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[实用新型]自动充电装置以及辊道式停车设备-CN202220854432.9有效
发明人： 吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动充电装置以及辊道式停车设备，包括充电组件、移动导轨、设于搬运器的侧送机构、和设于停车位的横梁，充电组件设于移动导轨上，侧送机构包括侧送梁、挠性传送机构以及控制侧送梁与横梁靠接的移动调整组件，挠性传送机构设有第一卡位件和第二卡位件，移动导轨设有第一凹槽和第二凹槽，第一卡位件和第二卡位件的间距D1与第一凹槽和第二凹槽的间距D2相等。第一极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别与第一凹槽和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁；第二传动位置时，第一卡位件脱出第一凹槽，第二卡位件和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁和横梁；第三极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别脱出第一凹槽和第二凹槽，移动导轨位于横梁。
自动充电装置以及辊道式停车设备

[实用新型]地面车台可旋转的横移停车车库-CN202222197967.6有效
发明人：吕成;吴艳争 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了地面车台可旋转的横移停车车库，包括支架、若干地面车台以及若干悬吊车台，所述支架设置于地面上，所述地面车台设置于地面上，所述悬吊车台设置于支架上，所述悬吊车台与地面车台处于平行状态，还包括导轨、电机以及行走轮，所述行走轮以及电机均设置于其中一台地面车台上，且电机与行走轮配合在一起，所述电机用于驱动行走轮转动，所述导轨设置于地面上，且导轨为L状导轨，导轨的拐角处呈圆弧状，安装行走轮的地面车台上设置有导向轮，所述导向轮与所述导轨配合在一起。
地面车台可旋转停车车库

[实用新型]搬运器-CN202221868594.4有效
发明人：方青岭;吴艳争;周栋雄;王家洪 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了搬运器，搬运器，包括架体以及夹持臂，所述夹持臂转动安装在架体上，还包括蜗杆、蜗轮、驱动电机以及联动轮轴，所述蜗杆转动设置于架体上，所述蜗轮设置于夹持臂上，所述驱动电机设置于架体上，所述驱动电机与所述蜗杆配合在一起，所述蜗轮与所述蜗杆配合在一起，所述联动轮轴转动设置于架体上，所述联动轮轴与蜗杆配合在一起，所述联动轮轴上设置有联动结构。本实用新型具有如下有益效果：通过设置蜗轮蜗杆，驱动电机通过蜗轮蜗杆的联动作用来带动夹持臂进行旋转，同时在架体上设置了可以带动蜗杆进行转动的联动轮轴，当驱动电机无法驱动蜗杆进行转动时，可以借助联动轮轴驱动蜗杆转动，从而使得夹持臂不在抱夹紧车轮。
搬运

[实用新型]基于AGV的塔式立体车库-CN202221544879.2有效
发明人：方青岭;郑水龙;吴艳争 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了基于AGV的塔式立体车库，基于AGV的塔式立体车库，包括支架以及AGV，所述支架上设置有停车板，所述支架的顶部设置有升降机构，所述支架上滑动设置有升降板，所述升降机构通过绳缆与所述升降板配合在一起，所述AGV位于所述停车板上或者升降板上，所述支架内设置有升降通道，所述升降板位于所述升降通道内，所述升降板呈线状排列，且升降通道的两侧均排列设置有停车板。
基于 agv 塔式立体车库

[实用新型]辊道传输组件及车库-CN202220285150.1有效
发明人： 吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了辊道传输组件及车库，所述辊道传输组件包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。本申请所提供的辊道传输组件具有如下有益效果：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置即可将汽车输送至停车位上。
传输组件车库

[发明专利]用于停车设备中自带转盘的搬运台车-CN202110561964.3在审
发明人： 吴艳争;郑水龙;方青岭;孙建煜;张恺;陈雅佳 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明是一种用于停车设备中自带转盘的搬运台车，应用于各类垂直升降类或平面移动类停车设备中。该装置包括构成搬运台车主体的下框，以及构成承载搬运器和汽车的上框，还包括旋转马达组、行走轮组、电源组件和回转支撑，所述的回转支撑通过旋转马达组带动上框相对于下框旋转；所述的行走轮组设于下框两边，实现搬运台车左右横移；所述电源组件对旋转马达组与行走轮组供电。本产品是无板式的，不需要放汽车的车台板，取完车以后不需要回送车台板，提高了车库运行效率。
用于停车设备转盘搬运台车

[实用新型]轿厢车库-CN202221769142.0有效
发明人： 吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了轿厢车库，包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢，所述所述停车承台设置于库体内，所述库体内设置有升降通道，所述轿厢活动设置于升降通道内，所述升降机构设置于库体的顶部，所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起，所述库体上设置有出入口，其特征在于，还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组，所述行走轮组设置于第二框体上，所述第一框体转动安装于第二框体上，所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组，所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动，所述搬运器设置于第一框体上，所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
车库

