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[发明专利]边缘计算打印方法、边缘打印体、云服务器及存储介质-CN202310778556.2在审
发明人：袁烽;郭志贤;张立名;张秋童 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算打印方法、边缘打印体、云服务器及存储介质，所述边缘计算打印方法包括以下步骤：在接收到打印请求时，根据所述打印请求生成待打印构件的调用请求并发送给云服务器；接收所述云服务器返回的所述待打印构件的构件信息；基于所述打印请求和打印机当前的作业状况，确定执行所述待打印构件打印进程的目标打印机，其中所述打印机的数量至少为两个；将所述构件信息对应的模型数据发送给所述目标打印机，并控制所述目标打印机基于所述模型数据执行所述打印进程。通过上述方法，能够提升建筑构件3D打印的打印效率。
边缘计算打印方法服务器存储介质

[发明专利]划线方法、放线设备和划线设备-CN202310637083.4在审
发明人：袁烽;周轶凡;郭志贤 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种划线方法、放线设备和划线设备，其中，所述划线方法包括如下步骤：按照预设轨迹发出激光路径，并接收划线设备反馈的光信号；根据所述光信号，判断所述划线设备当前所处位置是否为打点位置；当判断到所述划线设备当前所处位置是打点位置时，向划线设备反馈打点信号。本发明技术方案具有可以完成复杂放线以及提高放线准确度的优点。
划线方法放线设备

[发明专利]送料装置-CN202310581627.X在审
发明人：袁烽;郭志贤;张立名;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明公开一种送料装置，其中，送料装置包括烘干机构、密封机构、出料机构以及送料机构，烘干机构内部形成有用于容置原料的烘干腔，烘干机构用于对烘干腔内的原料进行烘干；密封机构内部形成有密封腔，密封腔与烘干腔连通，用于密封烘干后的原料；出料机构具有相互连通的进料口和出料口，进料口与密封腔连通；送料机构用于将烘干腔内烘干后的原料运送至密封腔内密封，或将密封腔内的原料运送至出料机构的进料口。本发明技术方案旨在保障打印成品表面效果的一致性。
装置

[发明专利]打印台及3D打印装置-CN202310577975.X在审
发明人：袁烽;郭志贤;陈哲文;张立名 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明公开一种打印台及3D打印装置，所述打印台包括基台和切割组件，所述基台的顶面形成打印面，用于承接打印头所打印的物料；所述切割组件设于所述基台，用于对所述打印面上打印完成的坯体进行切割。本发明方案实现在原3D打印装置的打印台实现对坯体的切割。
印台打印装置

[发明专利]放线组件的控制方法、设备和可读存储介质-CN202310687153.7在审
发明人：袁烽;郭志贤;王晨阳;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种放线组件的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：根据所述放线组件的位姿信息，确定所述第二坐标系相对于测量坐标系的第二齐次变换矩阵；基于所述第二齐次变换矩阵，确定所述基坐标系相对于所述测量坐标系的基齐次变换矩阵；根据所述基齐次变换矩阵与所述位姿信息求解起始点坐标对应的移动路径；根据所述基齐次变换矩阵与移动后的所述位姿信息求解终止点坐标对应的放线路径。解决了相关技术中由于基坐标标定以及路径规划计算过程繁琐，导致机器人连续执行不同任务时计算量大，数据复用性低的技术问题，实现了优化基坐标标定以及放线路径规划的步骤，提高数据复用性的技术效果。
放线组件控制方法设备可读存储介质

[发明专利]木材加工系统-CN202310546103.7在审
发明人：袁烽;郭志贤;刘大用;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种木材加工系统，该木材加工系统用于加工木质构件，木材加工系统包括基台、移料装置以及两个加工装置，基台形成有输送通道，移料装置可滑动地设于输送通道上，移料装置用于装载木质构件，两个加工装置设于基台，并位于移料装置的两侧，且每一加工装置均可沿输送通道的长度方向移动，两个加工装置用于加工木质构件。本发明旨在通过该木材加工系统将对木质构件的加工工序集中在一套系统里，有效提高加工效率，降低人力和时间成本，并提高加工精度。
木材加工系统

