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[发明专利]车辆吊运用固定装置及轨道车辆-CN202111080609.0有效
发明人：赵文平;刘海玲;高晓霞;王顺;宫高霞;姚明哲;张雷;吴胜权;马纪军 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种车辆吊运用固定装置及轨道车辆，包括底架吊装组件，包括固定吊耳和护角件，护角件的第一端与固定吊耳竖向安装在边梁内侧，护角件的第二端用于抵接在边梁的外底部且能够凸出于边梁的外侧；其中，护角件的第二端凸出于边梁的外侧的部分用于与吊具连接。通过设置底架吊装组件明确在车体底架上的吊运位置，并通过护角件凸出于边梁的外侧的部分与吊具连接，吊具不直接接触车体，消除对车体的损伤；同时在使用时，吊具无需穿过车体底架下方，吊具的安装不受空间限制，便于安装作业；在车顶设置司机室端吊装组件和非司机室端吊装组件，满足车辆在不同阶段不同环境下的吊运需求，减少吊车过程中空间、起吊设备等客观因素的制约。
车辆运用固定装置轨道

[发明专利]轨道车辆车载蓄电池充放电保护电路及轨道车辆-CN202310509384.9在审
发明人：陈乐恒;马纪军;翟玉千;付志坚;张利平;刘雁翔;郝明远 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨道车辆车载蓄电池充放电保护电路及轨道车辆，属于轨道交通技术领域，所述轨道车辆车载蓄电池充放电保护电路，其充电机的正极连接端经第一动力线后，一路连接第二蓄电池箱的正极，另一路经第二开关后用于连接车辆直流负载的一端；第二蓄电池箱的负极经第二动力线和第一熔断器连接第一蓄电池箱的正极，第一蓄电池箱的负极经第三动力线和第一开关后，一路用于连接车辆直流负载的另一端，另一路经第四动力线连接充电机的负极连接端。本申请通过设置尽可能少的熔断器和断路器的方式，在充放电电路发生漏电、接地或者短路的情况下，能够及时断开蓄电池的充放电电路，安全性高。
轨道车辆车载蓄电池放电保护电路

[发明专利]一种多轴驱动控制装置-CN202111608814.X有效
发明人： 马纪军;马楠;马吉;张雪;贾建辉;孙天华;王宇宁;赵书阳 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴驱动控制装置包括至少两个转轴、电机、驱动单元、驱动控制单元和监控计算机；驱动控制单元包括驱动控制卡和与驱动控制卡电连接的显控组合、驱动控制子单元，驱动控制卡与监控计算机远程连接，驱动控制卡与转轴、驱动单元均电连接，驱动控制子单元与转轴、驱动单元的数量相同。本发明分别通过轴角解码模块获得每个转轴的实时角位置信息，按照四个转轴相对坐标位置关系，依据控制算法，能够产生对应的拓扑指向，实现多个转轴的联动控制，同时也能实现对四个转轴的独立控制；采用双电机消隙控制策略，提高控制精度，使用方便，连线简单，适用于高精度、高集成要求的天线伺服系统中。
一种驱动控制装置

[发明专利]车体及磁悬浮车辆-CN202110961707.9有效
发明人：郭金城;马纪军;管全梅;王琰;张硕韶;侯建英;石磊;李思;杨国栋;郝振杰 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B61D17/04 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种车体及磁悬浮车辆。其中，该车体包括骨架，为由金属型材构造成的框架结构；底架，连接于骨架的底部，底架包括底板和一对纵向边梁，底板为采用复合材料，一对纵向边梁分别连接于底板左右两侧的边缘，纵向边梁采用金属材料，骨架的底端与一对纵向边梁连接，形成主接地网络；一对侧墙，连接于骨架横向方向上的两侧，侧墙为采用复合材料；车顶连接于骨架的顶部，采用复合材料；接地网络系统，包括主接地网络以及与车体上的各个预设接地点电连接的分支路径，分支路径包括接地条和设置于预设接地点的接地件，接地件通过接地条与骨架或边梁电连接。采用上述方案，能够减轻车体的重量，且满足车体的接地需求。
车体磁悬浮车辆

[发明专利]一种反渗透膜的清洗系统-CN202310137765.9在审
发明人：轩肖灵;曹真;宋显荣;马纪军;刘唱 -专利权人：北京今大禹环境技术股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渗透膜的清洗系统，包括：反渗透膜；清洗单元，包括适于容纳清洗液的清洁罐，清洁罐的出液口与反渗透膜的进液口之间通过清洗管路连接，清洁罐内的清洗液可经清洗管路排放至反渗透膜中对反渗透膜进行清洗；溶气气浮装置，设置在清洗管路上，适于向清洗液中通入气体介质并施加预设压力，使得气体介质溶解于清洗液中，在气压变化作用下，溶解于清洗液中的气体介质将以微气泡的形式析出，以对反渗透膜上的污染物进行剥离和/或吸附。本发明用于化学清洗和水洗过程，能降低洗膜时间、清洗药液和冲洗水的使用量，在不损害反渗透膜的基本性能的前提下提高膜的清洗效果。
一种反渗透清洗系统

