专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种医用光纤性能检测装置-CN202120195325.5有效
  • 黄仁珠;郭洪伟;陈功发;卢明;曹扬;吴量 - 江西麦帝施科技有限公司
  • 2021-01-25 - 2021-10-01 - G01N3/02
  • 本实用新型公开了一种医用光纤性能检测装置,固定台底部的中部固定有螺纹套,螺纹套与螺杆螺纹配合,固定台底部的两侧对称的固定有滑套,滑套与滑杆相适配,固定台的前部固定有夹持块,夹持块上设有竖直方向的上的条形槽,条形槽的中部设有圆形槽,圆形槽的正上方设有压块,夹持块的前部设有缠绕杆,缠绕杆的后部设有滑台,滑台的前部固定有水平方向的螺纹管,螺纹管与挤压螺栓螺纹连接,挤压螺栓的前端固定有锥形的变形块,滑台的后部与弹簧的第一端相连接,弹簧的第二端与支撑架相连接,滑台的下部对称的固定有导向套,导向套与导向杆相适配。本实用新型具有结构简单、成本低、适应性强的优点。
  • 一种医用光纤性能检测装置
  • [实用新型]一种用于激光医学治疗的高清光纤端面检测仪-CN202120251716.4有效
  • 黄仁珠;郭洪伟;曹扬;吴量 - 江西麦帝施科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2021-10-01 - G01M11/00
  • 本实用新型公开了一种用于激光医学治疗的高清光纤端面检测仪,具体涉及光纤端面检测技术领域,包括基座和检测仪本体,所述检测仪本体设置于基座顶部,所述基座内部开设有驱动腔,所述驱动腔内部设有左丝杆和右丝杆,所述左丝杆和右丝杆关于驱动腔中心轴线对称设置,所述左丝杆和右丝杆顶端均贯穿基座顶部并延伸至基座外部。本实用新型通过螺纹杆的转动时,带动螺纹套筒和齿板移动,齿板带动齿轮转动,齿轮通过第一连接杆带动检测仪转动,此时即可对检测仪本体进行角度的调整,且螺纹套筒和齿板本身受螺纹杆的限位,所以单独使齿轮转动并不能带动齿板进行移动,整体对检测仪本体的角度调整,操作简单,使用方便,结构稳定。
  • 一种用于激光医学治疗光纤端面检测
  • [实用新型]一种激光系统交直流耐压绝缘强度测试仪-CN202120274115.5有效
  • 黄仁珠;郭洪伟;陈功发;曹扬;吴量 - 江西麦帝施科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2021-10-01 - G01R31/12
  • 本实用新型公开了一种激光系统交直流耐压绝缘强度测试仪,具体涉及交直流耐压绝缘强度测试仪技术,包括支撑板和测试仪本体,所述测试仪本体设置于支撑板内部,所述支撑板内部开设有驱动腔,所述驱动腔内腔底部固定设有联动装置,所述支撑板顶部开设有两个定位槽,两个定位槽关于支撑板中心轴线对称设置,所述定位槽与驱动腔相连通,两个定位槽内部分别设有第一丝杆和第二丝杆。本实用新型通过转动螺纹杆带动其上的两个螺纹座和两个挡板向外移动,将开口显露出来,便于用户对测试仪本体进行使用,整体结构通过支撑板和放置槽的设置,便于对测试仪本体进行防护和收纳,避免外界的撞击对测试仪本体造成损坏,而影响测试仪本体的使用效果。
  • 一种激光系统直流耐压绝缘强度测试仪
  • [实用新型]一种多工位高效医用光纤研磨装置-CN202120274158.3有效
  • 黄仁珠;郭洪伟;曹扬;吴量 - 江西麦帝施科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2021-10-01 - B24B37/00
  • 本实用新型公开了一种多工位高效医用光纤研磨装置,包括壳体,所述壳体顶部固定设有多个第一L形板,多个所述第一L形板矩形阵列分布于壳体顶部,所述壳体顶部固定设有多个垫块,多个所述垫块矩形阵列分布于壳体顶部,所述垫块设在第一L形板底部一侧,每个所述第一L形板和垫块之间均设有第一螺纹杆。本实用新型通过电机的运行以及齿轮的配合能够使多个转轴转动,从而使研磨盘对光纤端口部分进行研磨,而研磨产生的碎屑通过出尘孔全部掉落到壳体内部,通过打开门板方便对壳体进行全方位进行清理,通过保护套将碎屑掉落的通道与齿轮和电机分隔开,能够防止齿轮和电机外部掉落碎屑,有效延长了本实用新型的使用寿命。
  • 一种多工位高效医用光纤研磨装置
  • [发明专利]一种具有主动独立悬架系统的全地形移动机器人-CN201811301142.6有效
  • 马芳武;徐广健;倪利伟;吴量;聂家弘 - 吉林大学
  • 2018-11-02 - 2021-09-14 - B60G7/00
  • 本发明提供一种具有主动独立悬架系统的全地形移动机器人,包括一个机器人本体、安装在机器人本体上的主动独立悬架系统和轮毂电机,机器人本体的四角分别对称设置有主动独立悬架系统,每个主动独立悬架系统包括作动器、上控制臂、下控制臂和弹簧阻尼;作动器的上端通过柱铰连接在车架上,作动器的下端通过柱铰连接在上控制臂的末端;上控制臂和下控制臂为V形结构、前端通过两个柱铰与车架相连,上控制臂的末端下部与弹簧阻尼通过柱铰相连,下控制臂为改进型的单纵臂结构,下控制臂前端通过两个柱铰与车架相连,下控制臂的末端与弹簧阻尼的下端通过柱铰相连;轮毂电机通过轴毂联接形式与下控制臂相连;相应的耳件与部件之间均为焊接。
  • 一种具有主动独立悬架系统地形移动机器人
