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[发明专利]一种用于车辆的毫米波雷达及其控制方法-CN202110043065.4在审
发明人：邵婉君;罗沄;夏敬初;张磊磊 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的毫米波雷达及其控制方法，毫米波雷达包括：天线单元、MMIC和MCU，所述天线单元包括发射天线单元和接收天线单元，发射天线单元包括用于第一距离范围和第二距离范围的目标探测的第一天线阵列和用于第三距离范围的目标探测的第三天线阵列，第三距离范围大于第二距离范围，第二距离范围大于第一距离范围；MMIC与所述天线单元连接，用于对发射天线单元发出的信号进行调制，以及对接收天线单元接收的信号进行解调；MCU与MMIC连接，用于控制所述第一天线阵列和第二天线阵列周期工作。采用上述技术方案后，可以在实现良好探测效果的情况下减少现有车辆中的雷达数量，从而降低成本。
一种用于车辆毫米波雷达及其控制方法

[发明专利]一种用于车辆的环境探测系统-CN202110043990.7在审
发明人：吴君;罗沄;夏敬初;张磊磊 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的环境探测系统，该系统第一次使用了全新的多模式毫米波雷达，利用其与摄像头协作，可以大大提高车辆对周边环境感知范围的辐射密度，实现车身无盲区，从而大大提高多种智能驾驶功能，如ACC或者AEB等的可执行性。
一种用于车辆环境探测系统

[发明专利]一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法-CN202011637642.4在审
发明人：王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊;史学豹 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法，包括以下步骤：车辆的多传感器实时检测车辆周围障碍物的运行状态信息；根据所述运行状态信息计算并预测所述障碍物的运行轨迹；根据所述障碍物的运行轨迹计算所述车辆安全驾驶的动态安全边界；根据所述动态安全边界及所述车辆的驾驶状态指导所述车辆的驾驶。通过本发明的技术方案，既可以对碰撞风险进行提示，也可以根据安全驾驶边界为车辆驾驶提供指导，反应更加灵敏准确，有效地保障安全驾驶。
一种基于障碍物运行轨迹预测车辆控制方法

[发明专利]一种车用雷达系统及一种车用雷达系统的抗干扰方法-CN202011453022.5在审
发明人：吴君;罗沄;夏敬初;张磊磊 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种车用雷达系统及一种车用雷达系统的抗干扰方法。具体的，所述车用雷达系统包括雷达单元和控制单元；根据雷达发射信号的频率，所述控制单元将所述雷达单元内的雷达分为两个或更多个雷达组，同一雷达组内的雷达发射信号的频率范围相同；所述雷达单元包括一主雷达及若干从雷达，在发射信号前，所述从雷达与所述主雷达同步时钟读数；同步成功后，在周期时间内，依据每个雷达组发射信号的频率范围，单个或多个雷达组同时发射信号，同时发射信号的雷达组的信号频率范围互不重叠。采用上述技术方案后，可以避免雷达间相互干扰信号，保证行车安全。
一种雷达系统抗干扰方法

[发明专利]一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法-CN202011264492.7在审
发明人：王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊;史学豹 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法，安全检测装置包括：遮蔽单元，固定设置于车辆底部，包括壳体和遮挡部，壳体形成一容纳空间，壳体上具有一向下的开口，遮挡部设置于开口处，用于打开或闭合开口；图像采集单元，设置于容纳空间中，用于采集图像；伸缩单元，设置于容纳空间中，用于带动图像采集单元从开口处伸出或缩回；报警单元，用于发出声音和/或光线进行提醒；处理单元，与图像采集单元和报警单元进行连接，用于对采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物，当判定车辆底部存在障碍物时，通过报警单元进行提醒。采用上述技术方案后，能够有效适应车底恶劣环境，且能有效对车底生物或障碍物进行识别。
一种车辆启动阶段安全检测装置方法

[发明专利]一种面向自动驾驶的路口检测预警方法-CN202011262405.4在审
发明人：王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向自动驾驶的路口检测预警方法，包括以下步骤：自动驾驶车辆的毫米波雷达对道路环境信息进行三维建模；根据所述道路环境信息判断前方是否存在路口，当判断存在路口时，对存在路口的区域进行标记，被标记的区域为标记区域；当车辆靠近所述标记区域时，自动驾驶车辆的毫米波雷达和/或摄像头对所述标记区域进行识别，确认所述标记区域是否存在路口；当所述标记区域确认存在路口时，所述标记区域被判断为路口区域，所述毫米波雷达和/或所述摄像头对所述路口区域内的障碍物进行探测。通过此技术方案，通过毫米波雷达的提前预警与摄像头的识别确认相结合有效的提高路口探测的准确性，提高自动驾驶的安全性。
一种面向自动驾驶路口检测预警方法