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[发明专利]无人机机载设备通信方法及装置-CN202211735733.0有效
发明人：黄晓辉;杨继星;房玉东;柳树林;贾泽宇;刘嵘;张志;王毅;狄瑞晟 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载设备通信方法及装置，该方法包括：选定用于目标无人机的可进行网络访问的机载设备；建立机载设备与目标无人机上安装的网络交换机之间的通信连接；建立目标无人机上安装的微型计算机和网络交换机之间的通信连接，微型计算机用于拉取机载设备的数据；将天空端设备的网络链路网关接入网络交换机，机载设备的网络地址和天空端设备的网络链路的网络地址为目标网络地址；设置接入网络交换机的地面端设备的网络地址为目标网络地址，以使地面端设备获取机载设备的数据。本发明通过在无人机上进行网络搭建，各类设备接入网络交换机，使得处于相同网络下的设备可以进行通信，保证了无人机超远程自主飞行过程中网络传输的流畅性。
无人机机载设备通信方法装置

[发明专利]一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构-CN202211724381.9有效
发明人：杨继星;黄晓辉;房玉东;黄倩倩;柳树林;贾泽宇;刘嵘;齐春雪;边路 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构，搭载于现场指挥一体机和协同指挥作战终端通信，部署实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统，用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情，通过应急战术互联网构建覆盖现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统。综合运用实时三维建模、卫星通信、融合通信、物联感知、云计算、边缘计算等技术，以智能化指挥调度系统和航空快速三维感知网为核心、应急战术互联网为骨干、现场物联感知网为神经建立重特大灾害救援作战体系，能有效满足实时感知、智能研判、图上调度、指挥协同的快速应急救援需求。
一种面向应急救援数字战场实战指控平台架构

[发明专利]一种旋转设备状态异常判断方法及系统-CN201911000942.9有效
发明人：倪军;李倩;柳树林;杨皓杰;孙丰诚 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及旋转设备故障诊断领域，公开了一种旋转设备状态异常判断方法及系统，包括：A）采集旋转设备振动信号，对旋转设备振动信号进行双树复小波包变换；B）计算旋转设备振动分量信号的频带能量；C）采用主成分分析方法对特征参数矩阵进行处理，得到降维后的特征参数矩阵；D）获得旋转设备振动信号样本状态评估值时间序列；E）建立旋转设备状态异常报警机制，采用LSTM方法对旋转设备状态评估值进行预测。本发明实现了旋转设备状态预测评估，能够实现旋转设备异常预警，降低旋转设备异常判断的误报率。
一种旋转设备状态异常判断方法系统

[发明专利]一种用于水稻部署的大数据分类处理系统-CN202211030433.2有效
发明人：黎东光;李振宇;王洪志;邵彦宾;柳树林;秦玉国;李瑛;满金智;曲明伟;崔逸 -专利权人：北大荒集团黑龙江七星农场有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水稻部署的大数据分类处理系统，包括数据收集模组、分析处理模组、控制调节模组和反馈执行模组，所述数据收集模组包括虫情监测单元、气象监测单元和苗情检测单元，所述分析处理模组包括数据接收单元、数据分类单元、数据对比单元和数据储存单元，所述控制调节模组包括液体控制单元、高度控制单元和方向控制单元，本发明通过输送泵对安装锥箱内部的液体进行定量运输便可以实现对升降上管高度的调节，优化了检测装置调节便捷性，同时运输到升降上管顶部液体可经由喷淋头直接喷洒到稻田内，根据液体的成分实现灌溉、施肥和灭虫的功能，有效的拓展了检测装置的功能。
一种用于水稻部署数据分类处理系统

[发明专利]一种支持多源异构感知数据汇聚与多网接入的网关设备-CN202211651264.4在审
发明人：杨继星;房玉东;黄晓辉;柳树林;贾泽宇;齐春雪;刑晓毅;边路;王毅 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多源异构感知数据汇聚与多网接入的网关设备，该设备包括ARM处理器，与所述ARM处理器连接的RTC模块、安全认证模块、温湿度传感模块、高清多媒体接口模块、无线通讯模块、PoE模组、DDR存储模块、eMMC存储模块、LoraWan网关通讯模组、USB总线控制器以及RS232/RS485串口模块，以及通过所述USB总线控制器与所述ARM处理器连接的2G/3G/4G网络模块。该网关设备是一款高度集成化、融合多种通信方式、支持边缘计算的网关设备，解决了现有网关通信方式单一，无法处理多样化来源数据的问题。
一种支持多源异构感知数据汇聚接入网关设备

