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[实用新型]一种索道集材塔架移动基座系统-CN202320727862.9有效
发明人： 傅万四;张立忠;周建波;廖新华;冯海韵;兰勤;于航;陈忠加 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
一种索道集材移动基座系统

[发明专利]丛生竹择伐机-CN201810634477.3有效
发明人：于航;傅万四;张长青;李长威;朱斌海;杨光;白彡;郭在军;李根军 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种丛生竹择伐机包括：套管、螺旋形刀切割头、动力装置；螺旋形刀切割头设置在套管上；动力装置通过驱动螺旋形刀具转动。利用动力装置驱动螺旋形刀具高速旋转，同时由于结构紧凑，在丛生竹中，可以很好地携带并选择性对丛竹进行采伐，具有体积小、易于携带等优点，作业时不易碰伤非选择对象。
丛生择伐

[实用新型]一种移动式可旋转机尾塔架-CN202320731833.X有效
发明人： 傅万四;兰勤;周建波;张立忠;雷永杰;刘振坤;张彬;李情乐 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端设有快速安装座，该快速安装座顶部设有塔架，该塔架底部与该快速安装座顶部通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该塔架上设有贯穿的横向通孔；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
一种移动式旋转机尾

[实用新型]一种竹材索道集材运输系统-CN202320728340.0有效
发明人： 傅万四;张立忠;周建波;廖新华;雷永杰;兰勤;杨建华;银晓博 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：一种竹材索道集材运输系统，包括塔架、移动主机、承载索及运输跑车；该塔架顶部设有第一固定柱，该第一固定柱设有第一导向滑轮；该移动主机包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部一端设有驾驶室，另一端设有固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂内部设有支架小臂；该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该运输跑车包括车架，该车架顶部设有若干行走轮，各行走轮的车轴两端分别固定在安装板侧面，该安装板底部固定在该车架顶部；该车架底部两侧各设有一个电动提升卷扬机，各电动提升卷扬机的钢丝绳末端设有挂钩或夹具，各电动提升卷扬机连接动力电池。
一种竹材索道集材运输系统

[实用新型]一种索道用可调式支座装置-CN202320717282.1有效
发明人：廖新华;傅兴;张雨晴;周建波;兰勤;傅万四;蔺国斌;冯海韵 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司;中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索道用可调式支座装置，包括主支架安装下座，所述主支架安装下座的一侧连接有承载索支承座，承载索支承座上开设有供承载索穿过的支承座绳槽；所述承载索支承座通过支承座转轴与主支架安装下座转动连接，主支架安装下座于承载索支承座两端下方固定有支承座限位器，以对承载索支承座可转动的角度进行限位，承载索支承座两端内安装压敏传感器；可利用承载索自身的张紧力带动承载索支承座转动进行微调，支承座限位器对承载索支承座进行角度限位；压敏传感器可感知承载索在承载索支承座上的靠贴力，并根据靠贴力调整承载索支承座，实现自动微调。
一种索道调式支座装置

[实用新型]一种索道用起吊排绳系统-CN202320715453.7有效
发明人：张立忠;傅万四;兰勤;傅兴;张雨晴;杨建华;廖新华;韩望 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司;中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索道用起吊排绳系统，涉及索道运输技术领域，包括承载索、牵引索和回空索，承载索上滚动有跑车行走轮，跑车行走轮转动连接于跑车支架上；跑车支架的下方设置有两根起吊卷扬滚筒，起吊卷扬滚筒上缠绕有起吊钢丝绳，还包括：起吊起吊钢丝绳的自动排绳系统；设置自动排绳系统使得起吊钢丝绳一层一层逐步缠绕排布，有效避免起吊钢丝绳缠绕高度过高顶到其上方设备，并有效防止起吊钢丝绳打结。
一种索道起吊系统

[实用新型]一种谷壳喷洒、收集一体机-CN202223432891.7有效
发明人： 傅万四;吴斌;黄丹丹;胡平;符明金 -专利权人：江西竹海农业发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用公开了一种谷壳喷洒、收集一体机，包括机架、储料箱、旋风分离器、阻风回转下料器、风机、发电装置和配电柜，所述机架的后侧设有扶手，所述储料箱、风机和发电装置安装在机架上，所述机架的底部设有行走轮，机架的底部前端设有喷吸罩，所述喷吸罩与喷吸管的一端连接；所述阻风回转下料器安装在储料箱的漏料孔上，所述旋风分离器安装在阻风回转下料器上，所述旋风分离器的排气管与风机的进气口连接，所述风机的出气口设有与喷吸管连接的接头，所述旋风分离器的进气管上同样设有与喷吸管连接的接头；本实用新型设计的谷壳喷洒、收集一体机能够在竹林自由作业，实现谷壳喷洒或收集，降低了劳动轻度和人工成本，提高了工作效率。
一种谷壳喷洒收集一体机

