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[实用新型]货运火车制动缸现车分解与组装专用工装-CN202321277802.8有效
发明人：程仲奎;焦叙涛;吴裕源;王连波;徐光;宋洋;杨猛;王遥;张宪诚;许建设;李明坤;张同振;房强;许金树;孔祥进;桑长杰;冯梦莹;宋奇;侯树鹏;吕卓凝;吴红叶 -专利权人：中国铁路济南局集团有限公司济南西车辆段
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运火车制动缸现车分解与组装专用工装，用于解决现有车间中缺乏专用工具的问题。包括平板车及安装在该平板车上的顶升机构，所述顶升机构包括托举板、储风缸、制动缸、过滤器、折角塞门和管道，所述制动缸的活塞杆竖直朝向上方，以及在活塞杆的顶部安装托举板。通过本工装的实施，第一，采用的储风缸作为压缩空气源，无需配置小型的空气压缩机，当储风缸内的气压不足时，采用车间内的气源进行补充即可。第二，该工装的使用，尤其设计了防侧滑结构，能够减少对作业人员的人身伤害，保障作业人员的安全。第三，该工装中对托举板和活塞杆之间的机械连接进行加固，有效避免制动缸晃动，更有利于螺栓的安装对位。
货运火车制动缸分解组装专用工装

[发明专利]一种混晶型三元结构复合材料及其制备方法和在光催化脱氮中的应用-CN201911359157.2有效
发明人：姚超;吴红叶;左士祥;严向玉;李霞章;刘文杰;吴凤芹;王灿 -专利权人：常州纳欧新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料制备领域，涉及一种混晶型三元结构复合材料及其制备方法和在光催化脱氮中的应用，本发明利用导电凹凸棒石为载体，通过一步水热法在导电凹凸棒石表面上生长混晶型氧化钛，形成毛刷状三元结构锐钛矿TiO2/金红石TiO2/导电凹凸棒石复合材料，将该复合材料用于光催化脱氮，锐钛矿氧化钛可以弥补金红石电子与空穴复合率高的缺点，大大的提高了光催化脱氮性能，最高能达到90％的脱氮率。
一种混晶型三元结构复合材料及其制备方法光催化中的应用

[发明专利]一种糖葫芦状凹凸棒石/氮化碳复合材料的制备方法及其在光固氮中的应用-CN202010359936.9有效
发明人：姚超;左士祥;严向玉;吴红叶;李霞章;刘文杰;王灿;叶里祥 -专利权人：江苏纳欧新材料有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖葫芦状凹凸棒石/氮化碳复合材料的制备方法及其在光固氮中的应用。本发明先采用富氮前驱体制备得到石墨相氮化碳；然后利用硅烷偶联剂对凹凸棒石改性；将石墨相氮化碳和改性后的凹凸棒石为原料，制备得到糖葫芦状凹凸棒石/氮化碳复合材料(ATP/g‑C3N4)。将凹凸棒石/氮化碳复合材料用于光催化固氮中，能取得优异的光催化固氮效果。
一种糖葫芦凹凸氮化复合材料制备方法及其固氮中的应用

[实用新型]一种术后肢体康复装置-CN202221770460.9有效
发明人： 吴红叶;王利;陈颖 -专利权人：沙洋县人民医院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种术后肢体康复装置，属于医疗设备领域，包括固定架、支撑架、束缚机构、调节杆、滑动块和卡接机构；固定架和支撑架的结构相同，均为U型结构；固定架与支撑架转动连接；束缚机构设置有多个，多个束缚机构分别设置在固定架和支撑架上，且束缚机构位于固定架和支撑架的开口处；滑动块滑动设置在支撑架上，且滑动块位于支撑架的一侧；调节杆的两端分别与固定架和滑动块转动连接；卡接机构设置在滑动块上；卡接机构与束缚机构滑动连接，且卡接。本实用新型通过支撑架对固定架进行支撑，避免用束缚带挂在脖子上。
一种术后肢体康复装置