[发明专利]同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法-CN202211618009.X在审
发明人：房玉东;杨继星;黄晓辉;贾泽宇;柳树林;狄瑞晟;刘嵘;张志;齐春雪 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本发明公开了同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法，属于无人机摄像的技术领域，该方法包括以下步骤：S1：根据无人机与倾斜摄影相机的通讯协议自定义视频传输指令；S2：接收地面控制端发送的开启对应镜头进行图传的控制指令；S3：根据接收的控制指令，将对应镜头的视频流以及获取视频流的快照图片发送到地面控制端。本发明能够提高数据采集效率，提高建模效果。
同时读取镜头数据倾斜摄影相机及其数据传输方法

[发明专利]一种空地协同快速三维建模系统、电子设备及存储介质-CN202211676407.7在审
发明人：黄晓辉;杨继星;房玉东;柳树林;贾泽宇;张志;狄瑞晟;边路;黄倩倩 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种空地协同快速三维建模系统、电子设备及存储介质，其中，系统包括：信息获取模块，获取相机的位置姿态信息和参数信息；信息接收模块在地面端接收信息转发模块发送过来的位置姿态信息和参数信息；视频获取模块，获取相机的视频；所述视频转发模块转发视频到视频接收模块；图片生成模块解析视频的帧数据，截取视频帧保存成图片；并将位置姿态信息和参数信息写入所述图片的exif信息和xmp信息，得到信息写入后的图片；所述模型生成模块接收所述信息写入后的图片，将所述信息写入后的图片输入到建模引擎内，生成三维模型。本发明提出的方案，缩短信息获取时间，提高现场指挥效能。为进行救援提供地形、地貌等数据支撑。
一种空地协同快速三维建模系统电子设备存储介质

[发明专利]一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统-CN202211650764.6在审
发明人：房玉东;黄晓辉;杨继星;贾泽宇;柳树林;刘嵘;刑晓毅;王毅;边路 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统，该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接；HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块，交换机模块通过RJ45网线连接机载主机；HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头；该机载计算机尺寸轻巧，具备丰富的接口，可搭配扩展模块实现接口拓展；支持采用UDP协议进行视频传输，传输延时从10s以上降至5s以下；支持多链路的传输自由的切换；支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况，自动用一条或多条可用的网络，对应用侧做到透明无感；视频图片能够融合后发送给机载地面站。
一种用于无人机机载计算机控制系统

[实用新型]一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统-CN202223433933.9有效
发明人：房玉东;黄晓辉;杨继星;刘嵘;柳树林;贾泽宇;刑晓毅;边路;王毅 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U20/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统，该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接；HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块，交换机模块通过RJ45网线连接机载主机；HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头；该机载计算机尺寸轻巧，具备丰富的接口，可搭配扩展模块实现接口拓展；支持采用UDP协议进行视频传输，传输延时从10s以上降至5s以下；支持多链路的传输自由的切换；支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况，自动用一条或多条可用的网络，对应用侧做到透明无感；视频图片能够融合后发送给机载地面站。
一种用于无人机机载计算机控制系统

[发明专利]一种应急调度指令执行方法、装置及电子设备-CN202110901952.0有效
发明人：杨继星;房玉东;邢晓毅;柳树林;张卫伟;边路;狄瑞晟 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应急调度指令执行方法、装置及电子设备，涉及应急调度领域。该方法包括：获取用户发送的语音指令，将语音指令转化为目标文本信息；获取与目标文本信息所表征的目标意图相匹配的待填充槽位；基于目标文本信息，填充待填充槽位，得到语音指令对应的填充结果；基于填充结果，响应所述语音指令。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以将通过人工的方式执行调度指令的过程，转换为通过电子设备执行调度指令的过程，提高应急调度的效果与效率。
一种应急调度指令执行方法装置电子设备

