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[发明专利]基于数字物理模型的松散回潮自适应水分控制方法及系统-CN201910096012.1有效
发明人：朱思奇;秦杨;孙丰诚;楼阳冰;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字物理模型的松散回潮自适应水分控制方法，包括获取松散回潮过程烟片的相关数据，所述相关数据至少包括牌号信息、入口含水率、出口含水率、目标出口含水率、加水量和烟片质量流量；对采集到的松散回潮过程烟片的入口含水率、出口含水率以及烟片质量流量进行判定，当所述入口含水率、出口含水率以及烟片质量流量处于正常工作状态时，对松散回潮过程进行控制，并公开详细的控制过程。本发明根据松散回潮过程各变量间的物理关系构建数学模型，并使用多项式回归方法对松散回潮过程数据进行分析，实时辨识模型中的时变参数，通过数学模型并根据烟片目标出口含水率，求出最优加水量，最终实现稳定烟片出口水分、提高烟片合格率和降低卷烟生产成本的目标。
基于数字物理模型松散回潮自适应水分控制方法系统

[发明专利]基于自动光学检测技术的切丝机智能维护方法和系统-CN201810523740.1有效
发明人：张开桓;楼阳冰;吴芳基;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动光学检测技术的切丝机智能维护方法，包括以下步骤：获取切丝机目标部件的原始图像，对所述原始图像进行预处理；将预处理后的图像进行识别、分割处理，得到目标图像区域数据；对目标图像区域数据进行处理，提取出目标图像区域数据关键特征的特征量，建立为样本特征集和目标集；通过所述样本特征集和目标集建立检测切丝机各个部件的故障检测模型并进行故障检测，得到故障检测结果；通过故障检测结果结合切丝机的原始评估结果，对切丝机进行多层级健康度评估，得到各层级健康度评估结果；通过故障检测结果和健康度评估结果进行整合，得到切丝机的智能维护方案。能提供及时、明确、高效的智能维护策略。
基于自动光学检测技术机智维护方法系统

[发明专利]基于改进梯度提升决策树的卷烟空头率预测方法及系统-CN201910539106.1有效
发明人：潘凡;易永余;张开桓;徐剑;楼阳冰;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进梯度提升决策树的卷烟空头率预测方法，包括以下步骤：获取相同批次烟丝在制丝的各个工序下的工艺参数以及最终卷包工序下的空头率数据，将工艺参数及空头率数据组成原始数据集；基于原始数据集结合相关系数分析法对原始数据集进行划分，得到关键工艺参数集；对所述关键工艺参数集中的数据进行归一化处理，通过对归一化处理后的数据进行随机划分，得到训练数据集和测试数据集；基于训练数据集中的训练样本，进而构建改进梯度提升决策树模型；将测试数据集样本输入至改进梯度提升决策树模型，对卷烟空头率进行预测。将制丝过程的各工序参数与卷包空头率指标之间建立联系，实现了对卷烟空头率更加精准的预测。
基于改进梯度提升决策树卷烟空头预测方法系统

[发明专利]基于广义预测控制的松散回潮控制方法及系统-CN201910096754.4有效
发明人：秦杨;朱思奇;孙丰诚;楼阳冰;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于广义预测控制的松散回潮控制方法，包括以下步骤：获取松散回潮过程烟片的相关数据，所述相关数据至少包括牌号信息、入口含水率、出口含水率、目标出口含水率和烟片质量流量；对采集到的松散回潮过程烟片的入口含水率以及烟片质量流量进行判定，当所述入口含水率以及烟片质量流量处于正常工作状态时，对松散回潮过程进行控制。基于本发明的方法和系统，能够在松散回潮过程中根据过去及当前时刻的过程量，实时辨识松散回潮过程模型参数，并使用Diophantine方程获得预测模型，进而自动的得出最优的加水量，最终实现控制松散回潮过程中烟片出口水分，提高烟片合格率，降低卷烟生产成本的目标。
基于广义预测控制松散回潮方法系统

[发明专利]多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统-CN201810045777.8有效
发明人：张开桓;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明为一种多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统，包括：获取工业机器人各关节运行状态数据、工况信息数据及设计参数数据；处理运行状态数据，得到状态特征数据库，匹配工况信息数据得到工况信息数据库；建立状态特征与工况参数关联模型，通过关联模型对状态特征数据进行多维度自适应处理，得到工况脱敏的特征数据；基于工况脱敏特征数据计算各关节健康度指数；基于各关节健康度指数计算和评估机器人整机健康度；基于整机健康度、工况信息数据及设计参数数据预测机器人剩余使用寿命。通过本发明方法和系统，能有效提高工业机器人健康度评估及剩余使用寿命预测的准确性，并可通过在线自学习不断提高模型及系统的精度和适应度。
工况自适应工业机器人健康评估方法系统