[发明专利]轨道车辆车顶逃生结构、破除方法及轨道车辆-CN202110528365.1有效
发明人： 马纪军;李思;杜鹏成;王力;范乐天;罗超;孙玲玲;许铭辉;张雷;吴胜权 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆车顶逃生结构，属于轨道车辆技术领域，包括车顶主体、盖板及储物结构；车顶主体开设有矩形的逃生口；盖板四周边沿均设有粘合层，粘合层粘接在逃生口的四周口壁上，盖板用于封盖逃生口；盖板连接有用于推动盖板脱离逃生口的第一驱动机构；储物结构设置在盖板上且位于逃生口的内部，或者设置在车顶主体上且位于逃生口的外围；储物结构设有置物槽，置物槽内储存有用于腐蚀粘合层的化学试剂；储物结构还连接有用于驱动其移动以使置物槽的槽口与粘合层对接的第二驱动机构。本发明还提供了一种上述轨道车辆车顶逃生结构的破除方法及轨道车辆。本发明能够实现在轨道车辆发生事故时能够快速破除车顶结构以达到安全逃生的目的。
轨道车辆车顶逃生结构破除方法

[发明专利]一种全天候无人值守测控站的高可用伺服系统-CN202011213579.1有效
发明人：赵艳强;汪洋;张雪;马纪军;崔慧敏;张雪冰;王宇宁 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种全天候无人值守测控站的高可用伺服系统，包括用于提供对卫通天线的持续指向控制的伺服控制模块，用于用户远程或本地查看伺服系统的运行状态的应用模块，用于提供应用模块请求在主备机之间的路由以及用于冗余控制的冗余控制模块，用于提供所述应用模块对应的接口应用接口模块和用于提供所述伺服系统与硬件的接口的设备接口模块。本发明采用了软件分层设计形式降低功能间耦合，增强软件扩展能力，采用多机热备份的冗余设计增强设备的可用性，采用软件开机自启、守护进程、进程监控等方式提高软件可用性，并且核心模块不包含图形用户界面，实现了图形用户界面和核心功能的单机级分离，提高了核心模块的可靠性。
一种全天候无人值守测控可用伺服系统

[发明专利]一种轨道车辆及其底架-CN201911284670.X有效
发明人：许保磊;马纪军;宫高霞;张锦华;安超;李东波;王力 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61F1/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆及其底架。该底架包括中间底架、端底架、固定连接在中间底架与端底架之间的过渡连接结构；端底架边梁为双边梁结构，包括焊接连接于枕梁一端的低合金钢边梁和焊接连接于低合金钢边梁背离枕梁一侧的不锈钢边梁；端底架端梁在背离枕梁的一侧固定安装有车钩安装座；牵引梁与车钩安装座隔端底架端梁相对设置；中间底架包括设置有用于形成门口的弧形开口的两个中间底架边梁、至少一个中间底架中梁、横梁、中间底架地板以及门口补强结构；中间底架中梁与中间底架边梁平行设置。该底架具有方便乘客上下车、减小边梁截面积、提高结构强度、使不锈钢侧墙与底架之间焊接牢固的特点。
一种轨道车辆及其底架

[发明专利]磁悬浮车辆的牵引缓冲装置及磁悬浮车辆-CN201911250877.5有效
发明人：刘晋;马纪军;王峰;王国静;李宽欣;杨航;陈保霖;王晓梅 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B61G11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种磁悬浮车辆的牵引缓冲装置及磁悬浮车辆。牵引缓冲装置，包括：牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体是复合材料的牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体的底端用于与所述磁悬浮车辆的底架连接；刚性的耐磨板，所述耐磨板固定在所述牵引缓冲本体的前端面，用于与所述磁悬浮车辆的车钩连接。磁悬浮车辆包括上述牵引缓冲装置。本申请实施例解决了磁悬浮车辆现有的牵引缓冲装置的制造工艺复杂且重量大的技术问题。
磁悬浮车辆牵引缓冲装置

[发明专利]一种轨道车辆及其司机室车-CN202011204374.7有效
发明人： 马纪军;范乐天;许保磊;王志俊;郭斌;姚瑞明;王赵美;庄润雨;杨世杰;李影 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆及其司机室车。该司机室车包括司机室骨架，还包括固定安装于所述司机室骨架的碰撞吸能结构和车钩托梁；所述碰撞吸能结构包括具有多个防爬齿的铝蜂窝防爬吸能器；所述车钩托梁为U形结构，用于支承托架式回退车钩；沿垂向方向，所述车钩托梁位于所述铝蜂窝防爬吸能器的下侧；沿横向方向，所述铝蜂窝防爬吸能器和所述车钩托梁均位于所述司机室骨架的中间位置；沿纵向方向，所述铝蜂窝防爬吸能器和所述车钩托梁均突出于所述司机室骨架的前端面。该司机室车增加了防爬器的功能，在轨道车辆发生碰撞时不仅能够充分吸收碰撞能量，还能保护防撞柱免受损害。
一种轨道车辆及其司机