[实用新型]一种无人管理型智能灌溉装置-CN202221366185.4有效
发明人：周宇;徐俊;张亚菲;崔逸;柳树林;王勇;孟庆山;王平;邢相阳;陈戍 -专利权人：北大荒集团黑龙江七星农场有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人管理型智能灌溉装置，包括固定水管，所述固定水管的一端部套接有固定座，所述固定座的顶部贯穿开设有拉动孔，所述固定座的底部两端均安装有连接块，所述连接块两端部均贯穿开设有连接孔，所述连接孔的内部卡接有插管，本实用新型通过固定座移动至稻田合适位置，然后下压固定座，使插管插入稻田地面，然后再转动顶部叉杆和按压块，带动螺纹块在螺纹环内部向下移动，使底部叉杆旋入地面，继续转动下压底部叉杆，使底部叉杆牢固的插入稻田，从而使固定座固定牢固，使管道一端在稻田中固定牢固，长期使用不易移位，不易被覆盖影响后续灌溉，保证灌溉效果。
一种无人管理智能灌溉装置

[发明专利]一种基于多变量状态估计的状态监测方法及系统-CN201911413592.9有效
发明人：李倩;倪军;柳树林;蔡一彪;杨皓杰;孙丰诚 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋转设备故障诊断领域，公开了一种基于多变量状态估计的状态监测方法及系统，包括：A)采集设备工况参数信号和振动信号，获得m×n维的特征参数矩阵；B)采用GBDT方法计算每个特征的重要度，根据重要度确定特征选择个数q；C)采用马氏距离方法计算设备的状态估计值；D)采用指数加权平均方法建立设备异常判断机制，判断设备状态情况。本发明能有效选择出可反映设备状态的关键参数，降低特征维度，减小状态估计时间，避免无效特征的干扰，并采用马氏距离方法将多维特征参数融合为一个估计值，通过指数加权平均方法进行状态估计，降低因随机误差引发的波动，并能吸收瞬时突发的能力，时效性强，准确率高。
一种基于多变状态估计监测方法系统

[发明专利]行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210684663.4在审
发明人：吴谢浩;高俊龙;占新;张震;柳树林;黄瑞斌;王延;叶腾驹 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质，其中，行驶规划方法包括：确定车辆当前处于异常外部环境；获取所述车辆在所述异常外部环境下采集的环境数据，并基于所述环境数据进行车辆行驶路径上的伪障碍物识别；根据识别结果，进行所述车辆行驶路径上的伪障碍物清除，并根据清除结果为所述车辆进行行驶规划。通过本申请实施例，能够保障车辆用于自动驾驶的数据更为准确，避免误判，保障车辆的正常行驶。
行驶规划方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]事故信息提取方法、装置及电子设备-CN202110896545.5在审
发明人：杨继星;房玉东;邢晓毅;柳树林;张卫伟;边路;狄瑞晟 -专利权人：应急管理部通信信息中心
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例提供了事故信息提取方法、装置及电子设备，应用于应急管理技术领域。该方法包括：获取事故接报文本；其中，事故接报文件为：基于针对待处理事故的事故接报对话所生成的文本；利用预先训练的信息分类模型，对事故接报文本进行事故信息分类，得到事故接报文本内各包含有效信息的有效文本段，以及每一有效文本段所属的事故信息类别；针对事故接报文本内每一有效文本段，基于预设的事故信息类别与文本处理操作之间的对应关系，采用与该文本段所属事故信息类别对应的信息提取操作，对该文本段进行处理，得到该文本段所记录的待处理事故的事故信息。通过本方案，可以提高事故信息确定的效率。
事故信息提取方法装置电子设备

[发明专利]一种基于短时希尔伯特变换的滚动轴承故障诊断方法-CN201910944732.9有效
发明人：李倩;柳树林;杨皓杰;孙丰诚 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及轴承故障检测技术领域，公开了一种基于短时希尔伯特变换的滚动轴承故障诊断方法，包括：A)采集轴承振动信号，利用最小熵解卷积设计最优滤波器；B)利用最优滤波器对轴承振动信号进行滤波处理；C)对滤波处理后的轴承振动信号进行短时希尔伯特变换，获得特征图像；D)构建卷积神经网络模型；E)利用已经训练好的卷积神经网络模型实现轴承故障类别分类。本发明利用最小熵解卷积对采集到的信号进行滤波处理，再通过短时希尔伯特变换方法获取特征图像，能够最大限度地保留振动信号特征，再通过卷积神经网络实现了轴承故障类型以及故障严重程度的分类，提高了故障分类的准确性。
一种基于希尔伯特变换滚动轴承故障诊断方法

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