[发明专利]面向卷烟生产指标控制的制丝工艺分析优化方法及系统-CN201811276428.3有效
发明人：张开桓;徐剑;蒋家成;楼阳冰;吴芳基;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向卷烟生产指标控制的制丝工艺分析优化方法，包括：采集目标数据；对目标数据进行预处理，剔除目标数据中的无效数据形成相应类别数据的数据库；将数据库中的数据进行自动关联，将目标数据进行集成融合，得到关联分析数据库；对关联分析数据库进行特征提取处理，得到参数关键特征量形成参数特征集和目标集；通过参数特征集和目标集，建立关联分析模型，对制丝工艺参数和卷接工况参数进行关联分析，得到关联分析结果；对关联分析结果进行校准，形成制丝工艺参数控制标准；对待检测的工艺参数数据进行实时分析预测，得到智能优化方案。本发明能实现制丝工艺到卷烟生产指标的上下游闭环协同调控，实现卷烟流程整体稳质、降本和增效。
面向卷烟生产指标控制工艺分析优化方法系统

[发明专利]基于AR模型与SVDD算法的刀具性能退化评估方法及系统-CN201810133641.2有效
发明人：徐剑;王天宇;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种基于AR模型与SVDD算法的刀具性能退化评估方法，包括以下步骤：依据采集到的正常状态下刀具的信号数据样本，建立AR滤波器模型；通过所述AR滤波器模型对信号数据样本进行处理，得到残差信号数据集，并计算残差信号数据集中每个残差信号数据的累积概率分布，建立正常状态下刀具信号数据所对应的特征集并处理，得到包容最小体积的超球面；采用AR滤波器模型对采集到的当前状态下的刀具信号数据进行处理，得到第一残差信号数据集；计算当前状态下刀具信号数据对应的第一残差信号数据的累积概率分布特征，计算第一特征到所述超球面的距离，通过距离判断刀具性能退化的程度。本发明能实现对刀具性能退化的评估，有助于实现数控机床预测性维修。
基于 ar 模型 svdd 算法刀具性能退化评估方法系统

[发明专利]基于对称分量法和多维指标融合的电机监测方法及系统-CN201910361546.2有效
发明人：柳树林;翁良;吴芳基;李强;易永余 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对称分量法和多维指标融合的电机监测方法，包括采集原始三相电压信号和原始三相电流信号；建立以基频为中心的带通滤波器，得到滤波后的三相电压信号和三相电流信号；获取瞬时三相电压和三相电流的不平衡度；基于滤波后的三相电压信号和三相电流信号进行对称分量分解，得到序电压、序电流和序阻抗；获得多维特征综合决策指标；将多维特征综合决策指标和阈值进行比较，若小于则触发报警信号本发明基于采集三相电压和电流信号。本发明能提高实时性序电压、序电流和序阻抗指标，具有更高的数据分辨能力，能够实现比基于温度的报警策略更高精度的状态报警以序电压、序电流和序阻抗作为监测目标，具有超高的信噪比，报警准确度高。
基于对称分量多维指标融合电机监测方法系统

[发明专利]基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法及系统-CN201910542391.2有效
发明人：柳树林;徐剑;孙丰诚;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动作关键时序的控制棒驱动机构性能评估方法，包括：获取一段时间的电流相关信号和振动信号；进行周期划分，得到N个完整的CRDM提棒信号；提取时序关键点，形成特征向量；建立决策函数，通过决策函数获得正常信号的基准距离；获取实时电流相关信号和振动信号，对获取到的电流相关信号和振动信号进行周期划分，得到当前时刻的CRDM提棒信号；提取实时时序关键点，形成特征向量；建立当前数据决策函数，得到当前特征向量到正常信号的基准距离之间的差值，根据差值来判断控制棒驱动机构是否出现性能衰退。本发明能够实现对CRDM的在线性能评估，有助于实现CRDM设备的预测性维护；能够自动实现对原始CRDM信号的周期划分，解决了在线监测的难题。
基于动作关键时序控制棒驱动机构性能评估方法系统

[发明专利]基于改进神经网络的烟丝质检指标预测方法、装置及系统-CN201910267214.8有效
发明人：潘凡;张开桓;蒋家成;易永余;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进神经网络的烟丝质检指标预测方法，包括以下步骤：采集卷烟厂不同批次的制丝原料所对应的相关数据；对采集到的相关数据进行清洗处理，将进行清洗处理后的相关数据进行归一化处理得到归一化处理的结果，将结果作为测试集和训练集；基于训练集建立若干个BP‑GA回归模型，将若干个BP‑GA回归模型合成一个集成回归模型；基于训练集建立若干个分类模型，将若干个分类模型合成一个集成分类模型；通过建立的准确模型输出结果，并对输出的结果进行反归一化处理，得到预测分类结果。本发明可以利用制丝工艺过程参数有效预测烟丝质检参数，还可以有效避免预测结果陷入局部最小值。此外，该模型还具有结构稳定，识别效果较为可靠等优点。
基于改进神经网络烟丝质检指标预测方法装置系统

