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[实用新型]一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置-CN202021409352.X有效
发明人： 吴苏阳;孙坚;谢贝贝;诸迪焕 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置。主要包括点钉及点胶机构、送钉机构、进料机构和PLC控制箱；该装置的主要驱动部分为PLC控制器，安装在PLC控制箱内；PLC作为控制器先控制进料机构将待点胶、放钉的耳花座送至工作区域；当放满耳花的耳花座进入工作区域时，PLC控制点钉及点胶机构对送料机构送出的耳钉进行取钉；取钉完毕后点钉及点胶机构回到放钉工作区域，此时PLC先控制点胶机构对耳花座中的耳花进行点胶动作，再控制点钉机构进行放钉的动作，此时耳钉将非常可靠地被安装在耳花上。本实用新型结构简单可靠，便于模块化拆卸，大大提高了耳钉生产过程中的生产效率。
一种用于耳花点钉工序中的高效装置

[实用新型]一种楼板测厚仪检测点快速定位装置-CN201921411046.7有效
发明人：刘彪;孙坚;徐红伟;周航锐;吴苏阳;林豪;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本实用新型能够进行楼板厚度的准确检测，节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。
一种楼板测厚仪检测快速定位装置

[实用新型]一种用于蜂王浆移虫补虫的装置-CN201921343930.1有效
发明人：林豪;孙坚;刘彪;吴苏阳;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蜂王浆移虫补虫的装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本实用新型通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
一种用于蜂王浆移虫补虫装置

[实用新型]一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置-CN201921531827.X有效
发明人：孙坚;吴苏阳 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像。本实用新型可以用于完成对无法在振动盘上料的工件进行位姿采集和抓取，对目标工件进行抓取并摆放至目标堆放台，一定程度上提高了对目标工件抓取的效率。
一种用于双目视觉采集抓取装置

[实用新型]一种非金属板测厚仪误差检测校准装置-CN201921176598.4有效
发明人：孙坚;刘彪;徐红伟;吴苏阳;林豪;周航锐;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本实用新型能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
一种金属板测厚仪误差检测校准装置

[实用新型]一种基于环境气象因素的热斑监测装置-CN201921243674.9有效
发明人：邵怡;徐红伟;陈芳芳;郭梦浩;吴苏阳;刘彪 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置。本实用新型包括光伏组件、气象站、数据采集仪、监测机器人、对接平台、移动平台和PC端，光伏组件通过支撑架倾斜于地面放置，光伏组件主要由多列平行布置的光伏板组成，光伏组件上端设有凹槽轨道Ⅰ；对接平台底部通过竖直杆与移动平台相连，对接平台侧面与光伏组件一侧相贴合，对接平台上端设有与光伏组件上端的凹槽轨道Ⅰ相接的凹槽轨道Ⅱ；监测机器人通过主动轮和从动轮嵌装于对接平台的凹槽轨道Ⅱ内，在运动控制模块的控制下沿光伏组件的凹槽轨道Ⅰ滑动；数据采集仪通过无线采集模块将采集的数据传输至PC端。本实用新型通过简单的装置实现对光伏发电站中热斑的监测。
一种基于环境气象因素监测装置

[实用新型]一种可旋转式标准块装置-CN201921176579.1有效
发明人：刘彪;孙坚;徐红伟;吴苏阳;林豪;周航锐;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转式标准块装置。包括剪叉式升降台和布置在剪叉式升降台上的多块亚克力板标准块；各块规格不同的亚克力板标准块层叠布置，各个亚克力板标准块的一端开有通孔，柱体贯穿各块亚克力板标准块的通孔，柱体通过滚珠和通孔孔壁配合安装，柱体底部固定于剪叉式升降台上，使得各块规格不同的亚克力板标准块铰接安装于剪叉式升降台上。本实用新型对楼板测厚仪校准不需要手动更换校准标准块，校准效率高，同时其移动便捷性好。
一种旋转标准装置

