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[发明专利]一种平行布针系统及布针仿真方法-CN201911267579.7有效
发明人：孙良俊;王金洪;周厚超;傅齐鸣;周宇韬 -专利权人：南京亿高医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行布针系统，该系统包括：数据管理模块、器官与靶区管理模块、针道管理模块、交互模块、可视化模块、计算模块及安全性检测模块；所述数据管理模块与器官与靶区管理模块数据交互，所述交互模块、可视化模块和计算模块分别与数据管理模块、器官与靶区管理模块、针道管理模块进行交互，所述交互模块和可视化模块数据交互，所述计算模块分别与交互模块、针道管理模块数据交互；所述安全性检测模块分别与针道管理模块、可视化模块数据交互。本发明还提供了一种基于上述系统的布针仿真方法。本发明可以直观显示三维空间的布针实现，操作简便且保证了安全性。
一种平行系统仿真方法

[发明专利]一种退针布针系统及其定位方法-CN201911277623.2有效
发明人：孙良俊;王金洪;周厚超;傅齐鸣;周宇韬 -专利权人：南京亿高微波系统工程有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种退针定位系统，该系统包括针道管理模块、热场计算模块、针道计算模块，其中，针道管理模块管理消融属性信息，对针道进行增删改查操作；热场计算模块根据针道管理模块的消融属性信息，计算消融针相应的热场范围；针道计算模块，获取针道管理模块的消融属性信息和热场计算模块得到的热场范围，根据当前针尖点位置沿基础针道方向计算出更新后的新的针尖点位置，得到消融针的更新位置，并将更新后的位置更新至针道管理模块。本发明还提供了该退针定位系统的定位方法。本发明还提供了退针布针系统，可以对退针消融方案进行规划。本发明能够仿真消融针及其热场模型，根据肿瘤适形消融，解决了退针过程中不准确且不直观的问题。
一种针布系统及其定位方法

[发明专利]CT下精准肿瘤微波消融系统-CN201911267577.8有效
发明人：孙良俊;王金洪;周厚超;傅齐鸣;周宇韬 -专利权人：南京亿高微波系统工程有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：一种CT下精准肿瘤微波消融系统，包括用于病例影像数据处理的图像处理模块、用于存储消融参数信息的针道管理模块、用于计算参数信息从而得到消融方案的消融参数计算模块、用于根据消融参数信息进行热场仿真的热场计算模块、用于获取用户操作的交互模块、用于评价消融方案的消融评估模块、用于图像可视化的可视化模块。消融参数计算模块可以提供基于肿瘤适形的、可面向不同布针数量及布针模式需求的消融方案。本发明提供了可进行术前计划、术中实时监测调整、术后评价的微波消融系统，通过可视化及时给出提示，保证消融的安全性。
ct 精准肿瘤微波消融系统

[发明专利]稀疏三维点云稠密化方法-CN202010901125.7有效
发明人： 周宇韬;刘博;周付根 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏三维点云稠密化方法，方法包括：获取同一场景的三维点云和二维图像；将三维点云向二维图像所在平面进行投影，获取稀疏深度图；将稀疏深度图与二维图像经过深度神经网络融合为稠密深度图；将稠密深度图反投影形成稠密化三维点云。此外，还公开了训练深度神经网络的步骤，包括：获取至少一组三维点云样本、二维图像样本及稠密深度图样本；将三维点云样本向同一组内的二维图像样本所在平面进行投影，获取稀疏深度图样本；将稀疏深度图样本作为输入，稠密深度图样本作为输出，训练深度神经网络。相比于现有技术，本发明方案通过组合稀疏深度图与二维图像两者所包含的信息，得到稠密深度图，从而达到稀疏三维点云的稠密化。
稀疏三维稠密方法

