据管理系统-CN201980100713.6有效
  • 铃木干也;小谷一也;横井勇太 - 株式会社富士
  • 2019-09-30 - 2023-09-01 - H05K13/00
  • 数据管理系统具备:第一存储部,存储将确定元件的元件确定信息与外形数据建立了关联的登记数据;第二存储部,存储拥有设备数据;检索部,以外形数据及元件确定信息中的至少一方中包含的一部分信息为检索条件,来从第一存储部检索登记数据;及判定部,执行适合判定处理,所述适合判定处理基于拥有设备数据来判定检索部的检索结果中的登记数据所包含的外形数据是否适合于使用构成设备所进行的安装处理。
  • 数据管理系统
  • [发明专利]元件安装机以及对基板作业系统-CN201980097688.0有效
  • 横井勇太;小谷一也;铃木干也 - 株式会社富士
  • 2019-06-27 - 2023-07-18 - H05K13/08
  • 元件安装机具有:元件供给装置,供给元件;头,具有吸嘴;移动装置,使头在XY方向上移动;以及控制装置,控制各装置。控制装置控制各装置,以执行包括将元件吸附于吸嘴的吸附动作、使头移动的移动动作以及将吸附于吸嘴的元件向基板装配的装配动作在内的一系列作业。控制装置控制相机,以在拍摄时机到来时对元件进行拍摄,基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像,判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确,若是否正确的判定结果为正常,则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像,若上述判定结果为异常,则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。
  • 元件装机以及作业系统
  • [发明专利]元件装配机-CN202080096469.3有效
  • 小林贵纮;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2020-02-21 - 2023-06-27 - H05K13/02
  • 元件装配机具备状态识别部,上述状态识别部基于被执行了图像加工的图像数据中的多个特征部的每一个特征部的包括形状及角度中的至少一个在内的特征量,识别供给区域中的元件的供给状态。状态识别部基于搜索范围所包含的一个以上的备选特征部的特征量及基准特征部与备选特征部之间的位置关系中的某一方,来判定该备选特征部与基准特征部是否同属于同一元件。
  • 元件装配
  • [发明专利]基准标记确定装置、基准标记确定方法-CN201980090419.1有效
  • 铃木干也;小谷一也;横井勇太 - 株式会社富士
  • 2019-02-19 - 2022-10-14 - H05K13/08
  • 本公开的课题在于良好地进行基准标记的确定。在本基准标记确定装置中,基于形成部数据中的各形成部数据和标记数据,来变更暂定搜索区域而设定正式搜索区域,其中形成部数据是与位于被暂定地设定在电路基板上的暂定搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部相关的数据,标记数据是与基准标记相关的数据即,并判定位于所设定的正式搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部是否为基准标记。正式搜索区域例如能够以使位于正式搜索区域的内部的形成部的个数少于位于暂定的搜索区域的内部的形成部的个数等的方式设置。其结果是,基准标记的确定能够比基于暂定搜索区域的情况更良好地进行。
  • 基准标记确定装置方法
  • [发明专利]供料器决定方法及供料器决定装置-CN201980085670.9有效
  • 杉山健二;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2019-01-25 - 2022-09-27 - H05K13/02
  • 供料器决定方法具备以下步骤:实际作业数据登记步骤,将实际作业数据登记于数据库中,其中所述实际作业数据是将在实施完毕的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与供给了元件的供料器的识别信息建立对应而得到的;实际作业数据检索步骤,检索候补数据是否与数据库内的某一个实际作业数据一致,其中所述候补数据是将在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件的所述尺寸或所述种类与作为供给所述元件的候补的所述供料器的所述识别信息进行组合而得到的;作业数据依据决定步骤,在候补数据与实际作业数据一致时,基于供料器的供给作业数据,来决定元件的尺寸或种类与供料器的组合;及性能依据决定步骤,在候补数据与实际作业数据不一致时,基于供料器的供给性能,来决定元件的尺寸或种类与供料器的组合。
  • 料器决定方法装置
  • [发明专利]元件安装机-CN201980102541.6在审