[发明专利]3D打印挤出机和3D打印设备-CN202310511320.2在审
发明人：袁烽;张永龙;郭志贤;张立名;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印挤出机和3D打印设备，3D打印挤出机包括：驱动组件；机筒，机筒可拆卸地连接于驱动组件；挤出螺杆，挤出螺杆设于机筒的内部，挤出螺杆的一端连接于驱动组件的驱动端；滑动支撑组件，滑动支撑组件的一端连接于驱动组件，滑动支撑组件的另一端沿机筒的长度方向延伸设置，机筒连接于滑动支撑组件的滑动端；机筒在滑动支撑组件上滑动，以与驱动组件接近或远离。本发明技术方案能够解决现有更换挤出螺杆操作不方便的问题。
打印挤出机设备

[发明专利]3D打印挤出机喷嘴-CN202310639995.5在审
发明人：袁烽;张永龙;郭志贤;张立名;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印挤出机喷嘴，3D打印挤出机喷嘴包括导流柱、喷嘴体和喷头，导流柱部分地伸入喷嘴体的第一端，喷头部分地伸入喷嘴体的第二端，导流柱、喷嘴体和喷头的内部开设有物料通道，喷嘴体的外壁开设有流道，流道的延伸方向与喷嘴体内部的物料通道的延伸方向成夹角设置。本发明技术方案能够解决现有喷嘴中的物料不能从通道中顺畅挤出的问题。
打印挤出机喷嘴

[发明专利]3D打印装置和3D打印系统-CN202310547196.5在审
发明人：袁烽;郭志贤;刘大用;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括底盘、打印组件以及多个支撑结构，底盘设有支架，打印组件设于支架，打印组件用于进行3D打印，每一支撑结构的一端活动连接于支架，每一支撑结构的另一端向远离支架的方向延伸，以支撑3D打印装置，多个支撑结构沿支架周向间隔设置；其中，支撑结构活动连接于支架，以使支撑结构可相对支架移动，从而改变支撑结构的位置。本发明旨在通过该3D打印装置在面对较为狭窄的施工环境时，有效提高其灵活性和收纳性，增加施工应用场景，提高施工效率。
打印装置系统

[发明专利]3D打印头和3D打印设备-CN202310519752.8在审
发明人：袁烽;吴昊;张立名;郭志贤;叶静 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印头和3D打印设备，其中，3D打印头包括外壳、喷嘴和多个伸缩组件，外壳具有两端开口的容纳腔，容纳腔的侧壁开设有与容纳腔连通的进料口；喷嘴设于容纳腔的一开口，喷嘴形成有与容纳腔连通的流出通道，喷嘴具有与容纳腔的中轴线呈夹角的弯曲状态；多个伸缩组件的一端沿外壳的周向方向间隔均匀环设于外壳的外周壁，多个伸缩组件的另一端沿喷嘴的周向方向间隔均匀连接于喷嘴的外周壁，通过预设程序分别控制每个伸缩组件的伸缩长度，以使所述喷嘴实现任意角度的弯曲状态。本发明技术方案提供一种3D打印头，能够通过改变末端3D打印原材料的流动方向，实现多角度3D打印。
打印头打印设备