[实用新型]便携式铁路货车车钩高度测量装置-CN202221930886.6有效
发明人：王奕欣;谢圣忠;王璟;侯莲振;朱俞坤;刘杰;张民鹏;蒋克伟;李永超;高延鹏;田庆国;宋洋;杨星;孙兆华;孔祥进;赵磊;吴红叶 -专利权人：中国铁路济南局集团有限公司济南西车辆段
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式铁路货车车钩高度测量装置，用于解决现有技术中没有便携式仪器设备的问题。由测量模块和定位模块组成，其中，测量模块和车钩配合，定位模块和车轨配合，其特征在于：所述测量模块由卡板、固定板和激光测距仪组成，所述卡板整体为“]”形钢板，在两端分别设置有一个定位台阶，所述定位台阶包括竖向边沿和斜向边沿，两个边沿之间具有110度的夹角β，该定位台阶用于和车钩的竖直面进行配合，所述卡板侧边安装固定板，固定板上安装激光测距仪，且所述激光测距仪的测量零点与卡板上的中线位置标识对齐。本装置由两个模块组成，且定位模块为可伸缩结构，可以方便的进行携带、存储。
便携式铁路货车车钩高度测量装置

[发明专利]一种抛光机器人的阻抗控制方法-CN202110691022.7有效
发明人：马跃;王兴;刘祺;李彬;张冕;刘振忠;吴红叶;唐秀洋 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光机器人的阻抗控制方法，属于机器人运动控制领域，包括以下步骤，S1、计算控制输入信号；S2、计算位置环补偿信号Δθ，Δθ补偿到各驱动关节控制系统位置环，与关节位置跟随误差相加，共同作为位置环控制器的输入指令，经控制输出后，作为期望速度发送至速度闭环；S3、计算速度环补偿信号补偿到各驱动关节控制系统速度环，与关节速度跟随误差相加，共同作为速度环控制器的输入指令，经控制输出后，作为期望力矩发送至被控对象。本发明可根据设定的接触刚度与阻尼自适应调节位置环与速度环的补偿信号，进而改善抛光质量，提高抛光效率。
一种抛光机器人阻抗控制方法

[发明专利]一种用于降解金霉素的光催化剂材料及其制备方法-CN201911359126.7有效
发明人：姚超;吴红叶;左士祥;严向玉;李霞章;刘文杰;吴凤芹;王灿 -专利权人：常州纳欧新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料制备领域，涉及一种用于降解金霉素的光催化剂材料及其制备方法。本发明将导电凹凸棒石作为载体，通过水热法在导电凹凸棒石表面上生长氧化钛，特殊的结构形貌提高了TiO2的比表面积以及电子传输性能，从而提高光催化性能；然后通过溶胶凝胶法将钴酸镧负载在TiO2/导电凹凸棒石上，LaCoO3与TiO2形成异质结，弥补了TiO2电子与空穴复合快的缺点，同时拓宽了TiO2的光响应范围，从而制备LaCoO3/TiO2/导电凹凸棒石复合材料，与并将该复合材料用于光催化降解金霉素，具有优异的降解效果。
一种用于降解金霉素光催化剂材料及其制备方法

[实用新型]一种普通外科护理用辅助换药装置-CN202123106090.7有效
发明人：王磊;姚艳花;吴红叶 -专利权人：沙洋县人民医院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通外科护理用辅助换药装置，涉及外科护理技术领域，包括底板，所述底板的上方设置有升降块，所述升降块的上表面固定连接有座椅。它通过腿部收卷箱、第一收集腔、第一支撑块、角度调节机构和升降机构之间的配合设置，通过升降机构能够利用升降块对座椅的高度进行调整，进而将患者的脚部抬升至一定的高度，方便医护人员进行换药操作，并通过角度调节机构可使腿部收卷箱在座椅上转动，进而可使患者的腿部翻转至水平状态，方便医护人员进行换药操作，还通过第一收集腔内第一支撑块对患者腿部进行支撑，使得冲洗创口时废液可收集至第一收集腔的内部，防止废液滴落在地面上，避免出现交叉感染的情况。
一种普通外科护理辅助换药装置

[发明专利]一种导电凹凸棒石/氧化钛/氮化碳量子点复合材料及其制备方法和在光催化脱硫中的应用-CN201911155208.X有效
发明人：姚超;吴红叶;左士祥;严向玉;李霞章;刘文杰;吴凤芹;王灿 -专利权人：常州纳欧新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料制备领域，一种导电凹凸棒石/氧化钛/氮化碳量子点复合材料及其制备方法和在光催化脱硫中的应用。本发明采用导电凹凸棒石，在导电凹凸棒石在水热生长氧化钛，形成毛刷状复合材料，然后在在毛刷状凹凸棒石/氧化钛上复合氮化碳量子点，氮化碳量子点与氧化钛形成异质结，可以加速电子与空穴的分离，提高材料对可见光的响应，提高可见光的利用率。将得到的复合材料用于光催化脱硫，能达到显著的脱硫效果。
一种导电凹凸氧化氮化量子复合材料及其制备方法光催化脱硫中的应用