  • 小林贵纮;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2019-12-16 - 2022-07-22 - H05K13/02
  • 元件安装机具备:元件供给装置,装备有向元件的供给区域以散装状态供给多个元件的散装式供料器;相机,能够拍摄供给区域;图像加工部,执行对通过相机的拍摄而取得的图像数据中的元件的至少一部分的区域与背景的区域利用亮度进行区分的图像加工;状态识别部,基于在执行了图像加工后的图像数据中元件的至少一部分占据的元件区域的面积及形状中的至少一方来识别元件的供给状态。
  • 元件装机
  • [发明专利]图像处理装置、元件安装系统及图像处理方法-CN201980101837.6在审
  • 小野惠市;小谷一也;藤本智也 - 株式会社富士
  • 2019-11-06 - 2022-06-17 - G01N21/956
  • 对各像素具有RGB三原色的灰度值的彩色图像进行处理的图像处理装置具备:图像取得部,取得包含识别对象和主要颜色成分与识别对象不同且亮度与识别对象相似的相似部位的图像作为彩色图像;差分图像生成部,使用第一原色图像和第二原色图像,生成具有基于从第一原色图像的灰度值减去第二原色图像的灰度值而得到的差分的灰度值的差分图像,上述第一原色图像是从彩色图像提取出RGB三原色中的与相似部位的主要颜色成分接近的第一原色的灰度值的图像,上述第二原色图像是从彩色图像提取出RGB三原色中的除了第一原色以外的第二原色的灰度值的图像;识别用图像生成部,生成识别用图像,上述识别用图像具有由从彩色图像提取出RGB三原色中的任一个原色的图像的灰度值减去差分图像的灰度值的灰度值;及识别处理部,使用上述识别用图像进行上述识别对象的识别处理。
  • 图像处理装置元件安装系统方法
  • [发明专利]元件安装机-CN201980099702.0在审
  • 小谷一也;横井勇太;铃木干也 - 株式会社富士
  • 2019-09-11 - 2022-04-08 - H05K13/08
  • 元件安装机具备:头,具有保持元件的保持部件;以及控制装置。控制装置进行对保持于保持部件的元件的状态进行检查的安装前检查,在安装前检查中进行了正常判定的情况下,控制头以将保持于保持部件的元件向基板安装。另外,在安装前检查中进行了异常判定的情况下、或者在安装前检查中进行了虽处于正常判定的允许范围内但疑似异常的疑似异常判定的情况下,进行对已被头安装于基板的元件的状态进行检查的安装后检查。
  • 元件装机
  • [发明专利]电子元件安装方法及电子元件安装机-CN201780094897.0有效
  • 江嵜弘健;杉山健二;小谷一也 - 株式会社富士
  • 2017-09-22 - 2021-10-22 - H05K13/08
  • 电子元件安装方法具备如下的工序:准备拍摄工序,在元件保持部未保持有电子元件的状态下,存储基于在将旋转头分别分度至多个分度角度的状态下拍摄到的准备图像而掌握的元件保持部的准备位置信息;拾取工序,拾取电子元件;角度信息取得工序,取得最后拾取电子元件时的旋转头的分度角度信息;提取工序,基于分度角度信息和在准备拍摄工序中拍摄到的旋转头的多个分度角度,从多个准备位置信息之中提取特定位置信息;元件拍摄工序,在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下,拍摄电子元件;及测定工序,测定根据特定位置信息识而别出的多个元件保持部的位置与根据在元件拍摄工序中得到的元件图像识而别出的电子元件的位置之间的位置偏差量。
  • 电子元件安装方法装机
  • [发明专利]拍摄单元及元件安装机-CN201780097332.8有效
  • 小谷一也;后藤秀德 - 株式会社富士
  • 2017-12-05 - 2021-09-03 - H04N5/232
  • 本公开的拍摄单元具备:相机;保持部件,对由该相机拍摄的被拍摄体进行保持;光照射装置,能够向被该保持部件保持的被拍摄体照射波长不同的多个光源的光;及控制装置,求出对于从用于拍摄的多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值,将选出的一个以上的光源的光照射于被保持部件保持的被拍摄体并由相机拍摄,在处理从相机得到的图像时利用分辨率的适当值。
  • 拍摄单元元件装机
  • [发明专利]追踪装置-CN201780097901.9有效
  • 小谷一也;小野惠市;铃木干也 - 株式会社富士
  • 2017-12-28 - 2021-09-03 - H05K13/08
  • 追踪装置具备符合判定部和信息管理部,该符合判定部在处于在对基板作业机对于基板产品的生产处理中执行的图像处理的结果被判定为正常的容许范围内的情况下,判定图像处理是否满足表示图像处理的结果的可靠性的符合条件,该信息管理部根据符合判定部的判定结果而将图像处理中使用的图像数据作为可追踪性信息进行记录。
  • 追踪装置

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