  • [发明专利]一种无人车及其安全启动方法、装置及设备-CN201810826004.3有效
  • 马芳武;仲首任;代凯;史津竹;吴量;葛林鹤 - 吉林大学
  • 2018-07-25 - 2021-08-10 - B60R16/023
  • 本申请公开了一种无人车的安全启动方法,在检测到无人车的车门关闭后,通过判断无人车周围是否存在障碍物;并在判定无人车周围不存在障碍物时,控制无人车按照预设的运行参数启动。本方案检测的是无人车周围的环境以判断是否存在障碍物,相较于现有技术中只利用无人车底部区域的特征信息判断无人车当前的周围环境是否安全的方法,本方案检测障碍物的范围更广,也即对无人车周围环境的安全检测更加全面,使得无人车启动时的安全性更高。本申请还公开了一种无人车的安全启动装置、设备及一种无人车,均具有上述有益效果。
  • 一种无人及其安全启动方法装置设备
  • [发明专利]一种无人车停靠的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810825978.X有效
  • 马芳武;仲首任;代凯;史津竹;吴量;葛林鹤 - 吉林大学
  • 2018-07-25 - 2021-07-20 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种无人车停靠的控制方法,包括利用GPS定位系统获取无人车的当前位置信息,并判断当前位置信息是否与目的地位置信息一致;若一致,则进一步判断当前是否获取到预先设置的目的地标识;并在获取到目的地标识时控制无人车停靠。可见,本方法相对于现有技术,增加了识别预先设置的目的地标识的步骤,也即在通过GPS定位系统进行定位的基础上,通过判断是否检测到目的地标识的方式,进一步降低了无人车与目的地位置之间距离的偏差,提高了停靠位置的准确度,降低了道路交通的安全隐患。本申请还公开了一种无人车停靠的控制装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
  • 一种无人停靠控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]基于同轴式轮腿结构的全地形车主动车身姿态控制方法-CN201811069778.2有效
  • 马芳武;聂家弘;吴量;倪利伟;徐广健 - 吉林大学
  • 2018-09-13 - 2021-05-28 - B62D57/028
  • 本发明一种基于同轴式轮腿结构的全地形车主动车身姿态控制方法,包括:全地形车具有四个车轮,均采用同轴式轮腿结构;计算单元获得由轮轴压力传感器测得的车轮轮轴处的压力值,若车轮未遭遇障碍物,则继续按原速度行驶;若某一轮轴处的压力值大于门限值,则判断该车轮遭遇障碍物,进入姿态调节越障状态,由最优角度控制器控制四个车轮的动作,同轴式轮腿机构运动学模型计算得到车轮的位置,转动车轮处的轮毂电机达到指定位置,最优角度控制器输出控制信号,分别控制四个大臂举升电机和四个车轮。本发明具有广泛的车身姿态调节范围,能越过大于轮胎直径的障碍物,并能完成爬楼梯等特定动作,车身重心变化幅度最小,翻越障碍过程较平稳。
  • 基于同轴式轮腿结构地形车主车身姿态控制方法
  • [发明专利]一种轮盘式电动汽车动力电池模组-CN201810489318.9有效
  • 马芳武;杨昱;吴量;倪利伟;聂家弘;沈昱成 - 吉林大学
  • 2018-05-21 - 2021-05-11 - B60L53/80
  • 本发明提供一种轮盘式电动汽车动力电池模组,包括轮盘式框架、单体电池模组和锁扣;轮盘式框架为柱体盘式结构、其上被分割成多个等分的子空间,单体电池模组被设置在子空间内,轮盘式框架的分隔板端部设置有锁扣。本发明轮盘式模组分为六个单独的电池模组,每个均可单独拆卸;当该模组安装于电动汽车上时,由于该模组可旋转,所以因在电动汽车的一侧开一个换电口即可随意更换单体电池模组,操作简单方便,无需大型换电设备和小号众多人力,车主可将满电单体电池模组自行更换。如果车主需长时间行驶且未知换电站位置信息时,可根据旅程提前自备额外单体电池模组,当需要补给电量时,自行更换单体电池模组,简单便捷,解决旅程续航不足问题。
  • 一种轮盘电动汽车动力电池模组
  • [发明专利]基于立体视觉和激光雷达的障碍物识别迁移学习方法-CN201810398129.0有效
  • 马芳武;代凯;吴量;葛林鹤;史津竹 - 吉林大学
  • 2018-04-28 - 2021-05-11 - G01S17/931
  • 本发明提供一种基于立体视觉和激光雷达的障碍物识别迁移学习方法,第一步,根据双目摄像头识别出的障碍物制作样本数据;在此过程中,将障碍物相对于双目摄像头坐标系的坐标偏移到车辆坐标系下,得到障碍物中心相对于车辆坐标系的障碍物中心坐标点;提取描述障碍物的关键点,获得关键点相对于障碍物中心坐标点的坐标形成坐标集;将障碍物中心坐标点和坐标集映射到激光雷达坐标系;将激光雷达坐标系下的坐标集连接在一起,重现障碍物的轮廓;对障碍物重现轮廓内的数据点集进行提取并打标签,制作成激光雷达深度学习样本数据;第二步,激光雷达应用该样本数据进行深度学习,在深度学习之后,激光雷达不需要摄像头辅助也能高效、准确地识别出障碍物。
  • 基于立体视觉激光雷达障碍物识别迁移学习方法

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