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[发明专利]一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法-CN202011637642.4在审
发明人：王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊;史学豹 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法，包括以下步骤：车辆的多传感器实时检测车辆周围障碍物的运行状态信息；根据所述运行状态信息计算并预测所述障碍物的运行轨迹；根据所述障碍物的运行轨迹计算所述车辆安全驾驶的动态安全边界；根据所述动态安全边界及所述车辆的驾驶状态指导所述车辆的驾驶。通过本发明的技术方案，既可以对碰撞风险进行提示，也可以根据安全驾驶边界为车辆驾驶提供指导，反应更加灵敏准确，有效地保障安全驾驶。
一种基于障碍物运行轨迹预测车辆控制方法

[发明专利]一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法-CN202011264492.7在审
发明人：王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊;史学豹 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法，安全检测装置包括：遮蔽单元，固定设置于车辆底部，包括壳体和遮挡部，壳体形成一容纳空间，壳体上具有一向下的开口，遮挡部设置于开口处，用于打开或闭合开口；图像采集单元，设置于容纳空间中，用于采集图像；伸缩单元，设置于容纳空间中，用于带动图像采集单元从开口处伸出或缩回；报警单元，用于发出声音和/或光线进行提醒；处理单元，与图像采集单元和报警单元进行连接，用于对采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物，当判定车辆底部存在障碍物时，通过报警单元进行提醒。采用上述技术方案后，能够有效适应车底恶劣环境，且能有效对车底生物或障碍物进行识别。
一种车辆启动阶段安全检测装置方法

[发明专利]一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910884186.4在审
发明人：王清品;史学豹;黄乾坤;张小静;曾晓敏;方俊 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：S1：通过安装在车辆上的雷达实时探测车辆前进方向的路面信息，获得数据点，并根据所述数据点构建三维模型；S2：根据三维模型，判断车辆前进方向的第一区域内是否存在起伏区域；S3：当步骤S2的判断结果为是，且起伏区域进入车辆前进方向上的第二区域内时，提取起伏区域的数据点信息，通过预设算法进行识别并对所述起伏区域进行标记，其中，所述第一区域到所述车辆的距离大于所述第二区域到所述车辆的距离。采用上述方案后，提高了路面探测的准确性，很大程度的减小漏报率与误报率以及为车辆响应预留充足时间。
一种路面探测方法装置电子设备存储介质