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[发明专利]3D打印装置和3D打印系统-CN202310828478.2在审
发明人：袁烽;郑朗;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括基台、温控组件以及打印组件，基台设有打印池，打印池中放置有明胶溶液，温控组件用于控制明胶溶液的温度，打印组件包括驱动机构和打印头，驱动机构具有固定端和输出端，固定端固定于基台，打印头连接于输出端，用于在驱动机构的驱动下伸入打印池，以进行打印工作。本发明中3D打印装置不需要额外设计支撑结构，简化了设计过程和打印程序，并且使3D打印的成品更容易脱模。
打印装置系统

[发明专利]构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202310754216.6在审
发明人：袁烽;郑朗;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据所述第一图像采集装置采集的第一图像，确定第一待组装构件的第一位姿，以及第一待组装构件对应的粘合区域位置；根据所述第二图像采集装置采集的第二图像，确定第二待组装构件的第二位姿；根据所述第一位姿、所述粘合区域位置和所述第二位姿，规划所述第二机械臂和所述第三机械臂的运动路径；控制所述第二机械臂以及所述第三机械臂根据所述运动路径运动，并控制所述第三机械臂在运动完成后，执行粘合剂增注动作。解决了组装构件时效率较低的问题，达到了提高构件的组装效率的效果。
构件组装方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]划线方法、放线设备和划线设备-CN202310637083.4在审
发明人：袁烽;周轶凡;郭志贤 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种划线方法、放线设备和划线设备，其中，所述划线方法包括如下步骤：按照预设轨迹发出激光路径，并接收划线设备反馈的光信号；根据所述光信号，判断所述划线设备当前所处位置是否为打点位置；当判断到所述划线设备当前所处位置是打点位置时，向划线设备反馈打点信号。本发明技术方案具有可以完成复杂放线以及提高放线准确度的优点。
划线方法放线设备

[发明专利]放线组件的控制方法、设备和可读存储介质-CN202310687153.7在审
发明人：袁烽;郭志贤;王晨阳;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种放线组件的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：根据所述放线组件的位姿信息，确定所述第二坐标系相对于测量坐标系的第二齐次变换矩阵；基于所述第二齐次变换矩阵，确定所述基坐标系相对于所述测量坐标系的基齐次变换矩阵；根据所述基齐次变换矩阵与所述位姿信息求解起始点坐标对应的移动路径；根据所述基齐次变换矩阵与移动后的所述位姿信息求解终止点坐标对应的放线路径。解决了相关技术中由于基坐标标定以及路径规划计算过程繁琐，导致机器人连续执行不同任务时计算量大，数据复用性低的技术问题，实现了优化基坐标标定以及放线路径规划的步骤，提高数据复用性的技术效果。
放线组件控制方法设备可读存储介质

[发明专利]木材加工系统-CN202310546103.7在审
发明人：袁烽;郭志贤;刘大用;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种木材加工系统，该木材加工系统用于加工木质构件，木材加工系统包括基台、移料装置以及两个加工装置，基台形成有输送通道，移料装置可滑动地设于输送通道上，移料装置用于装载木质构件，两个加工装置设于基台，并位于移料装置的两侧，且每一加工装置均可沿输送通道的长度方向移动，两个加工装置用于加工木质构件。本发明旨在通过该木材加工系统将对木质构件的加工工序集中在一套系统里，有效提高加工效率，降低人力和时间成本，并提高加工精度。
木材加工系统

[发明专利]深度学习编译器脉冲神经网络算子处理方法、系统、介质-CN202310610325.0在审
发明人：吴良顺;谢李生;薛建伟;陈发全;田清扬;周轶凡;应忍冬;刘佩林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度学习编译器脉冲神经网络算子处理方法及系统，包括：步骤S1：将脉冲神经网络算子部署到低功耗机器人硬件众核处理器上，进行算子转换，将脉冲神经网络算子拆分为基础算子和自定义算子，适配深度学习编译器；步骤S2：进行脉冲神经网络算子合并、算子拆分和算子映射，实现脉冲神经网络算子在低功耗机器人硬件众核处理器上的部署和执行。发明与深度学习编译器的兼容性较好，本发明以深度学习编译器中常用的ONNX(Open Neural Network Exchange)格式表示SNN(spike Neural Network)神经元操作符，这种兼容性使脉冲神经网络算子能够集成到主流的深度学习编译器中。
深度学习编译器脉冲神经网络算子处理方法系统介质

