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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]非同轴激光雷达和终端设备-CN202320372384.4有效
发明人：蒋立超;徐洪涛;孟宪东;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非同轴激光雷达和终端设备。本实用新型实施方式的非同轴激光雷达包括视窗、多个接收模块和发射模块。视窗包括多个接收视窗；每个接收视窗包括用于朝向对应的接收模块的出光面，出光面与对应的接收模块的接收平面平行，至少两个出光面形成夹角；发射模块用于向目标对象发出探测光，接收模块接收目标对象反射的回波光，其中发射模块发射探测光的发射光路与接收模块接收回波光的接收光路不重合。视窗的不同的出光面之间均具有夹角，光束虽然会在出光平面和接收平面之间反射，但由于夹角的存在，反射后的光束不会进入其他接收模块，从而避免在点云数据中同一目标对象出现在两处不同的区域。
同轴激光雷达终端设备

[发明专利]验证用户身份的方法、系统、装置、存储介质及电子设备-CN202310493791.5在审
发明人：王琼霄;夏鲁宁;夏冰冰;王新华 -专利权人：北京数字认证股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供了一种验证用户身份的方法、系统、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：在接收到应用服务端发送的与用户登录请求对应的身份鉴别请求后，获取用户发送的身份鉴别信息；确认所述身份鉴别信息验证通过时，生成鉴别结果签名数据；向所述应用服务端发送所述鉴别结果签名数据，以便于所述应用服务端基于所述鉴别结果签名数据与所述用户进行二次交互验证，在确认所述二次交互验证结果为通过后，允许所述用户访问所述应用服务端。本申请的一些实施例可以实现对用户身份的准确验证，避免身份被冒用。
验证用户身份方法系统装置存储介质电子设备

[发明专利]确定激光雷达点云分层的方法、装置、设备及存储介质-CN202210328377.4有效
发明人：陈森柯;王栋;崔鹏飞;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域但不限于激光雷达技术领域，提供了一种确定激光雷达点云分层的方法、装置、设备及存储介质。激光雷达包括第一视场和第二视场，第一视场和第二视场之间存在交叠区域；该方法包括：获取激光雷达的点云的第一备选点，其中，第一备选点为包含于第一视场且位于交叠区域中的点；获取激光雷达的点云的第二备选点，其中，第二备选点为包含于第二视场且位于交叠区域中的点；根据第一备选点的预定特征和第二备选点的预定特征之间的比较结果，确定点云是否发生分层。本公开实施例中，确定点云分层的准确率高，能够提升激光雷达工作的可靠性，减少与激光雷达关联业务的安全隐患。
确定激光雷达分层方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211436085.9有效
发明人：王栋;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理点云数据，其中，待处理点云数据为激光雷达测量时产生的数据；滤除待处理点云数据中在目标参考面上的第一点云数据，得到第二点云数据；通过对第二点云数据进行聚类，生成多个点云簇；检测每个点云簇的预设特征判断是否属于异常的点云数据，其中，所述异常的点云数据用于表明所述点云簇为激光雷达测量时测量结果异常的数据。采用去除目标参考面上的点云和聚类算法，生成点云簇，并根据点云簇的预设特征能够将因激光线束经水珠改变光路生成的异常点云检测出来，避免了异常点云影响后续点云的应用。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]驱动电机和车辆-CN202320349304.3有效
发明人：田硕;谢鹏涛;夏冰冰;谢希 -专利权人：上海理想汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动电机和车辆，所述驱动电机包括机壳、定子铁芯、衬套和定子绕组，所述机壳具有进油口和出油口，所述定子铁芯为环形，所述定子铁芯的内周壁上设置有多个定子齿，所述定子齿沿所述定子铁芯的轴向延伸，多个所述定子齿沿所述定子铁芯的周向间隔分布，相邻的两个定子齿之间限定出定子凹槽，所述衬套包括筒体和设置在所述筒体外周壁上的多个卡套，且所述卡套内形成油路通道，所述定子绕组绕设在所述定子齿上，所述定子绕组的至少部分处于所述油路通道内，且位于所述油路通道内的定子绕组与所述卡套的内周壁之间具有间隙。本实用新型实施例的驱动电机可使冷却油液直接与定子绕组接触降温，散热效果好。
驱动电机车辆