[发明专利]一种氧化铈纳米棒阵列/石墨烯复合材料的制备方法及其在光阴极保护中的应用-CN202010359859.7有效
发明人：姚超;左士祥;严向玉;李霞章;刘文杰;王灿;叶里祥;吴红叶 -专利权人：江苏纳欧新材料有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C25D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化铈纳米棒阵列/石墨烯复合材料的制备方法及其在光阴极保护中的应用，本发明以导电基质为衬底，通过电沉积法在衬底上生长CeO2纳米棒阵列。然后以SnCl2乙醇溶液活化CeO2纳米棒阵列，将Sn2+沉积于CeO2纳米棒阵列上，浸入GO溶液中，通过Sn2+将GO还原成rGO，同时Sn2+与rGO静电吸附，使得CeO2纳米棒阵列连接在石墨烯上片，构建氧化铈纳米棒阵列/石墨烯复合材料。氧化铈纳米棒阵列结构不仅能够提高光吸收率，在光照下能有效促进电子‑空穴的分离和载流子的定向传输效率，将片状材料的物理阻隔和传统光阴极防腐相结合，发挥了两者的协同作用，进一步提高了防腐性能。
一种氧化纳米阵列石墨复合材料制备方法及其阴极保护中的应用

[发明专利]立柱维护机器人-CN202110691373.8在审
发明人：刘祺;马跃;张冕;李彬;李浩淼;吴红叶;刘振忠;李嘉欣 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立柱维护机器人，包括作业机构和束紧机构，作业机构包括位移单元和执行单元，位移单元包括工作台、导轨和导座，导轨为设置在工作台上的圆弧状结构，导轨上滑动安装有导座，执行单元包括连接块、工作臂和执行器，连接块设置在导座上，连接块上连接有工作臂，工作臂端部设置有执行器，束紧机构包括束紧带、束紧电机和绞盘，绞盘设置在工作台上，束紧带一端连接在绞盘上，另一端可插拔的连接在工作台上，束紧电机与绞盘轴连接。本立柱维护机器人，作业时束紧带抱紧待维护立柱，位移单元带动执行单元沿导轨轨迹移动，执行器进行相应维护作业，作业机构和束紧机构相结合，能够极大提高立柱维护作业的稳定性和工作质量。
立柱维护机器人

[发明专利]面向汽车轮毂抛光的机器人-CN202110691408.8在审
发明人：马跃;吴红叶;张冕;李彬;刘琪;刘振忠;陈龙;古镇乐 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明所述面向汽车轮毂抛光的机器人，包括位移机构、摆臂机构和抛光机构，所述位移机构包括底座、导轨和导座，所述导轨为设置于底座上的圆弧状结构，导轨上滑动安装有导座，导座在动力驱动下能沿导轨轨迹移动，所述摆臂机构设置于导座上，摆臂机构在动力驱动下能绕导座旋转，所述抛光机构设置于摆臂机构端部，抛光机构包括平台，平台上设置有磨抛部。所述底座上还设置有一组传动轮，所述传动轮与导轨同心设置，导座边缘匹配有与传动轮相啮合的齿条，相邻两个传动轮之间匹配设置有惰轮。本面向汽车轮毂抛光的机器人中的位移机构能在较小空间范围内实现机器人沿X‑Y轴方向的多方位，大幅度移动，能够满足不同工位轮毂顺次打磨抛光的需求。
面向汽车轮毂抛光机器人

[发明专利]一种TiO2-CN201810871400.8有效
发明人：姚超;左士祥;吴红叶;李霞章;刘文杰;周铭 -专利权人：常州大学盱眙凹土研发中心
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： C23F13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiO2量子点/氮化碳/凹凸棒石复合材料的制备方法及其在光阴极防腐中的应用，属于纳米防腐材料制备领域。本发明先将环己烷，油酸，钛盐溶液和油胺进行水热反应得TiO2量子点溶胶，再将富氮前驱体和凹凸棒石水热反应制备得凹凸棒石/氮化碳载体材料，将凹凸棒石/氮化碳载体材料和无水乙醇混合后快速加入TiO2量子点溶胶，离心分离，得到TiO2量子点/氮化碳/凹凸棒石复合材料。TiO2量子点与凹凸棒石/氮化碳二元载体之间形成异质结，可以加速光激发电荷载体的分离，提高材料对可见光的响应，提高可见光的利用率。极大地抑制了光生电子和空穴的复合，从而使不锈钢得到有效的保护。
一种 tio base sub

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