[实用新型]一种泵用机械密封的装配装置-CN202122510468.3有效
发明人：陈雪云;黄超超;张亦潇;周宇韬;杨健;吴荣贵;鲁铖杰;吴洪尧 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请涉及一种泵用机械密封的装配装置，其包括自动取料机构、位于所述自动取料机构上方的模组机械手和驱动所述模组机械手竖直移动的第一驱动组件，所述自动取料机构包括机架，放置组件，设于所述机架上，上料位，转动设于所述机架上并位于所述放置组件的同一水平侧方，至少一个托盘工装，设于所述放置组件上，第二驱动组件，设于所述机架上并驱动所述托盘工装移动至所述上料位上，第三驱动组件，连接于所述上料位并驱动所述上料位转动，第四驱动组件，连接于所述第一驱动组件并驱动所述模组机械手沿所述托盘工装水平移动。本申请具有通过设备实现了泵用机械密封的全自动取料和装配，提高了自动化程度的效果。
一种机械密封装配装置

[实用新型]一种菊花采摘车-CN202022433401.X有效
发明人：徐磊;柳军;周科宏;周宇韬;蔡浩天;陈洁莹;吴云云;郭小琳 -专利权人：江苏银宝农业科学研究院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。
一种菊花采摘

[发明专利]一种菊花采摘车-CN202011169759.4在审
发明人：徐磊;柳军;周科宏;周宇韬;蔡浩天;陈洁莹;吴云云;郭小琳 -专利权人：江苏银宝农业科学研究院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。
一种菊花采摘

[实用新型]一种大型金属花格安装板块间收口组件-CN201920901464.8有效
发明人：周荣;史勤武;张飞毅;程龙;程群;张辉春;陈天钰;赵新春;王志豪;陆鹏;孙宁;王东波;郁腾伟;夏青;刘丹丹;周宇韬;方腾飞;李坚;王宗伟;王彦静;王方元;刘诗洋;陈洁;龙俊列 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型金属花格安装板块间收口组件，包括：花格板、花格板收口压条和固定件，所述花格板上设有花格板翻边，所述花格板翻边与所述花格板连接，所述花格板收口压条通过所述固定件与所述花格板翻边连接；本实用新型提供的一种大型金属花格安装板块间收口组件，避免在装修过程中饰面板由于木制基层板变形而引起的饰面板的开裂或不平整问题的出现，实现大型金属花格安装板块间的收口，避免大型金属板块由于材料加工、安装过程中导致缝隙不均的问题出现。
一种大型金属花格安装板块收口组件

[发明专利]一种微波消融系统-CN201911277772.9在审
发明人：孙良俊;王金洪;周厚超;傅齐鸣;周宇韬 -专利权人：南京亿高微波系统工程有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种微波消融系统包括靶区管理模块、针道管理模块、热场计算模块和消融参数计算模块。靶区管理模块根据肿瘤影像数据生成三维模型，针道管理模块可对消融参数进行增删改查操作，热场计算模块根据消融参数进行热场仿真，消融参数计算模块根据靶区三维模型及仿真热场计算消融参数。本发明可以提供基于肿瘤适形的、可面向不同布针数量及布针模式需求的消融方案。本发明还提供了可视化模块和交互模块，方便人机交互，通过可视化保证消融的安全性。
一种微波消融系统

[发明专利]一种快速获得草莓根尖染色体的压片方法及其制得的压片-CN201911188479.5在审
发明人：庞夫花;赵密珍;周宇韬;王珑静;陈晓东;蔡伟建;王静 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速获得草莓根尖染色体的压片方法及其制得的压片，方法包括以下步骤：将健康的草莓植株根部清洁后，保湿放置；将新长的根尖剪下，清洗备用；去除根尖断面，放入8‑羟基喹啉中，避光处理；用KCl浸泡根尖；用固定液冷藏固定根尖；清洗固定后的根尖，将其放入HCl中水浴解离；清洗解离后的根尖，对其滴加70％冰醋酸；将根尖置于载玻片上，制片，以待镜检。本发明通过确定每一步的处理时间、处理温度以及操作方法，获得了一种成熟、稳定、分裂相多、均匀、清晰、可重复性高染色体压片技术，为开展种鉴定、倍性鉴定和种间亲缘关系确定提供必要的技术支持。
一种快速获得草莓根尖染色体压片方法及其