[实用新型]一种便捷式管道X射线探伤辅助器-CN202221532791.9有效
发明人：简添福;叶南昌;林跃明;严智勇;郭志贤 -专利权人：福建省锅炉压力容器检验研究院漳州分院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及探伤设备技术领域，尤其涉及一种便捷式管道X射线探伤辅助器，其包括管道固定组件和用于固定X射线探伤仪的固定平台；所述管道固定组件包括两个夹设在管道上的固定圆盘，所述固定圆盘包括沿管道径向叠设的第一圆盘和第二圆盘；所述固定平台设置在两个固定圆盘之间，所述固定平台的两端分别设有滑块，所述滑块滑动连接在第一圆盘和第二圆盘之间。本实用新型的有益效果在于：在两个固定圆盘中间设有用于固定X射线探伤仪的固定平台，固定平台两端滑动连接在左右固定圆盘上，使固定平台可以在固定圆盘上360度旋转，旋转到需要的位置然后固定，开始拍片，真正做到方便和快捷、提高了检测效率。
一种便捷管道射线探伤辅助

[发明专利]一种拆装式移动建筑机器人-CN202110308991.X有效
发明人：袁烽;郭志贤;柴华;刘岗;王兴;张立名 -专利权人：同济大学;上海一造科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。
一种拆装移动建筑机器人

[发明专利]一种多功能木加工集成系统-CN202110310456.8有效
发明人：袁烽;郭志贤;柴华;刘岗;王兴;张立名 -专利权人：同济大学;上海一造科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能木加工集成系统，包括移动平台、机械臂、放料装置、第一驱动机构、打钉装置和控制单元；所述机械臂与所述移动平台相连；所述放料装置包括相对设置的支撑件和限位件，二者共同形成容纳空间，用于放置木料，所述容纳空间的一端设有取料口；所述第一驱动机构与所述支撑件或限位件相连，驱动位于所述容纳空间中的木料向取料口运动；所述打钉装置与所述机械臂相连，用于从所述取料口处取料，并完成打钉；所述控制单元分别与所述移动平台、机械臂和打钉装置相连。本发明能够实现木构加工与搭建一体化的工作模式，极大地提高了工作效率。
一种多功能加工集成系统

[发明专利]一种圆形案板加固槽批量开槽设备-CN202010988590.9有效
发明人： 郭志贤;谢小龙 -专利权人：谢小龙
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开槽设备，尤其涉及一种圆形案板加固槽批量开槽设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对圆形案板周向进行开槽，比较方便，工作效率高，且能不断的对圆形槽板进行开槽，无需人进行更换，比较省力的圆形案板加固槽批量开槽设备。一种圆形案板加固槽批量开槽设备，包括有：底座，所述底座一侧间隔固接有四块支板。本发明通过将圆形案板放入放置筒内，启动气缸，使得第一夹板移动至与限位架接触，弧形板将最下方的圆形案板掉落至第一夹板上，再拉动异形接触杆使第二夹板将圆形案板夹紧，启动减速电机，可使圆形案板转动，再移动刀具与圆形案板周向接触对其进行开槽，如此，无需人手动对圆形案板周向进行开槽，比较方便。
一种圆形案板加固批量开槽设备

[发明专利]一种混凝土装配式桥梁专用胶及其制备方法-CN201910629892.4有效
发明人：岳迎九;郭志贤;杨少军;吴延伟;高明昌;刘琛;郭志铅;纪刚 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司;河北金坤工程材料有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组份环氧结构胶及其应用，包括含有环氧树脂的A组分和含有多元胺类环氧固化剂的B组分，将A、B组分混合后会形成可供应用的胶，B组分还包含催化剂，A组分还包含通过式1)化合物与异氰酸酯反应制得的封端异氰酸酯，A、B组分常温下分别呈液态，将A、B组分混合开始至形成不流淌的膏状胶之间，具有至少3分钟的时间间隔；应用：将A、B组分在施工现场，在搅拌釜中混合得到混合体系，经过一定时间间隔后，从液态变成膏状；将前述配制的膏状胶施加于建筑预制构件上进行拼接密封；本发明采用常规搅拌装置即能实现搅拌均匀，避免现有技术中不易或无法混匀的问题，有利于提升胶的力学性能等，适于现场施工。
一种混凝土装配式桥梁专用及其制备方法

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