[发明专利]一种椭圆形机械手式停车设备-CN202110524342.3在审
发明人： 吴艳争;王家洪;周栋雄;孙建煜;刘恩顺 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明是一种椭圆形机械手式停车设备，应用于城市各类垂直停车设备。该设备，包括升降机和库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，还包括带转盘横移搬运台车、横移轨道、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按椭圆形均匀排布，所述带转盘横移搬运台车位于各个停车层中间的巷道内沿横移轨道移动，带转盘横移搬运台车上设有搬运器，搬运器运行于带转盘横移搬运台车与各停车位之间用于汽车搬运；所述的控制系统控制连接升降机、带转盘横移搬运台车和搬运器；所述的搬运器为机械手式搬运器。本产品可实现多辆车出库时，多层搬运器同时动作，可预先将汽车从停车位上搬运至升降机口出等待，带转盘横移搬运台车在横移的同时，可实现旋转，边横移边旋转有效提高运行效率。
一种椭圆形机械手停车设备

[发明专利]地面车台可旋转的横移停车车库-CN202210998903.8在审
发明人： 吴艳争;郑水龙;吕成 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了地面车台可旋转的横移停车车库，包括支架、若干地面车台以及若干悬吊车台，所述支架设置于地面上，所述地面车台设置于地面上，所述悬吊车台设置于支架上，所述悬吊车台与地面车台处于平行状态，还包括导轨、电机以及行走轮，所述行走轮以及电机均设置于其中一台地面车台上，且电机与行走轮配合在一起，所述电机用于驱动行走轮转动，所述导轨设置于地面上，且导轨为L状导轨，导轨的拐角处呈圆弧状，安装行走轮的地面车台上设置有导向轮，所述导向轮与所述导轨配合在一起。
地面车台可旋转停车车库

[发明专利]无顶触车辆对中装置-CN202211035241.0在审
发明人： 吴艳争;郑水龙;王家洪 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了无顶触车辆对中装置，包括圆辊组件，所述圆辊组件包括框架以及转辊，所述转辊转动设置于框架上，框架上的转辊通过联动链轮与联动链条联动，还包括第一联动电机以及第二联动电机，所述圆辊组件有四个，四个圆辊组件的框架均固定设置，第一联动电机通过传动链条与两个圆辊组件上的转辊联动，所述第二联动电机通过传动链条与两个圆辊组件上的转辊联动。本发明具有如下有益效果：通过设置电机以及传动链条，实现了两组圆辊组件上的的圆辊的机械联动，可以对车辆快速对中，且对中时的两组圆辊组件的同步性好。
无顶触车辆装置

[实用新型]智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统-CN202221518016.8有效
发明人：周栋雄;郑水龙;王家洪;吴艳争 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，应用于各类停车设备。该系统，包括停车设备，所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器。本产品是为了克服司机在立体停车库中停车难而提供一套有效的智能停车引导系统，该系统通过引导显示及语音提示引导司机停车,对车辆停放位置，车辆的轴径，车辆的轮径进行自动检测分析并确认，同时通过活体检测判断停车区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。
智能停车辅助位置检测综合引导系统

[发明专利]轿厢车库-CN202210802808.6在审
发明人： 吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了轿厢车库，包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢，所述所述停车承台设置于库体内，所述库体内设置有升降通道，所述轿厢活动设置于升降通道内，所述升降机构设置于库体的顶部，所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起，所述库体上设置有出入口，其特征在于，还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组，所述行走轮组设置于第二框体上，所述第一框体转动安装于第二框体上，所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组，所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动，所述搬运器设置于第一框体上，所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
车库

[实用新型]辅助安装库位轨道及地面承台的模具-CN202221088688.X有效
发明人：金林炎;郑水龙;吴艳争 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了辅助安装库位轨道及地面承台的模具，包括框架、定位柱、对接柱以及对接夹，所述框架呈井字状，所述定位柱设置于框架上，所述定位柱有两排，所述对接柱与对接夹分别设置于框架的两端，所述对接柱用于跟对接夹配合，所述框架上设置有两个对接口。本实用新型具有如下有益效果：只要将一个个的模具对接在一起，模具即可定位指示出轨道以及承台的施工位置，无需借助测量工具，定位准确且施工速度快。
辅助安装轨道地面模具

[实用新型]出入口平台-CN202220699833.1有效
发明人： 吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本申请公开了出入口平台，包括底座、架体、旋转马达以及回转支承件，所述回转支承件转动设置于底座上，所述架体设置于回转支承件上，所述旋转马达设置于底座上，所述旋转马达与所述回转支承件配合在一起。本实用新型具有如下有益效果：通过采用底座、旋转马达以及回转支承件实现了架体的旋转安装，可以实现在车辆停放到架体上之后对车辆进行转向。
出入口平台

[外观设计]自锁钩-CN202230305448.X有效
发明人：金林炎;郑水龙;吴艳争;王家洪 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自锁钩。2.本外观设计产品的用途：用于立体车库设备领域，当车台板上升到位时，防止链条断裂而使车台板不下坠，防止车辆坠落损失。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。