[发明专利]营业时间管理方法、管理装置、服务器、终端和存储介质-CN201810886908.5在审
发明人：朱单单;吴苏阳 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种营业时间管理方法、管理装置、服务器、终端和存储介质，其中，营业时间管理方法包括：在检测到当前时间距离预设停止营业时间的时间差值达到预设时长时，向商户端发送提示信息，以提示商户即将达到预设停止营业时间；在预设时长内，在检测接收到商户端根据提示信息的反馈信息时，根据反馈信息确定是否将商户的运营状态设置为停止营业状态；在检测未接收到反馈信息，并已达到预设停止营业时间时，将商户的运营状态设置为停止营业状态。通过本发明技术方案，通过将商户端发送提示信息，实现了对商户即将进入停止营业状态的提示，以降低商户忘记手动执行下限完成打烊操作的概率，并有利于降低商家取消率。
商户反馈信息提示信息营业状态营业预设时间管理预设时长运营状态检测发送提示存储介质管理装置时间距离手动执行服务器终端概率

[发明专利]基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法-CN201910712093.3在审
发明人：邵怡;徐红伟;陈芳芳;郭梦浩;吴苏阳;刘彪 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
热斑预测预测模型光伏板监测环境气象因素采集监测机器人初步定位分析环境监测装置气象信息气象因素图像处理气象站人工的拍摄分析

[发明专利]基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法-CN201910870880.0在审
发明人：孙坚;吴苏阳 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像；图像采集模块采集图像后传输至计算机，通过图像预处理算法和位姿识别算法处理后获得目标工件的位姿信息，再对位姿信息进行处理、轨迹规划，将数据传输至抓取装置；抓取装置中的机械手对工件进行抓取并摆放至指定区域。本发明可以检测目标工件的位姿信息并进行轨迹规划，利用抓取装置对目标工件进行抓取，提升效率。
目标工件抓取抓取装置图像采集模块传送带采集图像工件传送轨迹规划位姿识别位姿信息图像预处理算法工件到达信号双目视觉相机接近传感器机械手工业相机数据传输双目视觉双目相机算法处理对位支架摆放传输计算机检测

[发明专利]基于视觉的蜂王浆智能移虫补虫装置-CN201910764561.1在审
发明人：孙坚;林豪;刘彪;吴苏阳;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
移虫幼虫幼虫脾机器视觉系统移虫机构机械手传动浆杯相机蜂王浆机器视觉空间定位输送机构图像采集移动机构反馈短丝杆放入盘移气缸视觉移动补充配合保证

[发明专利]楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法-CN201910802168.7在审
发明人：孙坚;刘彪;徐红伟;周航锐;吴苏阳;林豪;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。
楼板测厚仪发射探头检测点接收探头测距仪垂直的快速定位装置墙面支撑伸缩杆红外接收厚度检测楼层地面准确定位辅助器红外线可伸缩刻度杆壳体垂直发射检测

[发明专利]非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法-CN201910674680.8在审
发明人：孙坚;刘彪;徐红伟;吴苏阳;林豪;周航锐;邵怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
非金属板测厚仪滚珠丝杆螺母座置物平板扫描平板误差检测校准装置探头检验箔式应变片空气介质层装置支撑架滚珠丝杆机构安装检测数据检验机构扫描探头竖直滑动外螺纹套仪器使用置物区域自检装置标准块光栅尺金属板上表面伸缩杆下表面导轨底端检定减小嵌装钢筋合格率

[实用新型]电源分配器-CN201720365181.7有效
发明人：陆利敏;许均;卢卓嘎;米泓睿;吴苏阳;丁耀雷;周黎明;马啸春;陈凯亮;王智鑫;葛玮;王鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电源分配器，包括壳体、设置在壳体上的至少一个插座，和设置在壳体内的负载端子，所述负载端子的一端电连接电源线，所述负载端子的另一端电连接所述至少一个插座，所述壳体上对应所述负载端子设置开口，所述开口上结合设置盖板，所述盖板可相对开口闭合或打开以遮盖或露出所述负载端子。通过设置可打开的盖板，可对电源分配器内部的负载端子、连接线缆进行目测观察和发热扫描，解决当前电源分配器无法巡检，难以发现内部故障的问题，极大降低由电源分配器短路、跳闸带来的掉电风险。
电源分配器

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