[发明专利]一种鼓形车的车体及轨道车辆-CN202011471955.7有效
发明人：侯亚辉;李富强;孟林林;王立航;马纪军;张雷;吴胜权;陈永盛;耿亚斌;范乐天 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61D17/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种鼓形车的车体及轨道车辆。鼓形车的车体，包括侧墙，侧墙包括：凹陷部，凹陷部在车体内凹陷且在车体外凸起，凹陷部的开口朝向车体内，凹陷部的高度为在侧墙的窗口下边缘之下；其中，凹陷部用于容纳坐在座椅上乘客的肘部；上倾斜平板部，上倾斜平板部的下边缘与凹陷部的上边缘固定，且上倾斜平板部向车体内倾斜；下倾斜平板部，下倾斜平板部的上边缘与凹陷部的下边缘固定，且下倾斜平板部向车体内倾斜。轨道车辆包括上述鼓形车的车体。本申请实施例解决了传统的鼓形车向外的弧度的设置位置的出发点是增大腰部的空间，导致在竖直方向鼓起的范围较大，加工制造较为困难。
一种鼓形车车体轨道车辆

[发明专利]一种牵引梁及轨道车辆-CN201811595240.5有效
发明人：郭斌;马纪军;张硕韶;曲哲;姜茹佳;果立奎;侯建英;曹俊涛 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61G9/20 文献下载
摘要：本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种牵引梁及轨道车辆。该牵引梁包括底板、盖板、第一立板、第二立板、车钩面板、水平支撑板以及竖直支撑板；车钩面板的一侧表面用于安装车钩、且另一侧表面用于安装水平支撑板，车钩面板与底板、盖板、第一立板和第二立板均焊接连接，并在车钩面板安装车钩的一侧形成安装空间、且在车钩面板背离车钩的另一侧形成腔体；水平支撑板位于腔体内，并与车钩面板、第一立板以及第二立板焊接连接；竖直支撑板位于腔体内，并与盖板、第一立板以及第二立板焊接连接。该牵引梁能够增强抗压缩性能，可以使车体满足重压缩工况(例如压缩3560kN工况)的承载要求。
一种牵引轨道车辆

[发明专利]一种列车的侧墙窗口结构模块及列车-CN201811593954.2有效
发明人： 马纪军;宋明阳;杜建强;郭金城;贺东宇;惠美玲;吴磊;王萌 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B61D17/08 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种列车的侧墙窗口结构模块及列车。列车的侧墙窗口结构模块，包括：窗口墙板；支撑组件，包括条板和管型支撑件；所述管型支撑件沿所述条板的长度方向固定在所述条板的一侧，且所述条板位于所述管型支撑件两侧的位置分别作为两个固定边沿，两个所述固定边沿分别与所述窗口墙板的内侧固定；其中，所述窗口墙板的内侧是所述窗口墙板朝向所述列车内的一侧。列车，包括上述侧墙窗口结构模块。本申请实施例解决列车的侧墙窗口结构模块的抗屈曲能力较弱的技术问题。
一种列车窗口结构模块

[发明专利]车厢及轨道列车-CN201811491829.0有效
发明人： 马纪军;侯亚辉;李志申;郭金城;王智群;平遥 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B61F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车厢及轨道列车，该车厢包括：底架、设置在底架上的侧墙以及设置在侧墙顶端的车顶；底架包括：第一纵梁、第二纵梁、以及横梁；第一纵梁上的第一槽口与第二纵梁上的第二槽口相对设置，横梁的一端形成有与第一槽口配合的第一配合部，第一配合部插设在第一槽口内，横梁的另一端形成有与第二槽口配合的第二配合部，第二配合部插设在第二槽口内；安装时将第一配合部穿设在第一槽口内，以实现对横梁与第一纵梁之间的准确定位，将第二配合部穿设在第二槽口内，以实现对横梁与第二纵梁之间的准确定位，使得横梁与第一纵梁和第二纵梁之间的位置精度较高，车厢的加工质量较好。
车厢轨道列车

[发明专利]一种双层轨道车辆及其底架-CN201811593676.0有效
发明人：刘娟娟;任刚;马纪军;侯建英;李欣伟;王丽娟;郭斌;贾鹏 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61F1/08 文献下载
摘要：本申请实施例轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种双层轨道车辆及其底架。该底架包括下层底架、端底架、侧底架、补强中梁以及封板；第一补强中梁用于将第一端底架固定连接于底架中梁的一端；第二补强中梁用于将第二端底架固定连接于底架中梁的另一端；第一封板固定连接于第一端底架与下层底架之间，用于密封第一端底架与下层底架之间的间隙；第二封板固定连接于第二端底架与下层底架之间，用于密封第二端底架与下层底架之间的间隙。采用本申请中的方案，该底架通过补强中梁将端底架固定连接于下层底架的底架中梁，能够保证端底架与下层底架之间的连接强度，无需增加补强结构，使得该底架具有结构简单、焊接量小和重量小的特点。
一种双层轨道车辆及其底架

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