[发明专利]一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法在审

专利信息
申请号: 202011637642.4 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN114684120A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊;史学豹 申请(专利权)人: 上海海拉电子有限公司
主分类号: B60W30/095 分类号: B60W30/095;B60W50/14;B60W60/00;B60R19/20
代理公司: 北京大成律师事务所 11352 代理人: 李佳铭;王芳
地址: 201201 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法,包括以下步骤:车辆的多传感器实时检测车辆周围障碍物的运行状态信息;根据所述运行状态信息计算并预测所述障碍物的运行轨迹;根据所述障碍物的运行轨迹计算所述车辆安全驾驶的动态安全边界;根据所述动态安全边界及所述车辆的驾驶状态指导所述车辆的驾驶。通过本发明的技术方案,既可以对碰撞风险进行提示,也可以根据安全驾驶边界为车辆驾驶提供指导,反应更加灵敏准确,有效地保障安全驾驶。
搜索关键词: 一种 基于 障碍物 运行 轨迹 预测 车辆 控制 方法
【主权项】:
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