[实用新型]一种五段式对拉螺杆-CN202222801842.X有效
发明人：梁壮;曾超;夏冰冰;尚健飞;储凌飞;卢其山;李成;储睿;罗丹 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五段式对拉螺杆，包括第一螺杆、两个第二螺杆和两个第三螺杆，两个所述第二螺杆相互靠近的一端分别开设有两个第一螺纹槽，所述第一螺杆侧壁分别与两个第一螺纹槽内壁螺纹连接，两个所述第二螺杆相互远离的一端分别开设有两个第二螺纹槽，两个所述第三螺杆侧壁分别与两个第二螺纹槽内壁螺纹连接，所述第二螺杆侧壁螺纹连接有锥头，所述第三螺杆侧壁螺纹连接有山型杆，所述第一螺杆侧壁螺纹连接有两个第一螺母。本实用新型通过设置五段式对拉螺杆，可以有效的对马凳筋进行替换，并且还可以用于不同厚度以及不同间距的上下两层板钢筋，更好的用于建筑工程中上下两层板钢筋之间的支撑固定。
一种段式螺杆

[发明专利]激光雷达控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110157760.3有效
发明人： 夏冰冰;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：响应于扫描装置处于回扫模式，对激光雷达的至少一接收单元进行光信号检测，获取所述至少一接收单元的检测结果；响应于所述检测结果，为激光雷达确定优化工作参数；基于所述优化工作参数对所述激光雷达进行工作参数配置。本申请通过在回扫模式下进行环境光感知，并进一步根据环境光感知的结果优化激光雷达的工作参数，使扫描模式下的扫描区点云数据更清晰，激光雷达的检测效果更准确。
激光雷达控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动态分辨率的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111464378.3在审
发明人：赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的动态分辨率的控制方法、装置、设备及存储介质；该方法包括发送N个激光束序列，所述N为大于1的整数；检测所述N个激光束序列中的第M激光束序列的接收单元，所述M为大于0且小于或等于所述N的整数；控制所述第M激光束序列中每个激光束对应的所述接收单元在测量周期内处于第M工作模式；其中，在所述第M工作模式下的所述接收单元在感兴趣测距范围内处于开启状态；所述感兴趣测距范围在每个工作模式下不同。
动态分辨率控制方法装置设备存储介质

[发明专利]激光雷达控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN202011579874.9有效
发明人： 夏冰冰;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取扫描装置在设定工作参数时激光雷达的最大发光点数；根据所述激光雷达的目标工作模式、所述设定工作参数以及所述最大发光点数，确定所述激光雷达的发射参数；控制所述激光雷达以响应于所述发射参数的方式进行发光。本申请在不改变扫描装置工作参数的前提下，提供了动态调整激光雷达工作模式。
激光雷达控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]电机转子、电机及车辆-CN202222493061.9有效
发明人：余志欣;田硕;夏冰冰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转子、电机及车辆。电机转子包括转子芯及两个端板；转子芯内部形成有多条冷却通道，冷却通道沿转子芯轴向延伸并贯穿转子芯两端端面；两个端板分别设于转子芯两端，每个端板朝向转子芯的表面凹设连通槽，连通槽连通至少一个冷却通道，每个冷却通道与至少一个端板的连通槽连通。本申请实施例提供的电机转子、电机及车辆，通过在电机转子的转子芯内部设置冷却通道，向冷却通道内通入冷却介质能有效对转子芯进行冷却；通过在电机转子的端板朝向转子芯一侧设置连通槽与冷却通道连通，使冷却通道内的冷却介质流入连通槽对端板进行冷却，从而有效对电机转子整体进行冷却，降低电机转子工作过程中的温度，提高电机及车辆的运行安全。
电机转子车辆