[发明专利]一种大型金属花格安装板块间收口组件-CN201910518414.6在审
发明人：周荣;史勤武;张飞毅;程龙;程群;张辉春;陈天钰;赵新春;王志豪;陆鹏;孙宁;王东波;郁腾伟;夏青;刘丹丹;周宇韬;方腾飞;李坚;王宗伟;王彦静;王方元;刘诗洋;陈洁;龙俊列 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型金属花格安装板块间收口组件，包括：花格板、花格板收口压条和固定件，所述花格板上设有花格板翻边，所述花格板翻边与所述花格板连接，所述花格板收口压条通过所述固定件与所述花格板翻边连接；本发明提供的一种大型金属花格安装板块间收口组件，避免在装修过程中饰面板由于木制基层板变形而引起的饰面板的开裂或不平整问题的出现，实现大型金属花格安装板块间的收口，避免大型金属板块由于材料加工、安装过程中导致缝隙不均的问题出现。
花格板大型金属花格收口收口组件压条固定件饰面板翻边安装过程材料加工翻边连接基层板变形平整装修

[实用新型]一种大堂异形曲面背景可调节金泊装饰块安装结构-CN201821821464.9有效
发明人：朱卫钢;史勤武;陈浩;将静波;刘诗洋;徐伟;王斌;王宗伟;杨从伟;夏青;李明;程群;李坚;甘洋;王方元;王顺华;郁腾伟;周宇韬;刘丹丹 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大堂异形曲面背景可调节金泊装饰块安装结构，包括第一主钢架、第二主钢架、副钢架、角垫片和金泊装饰块，所述副钢架连接在第一主钢架和第二主钢架之间，所述角垫片包括水平部和竖直部，所述水平部与副钢架相连接，所述竖直部上设有悬挂孔，所述金泊装饰块的背面设有螺杆，螺杆穿过所述悬挂孔并通过第一螺帽将金泊装饰块锁紧在角垫片上。本实用新型相较于现有技术，第一主钢架、第二主钢架和副钢架进行快速地框架构建，安装方便简单，金泊装饰块通过第一螺帽锁紧在副钢架的角垫片上，适合于模块化安装，安装速度快，且拆卸方便，后期维护十分方便，节约人工和材料费用。
主钢架装饰块副钢架角垫片本实用新型安装结构异形曲面可调节竖直部水平部悬挂孔大堂螺杆螺帽模块化安装安装方便拆卸方便框架构建螺帽锁锁紧背面穿过节约维护

[发明专利]一种大堂异形曲面背景可调节金泊装饰块安装结构-CN201811315644.4在审
发明人：朱卫钢;史勤武;陈浩;将静波;刘诗洋;徐伟;王斌;王宗伟;杨从伟;夏青;李明;程群;李坚;甘洋;王方元;王顺华;郁腾伟;周宇韬;刘丹丹 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本发明提供一种大堂异形曲面背景可调节金泊装饰块安装结构，包括第一主钢架、第二主钢架、副钢架、角垫片和金泊装饰块，所述副钢架连接在第一主钢架和第二主钢架之间，所述角垫片包括水平部和竖直部，所述水平部与副钢架相连接，所述竖直部上设有悬挂孔，所述金泊装饰块的背面设有螺杆，螺杆穿过所述悬挂孔并通过第一螺帽将金泊装饰块锁紧在角垫片上。本发明相较于现有技术，第一主钢架、第二主钢架和副钢架进行快速地框架构建，安装方便简单，金泊装饰块通过第一螺帽锁紧在副钢架的角垫片上，适合于模块化安装，安装速度快，且拆卸方便，后期维护十分方便，节约人工和材料费用。
主钢架装饰块副钢架角垫片安装结构异形曲面可调节竖直部水平部悬挂孔大堂螺杆螺帽模块化安装安装方便拆卸方便框架构建螺帽锁锁紧背面穿过节约维护

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