[发明专利]铣削设备和铣刀自动找平方法-CN202310566774.X在审
发明人：袁烽;周轶凡;刘大用 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种铣削设备和铣刀自动找平方法，其中，包括铣削设备包括铣刀组件和距离检测装置。所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行。所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。本发明技术方案具有方便铣刀进行位置调整，提高铣削工艺的精度的优点。
铣削设备铣刀自动找平方法

[发明专利]3D打印装置和3D打印系统-CN202310547196.5在审
发明人：袁烽;郭志贤;刘大用;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括底盘、打印组件以及多个支撑结构，底盘设有支架，打印组件设于支架，打印组件用于进行3D打印，每一支撑结构的一端活动连接于支架，每一支撑结构的另一端向远离支架的方向延伸，以支撑3D打印装置，多个支撑结构沿支架周向间隔设置；其中，支撑结构活动连接于支架，以使支撑结构可相对支架移动，从而改变支撑结构的位置。本发明旨在通过该3D打印装置在面对较为狭窄的施工环境时，有效提高其灵活性和收纳性，增加施工应用场景，提高施工效率。
打印装置系统

[发明专利]放线机器人的控制方法、设备和可读存储介质-CN202310573126.7在审
发明人：袁烽;周轶凡;刘大用 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种放线机器人的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：在机器人移动完成后，根据所述机器人反馈的响应信息确定对应的机器人坐标；确定所述机器人坐标对应的局部放线图样，并根据所述局部放线图样和所述机器人坐标生成局部放线指令，其中所述局部放线指令包括用于控制所述机器人的放线组件根据所述局部放线图像完成局部放线动作的控制参数；向所述机器人发送所述局部放线指令，并进入待连接模式，有效解决了相关技术中只能追踪一台放线机器人进行放线，导致放线效率低的技术问题，进而实现了在待放线区域内协调多个放线机器人进行放线，提高放线效率的技术效果。
放线机器人控制方法设备可读存储介质

[发明专利]3D打印头、3D打印设备及3D打印工艺-CN202310592854.2在审
发明人：袁烽;宫垒;张立名;周轶凡;叶静 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印头、3D打印设备和3D打印工艺，其中，3D打印头应用于双组分3D打印，包括外壳、挤出管、第一泵送组件和第二泵送组件，所述外壳具有两端开口的容纳腔，所述外壳的侧壁开设有与所述容纳腔连通的第一进料口和第二进料口；所述挤出管具有挤出通道，所述挤出管的一端与所述容纳腔的一开口连接，以连通所述容纳腔和所述挤出通道；所述第一泵送组件的出口与所述第一进料口连通，用于泵送第一组分；所述第二泵送组件的出口与所述第二进料口连通，用于泵送第二组分。本发明技术方案提供的3D打印头和3D打印工艺能够提升打印件的精度。
打印头打印设备工艺

[发明专利]基于伪样本对抗训练的机器运行声学状态监测方法和系统-CN202310402009.4在审
发明人：龙艳花;周轶凡;李轶杰 -专利权人：上海师范大学;云知声（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伪样本对抗训练的机器运行声学状态监测方法和系统，该方法包括：获取各机器正常运行时的声音样本，得到正常训练样本，根据正常训练样本对自动编码器进行训练；根据测试样本对训练后的自动编码器进行测试，根据测试结果确定测试样本中的伪异常样本；根据自动编码器构建自动编码模型，根据正常训练样本和伪异常样本对自动编码模型进行对抗训练；将待测样本输入训练后的自动编码模型进行异常监测，得到声学状态监测结果。本发明通过伪异常样本有效地模拟了异常情况与环境噪声，基于正常训练样本和伪异常样本对自动编码模型进行对抗训练，使得自动编码模型具有较强的异常区分能力，提高了机器运行声学状态监测的准确性。
基于样本对抗训练机器运行声学状态监测方法系统

