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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811336331.7有效
发明人：三浦弘;石川诚;土屋成光;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过在控制上下工夫来防止车载传感器脏污的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由识别部识别的识别结果来判定本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在满足规定条件的情况下，判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给识别部的识别精度带来影响；驾驶控制部，其在由判定部判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大本车辆与前行车辆的相对距离的方式控制本车辆的速度。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]终端装置、通信系统、通信方法以及程序-CN201980094234.8在审
发明人：大高优;松永英树;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：基站将在经由该基站的通信中预测的通信延迟的信息通知给终端装置。终端装置从该基站获取该通信延迟的信息。
终端装置通信系统方法以及程序

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811336390.4有效
发明人：川边浩司;三浦弘;石川诚;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910089537.2有效
发明人： 土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811034843.8有效
发明人：川边浩司;三浦弘;石川诚;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使车辆在道口内以合适的路径行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边的状况；设定部(154)，基于所述识别部的识别结果而在存在于所述车辆的行进方向上的道口内的区域设定假想车道；以及驾驶控制部(150、160)，其控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方，在由所述识别部识别到的物体不存在于所述假想车道上的情况下，使所述车辆在所述假想行车道内行驶而通过所述道口，所述驾驶控制部在所述道口内的区域具有仅能设定一个假想行车道的宽度的情况下，将由所述识别部识别到的对向车辆作为存在于所述假想行车道上的物体来处理。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质-CN201810770139.2有效
发明人：坂本洋介;土屋成光;小原和马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811029026.3有效
发明人：三浦弘;石川诚;土屋成光;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在由于前行车辆等而道路划分线的识别变得困难的情况下也能够识别道路划分线的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部(10)，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部(131)，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部(160)，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811476930.9有效
发明人：石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]通信装置、用户终端、通信系统及其控制方法、以及程序-CN201980094665.4在审
发明人：松永英树;大高优;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：通信系统具备：通信装置，其对特定种类的用户终端发送请求通信质量的响应的指令；以及用户终端，其响应于指令而发送通信质量。
通信装置用户终端系统及其控制方法以及程序

[发明专利]控制装置、控制方法以及程序-CN201980094427.3在审
发明人：松永英树;土屋成光;大高优;鹰野聪明;小野寺圣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W36/32 文献下载
摘要：移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于对应当抑制通信延迟的产生的抑制区域进行规定的信息，限制移动体在抑制区域执行引起通信延迟的动作。
控制装置方法以及程序

[发明专利]基站、通信系统、通信方法以及程序-CN201980094457.4在审
发明人：大高优;松永英树;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：基站获取其他基站延迟信息，该其他基站延迟信息是在经由其他基站的通信中预测的通信延迟的信息，基站将获取到的其他基站延迟信息通知给终端装置。终端装置从基站获取该其他基站延迟信息。
基站通信系统方法以及程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序-CN201980094508.3在审
发明人：松永英树;大高优;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：信息处理装置获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息，决定为了执行规定的控制处理而优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。
信息处理装置方法以及程序

[发明专利]基站、通信系统、通信方法以及程序-CN201980094541.6在审
发明人：大高优;松永英树;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W36/24 文献下载
摘要：基站将在终端装置的经由该基站的通信中预测的通信延迟的信息通知给该终端装置。终端装置从该基站获取该通信延迟的信息。
基站通信系统方法以及程序

[发明专利]终端装置、通信系统、通信方法以及程序-CN201980094357.1在审
发明人：大高优;松永英树;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：基站从其他基站获取在终端装置的经由其他基站的通信中预测的通信延迟的信息，并将获取到的通信延迟的信息通知给终端装置。终端装置从基站获取该通信延迟的信息。
终端装置通信系统方法以及程序

[发明专利]控制装置、控制方法以及程序-CN201980094019.8在审
发明人：小野寺圣;土屋成光;松永英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：能够执行使用通信的功能的移动体的控制装置具备：获取部，该获取部获取移动体的移动预定路线上的通信质量；以及判定部，该判定部基于获取到的通信质量，判定预定路线是否包含不满足执行功能所要求的通信质量的位置。
控制装置方法以及程序