[发明专利]变压器故障案例推理方法及系统-CN201910265760.8有效
发明人：罗静;翁良;杨雨;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种变压器故障案例推理方法，根据变压器故障指标对应不同故障模式的重要程度，对故障案例库中历史案例进行定义，具体包括：故障指标在该历史案例中的重要等级与该历史案例中的计权指标数；基于定义好的每个故障案例，结合集对分析算法获得待诊断故障案例与历史故障案例的之间的相似度；将获得的待诊断故障案例与历史故障案例间的相似度进行排序，将相似度作为案例推理的置信度进行输出。通过将处理不确定问题的集对分析算法引入变压器的案例推理中，更符合变压器案例推理的实际情况，有利于提高变压器案例推理的有效性与准确性；还解决了案例推理时面临的故障指标缺失问题，避免了故障案例推理机失效，提高了案例推理算法的适应性。
变压器故障案例推理方法系统

[发明专利]基于机器视觉技术的烟丝结构质量在线检测方法及系统-CN201811107517.5有效
发明人：胡芬;楼阳冰;翁良;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟丝结构质量在线检测方法，包括以下步骤,采集烟丝图像以及所需批次生产环节的相关数据，根据相关数据构建目标函数库；将采集到的烟丝图像进行预处理，得到有效烟丝图像，对有效烟丝图像进行增强处理，得到烟丝增强图像；提取所述烟丝增强图像中有效特征值，并通过有效特征值构建烟丝图像特征库；建立烟丝图像特征与目标函数库的关联模型；通过所述关联模型得到对应的烟丝结构质量指标，通过烟丝质量评价指标评价烟丝结构质量。本方法通过建立烟丝图像特征与目标函数库的关联模型，能弥补烟丝质量评价参数单一的不足，由于实时采集了烟丝图像，使得烟丝生产过程质量指标部分透明化，提高了评价的准确性。
基于机器视觉技术烟丝结构质量在线检测方法系统

[发明专利]一种金属包装缩颈机动态过程质量检测方法-CN201811039640.8有效
发明人：梁衡;倪伟;伍兰昌;吴芳基 -专利权人：广东寰球智能科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种金属包装缩颈机动态过程质量检测方法，包括安装在缩颈机上的激光位移传感器，具体检测步骤如下：利用激光位移传感器测量并计算出实际销高尺寸；设定质量参数的标准值范围，根据实际销高尺寸，计算出质量参数的标准值，判断所计算出的质量参数的标准值是否在质量参数的标准值范围内；若是，则对销高参数进行重新测量，根据销高参数的测量结果调整销高；设定临界报警阈值，若不是，则判断质量参数的标准值是否超过临界报警阈值，若是，则进行临界阈值报警。本发明通过对缩颈机的设备参数“销高”的变化进行分析，计算出罐体高度和翻边宽度的变化趋势，提高了质量检测的准确性，减少后续操作步骤中半成品因质量参数不过关而造成的损失。
一种金属包装缩颈机动过程质量检测方法

[发明专利]基于GPR模型的烟支重量控制系统启动位置预测方法及系统-CN201810134472.4有效
发明人：周波;张开桓;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPR模型的烟支重量控制系统启动位置预测方法及系统，包括获取停机前卷烟机烟支重量控制系统平准器目标位置数据和启动后的目标位置数据，对停机前目标位置数据和启动后目标位置数据分别提取特征变量集和目标变量集；将所述特征变量集和所述目标变量集作为训练样本，初始化并训练GPR模型；根据本次停机前的目标位置数据通过构建好的GPR模型得到启动位置的预测值，通过所述启动位置的预测值与实际值计算获得其预测残差，并进一步构建残差预测GPR模型，得到残差的预测值；对启动位置的预测值进行修正，得到重量控制系统启动位置输出值。该方法具有较好的鲁棒性，可以有效避免某一次生产状态突变对整体预测结果可能造成的跳变影响。
基于 gpr 模型重量控制系统启动位置预测方法系统

[发明专利]基于分类回归模式的工况自适应的设备健康度评估方法-CN201810045760.2有效
发明人：张开桓;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分类回归模式的工况自适应的设备健康度评估方法，包括：获取设备各关键部件的运行状态数据、工况信息数据及设计参数数据；处理运行状态数据，得到状态特征数据库，并匹配工况信息数据得到工况信息数据库；对状态特征数据和工况参数数据，建立工况识别模型和工况自适应补偿模型；基于模型依次进行工况的分类识别和回归自适应补偿处理，得到工况脱敏的特征数据；基于工况脱敏特征数据计算各部件健康度指数；基于各部件健康度指数计算和评估设备整机健康度；基于整机健康度、工况信息数据及设计参数数据预测设备剩余使用寿命。本发明能有效自适应设备的多工况模式、提高设备健康度评估及剩余使用寿命预测的准确性。
基于分类回归模式工况自适应设备健康评估方法

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