[发明专利]基于分组自动编码器的机器运行声学状态监测方法和系统-CN202310399046.4在审
发明人：龙艳花;周轶凡;许东星 -专利权人：上海师范大学;云知声（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分组自动编码器的机器运行声学状态监测方法和系统，该方法包括：获取各样本机器的运行语音，得到样本语音，并根据各样本机器的机器型号对所述样本语音进行数据划分，得到训练数据集；对所述训练集数据进行特征提取，得到样本声学特征，并对各样本声学特征进行乱序处理；根据乱序数据后的各样本声学特征对分组自动编码器和辅助分类器进行训练；将目标机器的待测运行语音输入训练后的所述分组自动编码器和所述辅助分类器进行状态监测，得到所述目标机器的运行状态监测结果。本发明通过对各样本声学特征进行乱序处理，使得分组自动编码器在训练时重构乱序前的原始特征，提高了分组自动编码器的鲁棒性。
基于分组自动编码器机器运行声学状态监测方法系统

[发明专利]文档去重方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310115242.4在审
发明人： 周轶凡 -专利权人：杭州数梦工场科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：本申请提供一种文档去重方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待去重的文档对；所述文档对由第一文档，以及与所述第一文档的文档相似度超过预设第一阈值的第二文档组成；从所述第一文档与所述第二文档中，分别提取针对所述第一文档的使用场景预先配置的关键语义信息；在从所述第一文档中提取出的关键语义信息与从所述第二文档中提取出的关键语义信息不一致的情形下，确定不需要针对所述文档对进行文档去重。对于文档相似度较高的文档对，通过关键信息进一步确定文档对中的文档是否重复，提高了针对重复文档进行识别的准确性。
文档方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于DNA分子组装纳米图案的方法-CN202111366278.7有效
发明人：郭小伟;徐斌;周轶凡 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B82B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DNA分子组装纳米图案的方法，包括以下步骤：步骤一、在载玻片上通过聚乙二醇添加生物素，形成生物素层；步骤二、培育出可折叠和展开的发夹式DNA，所述发夹式DNA的形态在折叠和展开之间变化，将发夹式DNA转移到生物素层上；步骤三、根据预设的纳米图案，确定生物素层上每个目标点的位置，寻找每个目标点内唯一处于折叠态的发夹式DNA，并使其处于永久折叠状态；步骤四、在处于永久折叠状态下的发夹式DNA上添加纳米颗粒，最终得到预期的纳米图案。本发明的方法可以实现百纳米以内的分辨率设计，为纳米图案、纳米尺寸功能器件的制备提供了一种廉价的、简单的方法。
一种基于 dna 分子组装纳米图案方法

[发明专利]一种基于三维DNA纳米图形的表面增强拉曼基底及其制备方法-CN202211629841.X在审
发明人：杨雪;李帆;郭小伟;王琦;周轶凡;李欣欣;封征;何逸洲 -专利权人：电子科技大学;中国烟草总公司四川省公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维DNA纳米图形的表面增强拉曼基底及其制备方法，三维DNA纳米图形是通过DNA砖乐高式配对法搭建构成，金属纳米粒子紧密且有序镶嵌在DNA纳米图案的孔洞结构中。DNA纳米图案由多个DNA砖通过乐高式配对法搭建，其结构稳定牢固，纳米粒子与DNA图案进行碱基互补配对镶嵌在图案表面时，可以克服纳米粒子间的强斥力，使更大尺径的纳米粒子紧密牢固的镶嵌在纳米图案表面。采用DNA砖序列不同堆砌成的三维孔洞大小不同，可实现不同直径纳米粒子的固定。采用预设DNA纳米图案孔洞的在图案表面纵向和横向位置，实现纳米粒子有序排列。通过上述方法获得紧密接触且有序排列的纳米粒子SERS基底。本发明提出的SERS基底能产生高强度且密集均匀的拉曼热点，可实现高灵敏度和高复现性的拉曼光谱检测。
一种基于三维 dna 纳米图形表面增强基底及其制备方法

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