[发明专利]一种竹材索道集材运输方法及系统-CN202310356810.X在审
发明人： 傅万四;张立忠;周建波;廖新华;雷永杰;兰勤;杨建华;银晓博 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：一种竹材索道集材运输方法及系统，在山顶安装塔架，将移动主机放于山区竹林场旁，将承载索绕与该塔架上的第一固定柱固定连接；将运输跑车的行走轮安装在该承载索上，并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索；通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山运行至集材点上方时，控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索，人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子提升至空中；使该运输跑车将打捆后的竹子运出山区竹林。
一种竹材索道集材运输方法系统

[发明专利]一种智能化锯竹设备-CN201810997057.1有效
发明人： 傅万四;周建波;张彬;陈忠加;王昱潭;常飞虎;刘延鹤 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定位机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定位机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本发明还涉及到一种智能化锯竹方法，本申请提供的智能化锯竹设备及方法能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。
一种智能化设备

[发明专利]一种竹子去枝机器人-CN202310350077.0在审
发明人：张立忠;傅万四;张雨晴;周建波;廖新华;雷永杰;刘振坤;张彬 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司;中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G23/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面。通过本发明可以在竹子砍伐前快速去除竹枝，减少山区复杂地形伐竹时去枝难度，降低了劳动强度，大大提高了伐竹效率和安全性。
一种竹子机器人

[发明专利]一种索道集材塔架移动基座系统-CN202310354871.2在审
发明人： 傅万四;张立忠;周建波;廖新华;冯海韵;兰勤;于航;陈忠加 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
一种索道集材移动基座系统

[发明专利]一种原竹集材卡具-CN202310355029.0在审
发明人： 傅万四;张立忠;周建波;廖新华;冯海韵;蔺国斌;韩望;孙晓东 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：一种原竹集材卡具，包括导向套管，该导向套管的两端分别为第一端和第二端；该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴，该销轴远离该导向套管的一端连接卷扬机的钢丝绳；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管第二端对应的外侧面垂直固定连接；各夹臂对应该第一端的末端呈向该销轴方向弯曲的弧线型，且末端与该销轴通过联动机构连接，使该销轴在该导向套管内朝该第一端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互靠近，该销轴在该导向套管内朝该第二端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互远离。
一种集材卡具

[发明专利]一种索道用智能支座装置-CN202310350307.3在审
发明人：廖新华;傅兴;张雨晴;周建波;兰勤;傅万四;蔺国斌;冯海韵 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司;中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道用智能支座装置，包括主支架安装下座，主支架安装下座的一侧连接有承载索支承座，承载索支承座上开设有供承载索穿过的支承座绳槽；主支架安装下座的一侧连接有伸缩件，主支架安装下座上固定有共线度调整转盘，共线度调整转盘上方设置有可与主支架安装下座连接的横梁，主支架安装下座、承载索支承座和共线度调整转盘整体可绕横梁转动；根据索道线路需要可调整承载索支承座前后、左右、上下位置，并可调整相对于承载索的法向、铅锤方向偏转角度，使货索安装更方便，大大提高索道运行稳定性。
一种索道智能支座装置

[发明专利]一种移动式可旋转机尾塔架-CN202310355049.8在审
发明人： 傅万四;兰勤;周建波;张立忠;雷永杰;刘振坤;张彬;李情乐 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端向上延伸设有快速安装座，该快速安装座顶部设有竖向的塔架，该塔架底部的第一法兰盘与该快速安装座顶部的第二法兰盘之间通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
一种移动式旋转机尾

[发明专利]一种索道用智能跑车系统-CN202310349810.7在审
发明人：张立忠;傅万四;兰勤;傅兴;张雨晴;杨建华;廖新华;韩望 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司;中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道用智能跑车系统，涉及索道运输技术领域，包括承载索、牵引索和回空索，承载索上滚动有跑车行走轮，跑车行走轮转动连接于跑车支架上；跑车支架的下方设置有两根起吊卷扬滚筒，起吊卷扬滚筒上缠绕有起吊钢丝绳，还包括：起吊起吊钢丝绳的自动排绳系统；制动抱闸抱紧承载索的制动保护系统；设置自动排绳系统使得起吊钢丝绳一层一层逐步缠绕排布，有效避免起吊钢丝绳缠绕高度过高顶到其上方设备，并有效防止起吊钢丝绳打结；设置制动保护系统使得制动器卡爪可制动抱闸抱紧承载索，确保提升、下放货物和侧向拉拽货物时不会造成非操作性的移动，提升运作安全性。
一种索道智能跑车系统

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