[发明专利]控制雷达同步的方法、装置、设备及存储介质-CN202111373873.3在审
发明人：张树强;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开实施例涉及控制雷达同步的技术领域，提供一种控制雷达同步的方法、装置、设备及存储介质。所述方法由雷达执行，所述方法包括：从网络节点获取基准时钟信号的报文信息；基于所述报文信息指示的所述基准时钟信号，采用通过反馈参数进行反馈调节的方式，分频生成目标时钟信号；其中，所述反馈参数包括：静态参数和/或动态参数；所述静态参数为根据分频生成的目标时钟信号的频率确定的参数；所述动态参数为根据用于控制雷达同步的控制信号的频率确定的参数；基于所述目标时钟信号确定的控制信号，控制多个所述雷达同步。本公开实施例中，可以减少对网络资源的占用、节省硬件资源并通过精准同步减少不同雷达之间的信号串扰。
控制雷达同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210477041.4有效
发明人：赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。其中，激光雷达的标定方法包括：获得扫描设备坐标系到雷达坐标系的第一变换矩阵；获得扫描设备采集的第一点云以及车体的第二点云；对第一点云与第二点云进行点云配准，得到扫描设备坐标系到车体坐标系的第二变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵，确定雷达坐标系到车体坐标系的第三变换矩阵。在本申请中，根据扫描设备坐标系到雷达坐标系的第一变换矩阵以及扫描设备坐标系到车体坐标系的第二变换矩阵，对激光雷达的外参进行标定，实现将雷达坐标系标定到车体坐标系。
一种激光雷达标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种网络连接的建立方法和装置-CN202010827530.9有效
发明人：杨春晖;王艳辉;夏冰冰;李硕佳 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种网络连接的建立方法和装置，所述方法包括：在检测到第一预设事件时，触发针对响应端的连接建立交互；在所述连接建立交互的过程中，与所述响应端进行安全认证交互，以建立针对所述响应端的网络连接。通过本发明实施例，实现了在建立网络连接的过程中进行安全认证，进而能够在通过安全认证的情况下建立网络连接，避免了在未通过安全认证的情况下与攻击者建立网络连接，且将安全认证和建立网络连接强制绑定，避免了攻击者在建立网络连接后选择不执行安全认证流程，也避免了攻击者可以在安全认证交互之前利用已建立的网络连接发送恶意数据。
一种网络连接建立方法装置

[发明专利]缓启动保护电路和激光雷达-CN202111306564.4在审
发明人：苏军龙;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种缓启动保护电路和激光雷达。其中，该缓启动保护电路包括：场效应管，与储能电容的第一端连接，用于控制储能电容进行电能释放；储能电容在释放电能时，第一端输出的控制电压为从第一目标电压开始逐步降压；泄放电阻，泄放电阻的第一端与储能电容的第一端连接，泄放电阻的第二端与储能电容的第二端共地，泄放电阻用于消耗储能电容释放的电能；场效应管具有第一使能端，场效应管的第一使能端与使能信号输出端连接，场效应管在第一使能端接收到使能信号输出端输出的第一使能信号时关闭，此时储能电容开始释放电能，以输出控制电压。本申请解决了相关技术中高压波形容易产生突变的技术问题。
启动保护电路激光雷达

[发明专利]一种MEMS扫描镜的停摆检测方法、装置及激光雷达-CN202210423543.9有效
发明人：陈森柯;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开一种MEMS扫描镜的停摆检测方法、装置及激光雷达。该方法包括：获得激光雷达在预设时长内产生的原始点云；生成预设测距值对应的辅助点云，所述辅助点云中各个辅助扫描点与所述原始点云中各个原始扫描点一一对应，且对应的所述辅助扫描点和所述原始扫描点的发射角度相同；对所述辅助扫描点进行聚类处理，以得到聚类块；当所述聚类块的数量大于预设阈值时，确定所述MEMS扫描镜在所述预设时长内停止扫描摆动。在本申请中。从发射角度的维度对原始点云进行聚类处理，进而判断MEMS扫描镜是否在预设时长内停止扫描摆动，如此实现对MEMS扫描镜停摆的检测。
一种 mems 扫描停摆检测方法装置激光雷达

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