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[发明专利]特征匹配方法和装置、设备、介质-CN202310267215.9在审
发明人：吴琅;谢卫健;王楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征匹配方法和装置、设备、介质，特征匹配方法包括：获取与目标图像进行特征匹配的待匹配图像；从待匹配图像的若干初始特征中，分别为目标图像的各目标特征选出若干待匹配特征，目标特征与对应的待匹配特征之间的距离满足预设距离要求；将各目标特征分别与对应的若干待匹配特征进行匹配，得到待匹配图像和目标图像的特征匹配结果。上述方案，能够加快特征匹配的速度。
特征匹配方法装置设备介质

[发明专利]一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310612462.8在审
发明人：褚冠宜;吴琅;谢卫健;王楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，视觉定位方法包括：基于获取的当前帧图像的特征信息，确定当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息；根据当前帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息、当前帧图像之前的历史帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息，确定当前坐标系和离线地图的坐标系之间的变换参数；基于变换参数，确定是否将当前帧图像在离线地图中的检测位置信息输出；当前帧图像的检测位置信息通过当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息的位置信息确定。本申请视觉定位方法的定位结果更精确、稳定，提高了定位准确率。
一种视觉定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]特征匹配方法和图像处理装置-CN202210768572.9在审
发明人：吴琅;褚冠宜;谢卫健;王楠 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种特征匹配方法和图像处理装置，该方法包括：将第一图像中的第一特征点绕所述第一图像的第一中心点旋转，所述第一特征点从第一位置旋转至第二位置，所述第二位置和所述第一位置不同；在第二图像中的第一区域查找与所述第一特征点相匹配的特征点，所述第一区域在所述第一图像中对应的第二区域包括所述第二位置，所述第一区域小于所述第二图像。所述第一位置为所述第一图像中的任意位置。本申请实施例中，在第二图像中的第一区域查找与第一特征点相匹配的特征点，通过缩小匹配的区域，能够提升特征匹配的质量和数量，即提升特征匹配效果。
特征匹配方法图像处理装置

[发明专利]园林废弃物基有机无机复合免烧轻质釉面材料及制备方法-CN202010437047.X有效
发明人：张志远;尹相会;吴琅;朱信雄 -专利权人：中科镁基（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C04B28/30 文献下载
摘要：一种园林废弃物基有机‑无机复合免烧轻质釉面材料，其原料包括：园林废弃物、无机细骨料、矿物外加剂、轻烧氧化镁、硫酸镁、消泡剂、减水剂、复合改性剂、偶联剂、水性色浆、釉面处理材料和水。其密度为0.83‑1.25g/cm3，抗折强度可达10MPa以上，抗压强度21.77‑34.17MPa，具有质轻、高强、美观的特点。固体废弃物掺杂量高，能够快速的实现园林废弃物的资源化。其制备方法简单、无需高温烧结、易于生产调配、无需专用大型设备、大大减少生产成本及资源化难度，同时材料性质稳定，具有轻质高强的特点。
园林废弃物有机无机复合免烧轻质釉面材料制备方法

[实用新型]一种原生态石料花盆-CN201921517372.6有效
发明人：吴琅 -专利权人：长兴东方梅园有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原生态石料花盆，包括有花盆本体，其特征在于：所述的花盆本体整体采用鹅卵石结构造型，在所述的花盆本体的顶部位置进行镂空处理形成月牙凹孔，所述的花盆本体外表面设有石头表面纹理，所述的凹孔设计成月牙状，所述的花盆本体的内壁表面整体为光滑面；本实用新型提供的一种原生态石料花盆，结构简单，通过选用近似鹅卵石形状的材料进行制作使花盆更加接近原生态的效果，并且在花盆本体的外表面进行仿天然的石头纹理，让花盆更加美观和自然，创意新颖，满足目前人们日益增长的审美需求，具有更加广阔的市场。
一种生态石料花盆

[发明专利]重定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010130949.9在审
发明人：陈常;王楠;陈丹鹏;吴琅 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种重定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取当前关键帧的特征点和所述特征点的特征描述子；根据所述当前关键帧的特征描述子和各已有关键帧的特征描述子，从各已有关键帧中确定出候选关键帧；根据所述当前关键帧的特征点和各候选关键帧的特征点，从各候选关键帧中筛选出回环关键帧；根据所述当前关键帧与所述回环关键帧进行重定位。本公开实施例可提升重定位精度。
定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种新型建筑用消防栓-CN201822238590.8有效
发明人：吴琅;华晓宁 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：一种新型建筑用消防栓，涉及建筑消防领域。它包含顶柜、烟气喷淋柜、消防栓柜，所述顶柜设置在烟气喷淋柜上方，顶柜内设置有PLC控制器、烟雾传感器、温度传感器和语音播放装置，且烟雾传感器、温度传感器和语音播放装置与PLC控制器电性连接；所述烟气喷淋柜设置于顶柜下方，烟气喷淋柜内部设置有喷淋头、喷淋水管和出风口，喷淋头与喷淋水管相连，喷淋水管上设置有喷淋电磁阀，喷淋电磁阀与PLC控制器电性连接；出风口外连接有出风管道，出风管道上方设置有负压风机。它设置有烟气吸收喷淋箱，可以快速处理火灾现场产生的浓烟，同时设置有语音警报系统和逃生指示灯，可以引导居民快速离开火灾现场，保障了居民的人身安全。
烟气喷顶柜喷淋水管语音播放装置喷淋电磁阀温度传感器烟雾传感器出风管道电性连接火灾现场出风口喷淋头逃生指示灯负压风机建筑消防快速处理内部设置人身安全消防栓柜新型建筑烟气吸收语音警报消防栓喷淋箱外连接浓烟居民

[发明专利]网络训练方法、增量建图方法、定位方法、装置及设备-CN201811539138.3在审
发明人：王金戈;吴琅;李北辰;贺一家;刘骁 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络训练方法、增量建图方法、定位方法、装置及设备，涉及视觉定位技术领域，该方法包括：获取训练样本，训练样本中第一图像集合中的图像和第二图像集合中的图像为相似的图像，第一图像集合中的图像和第三图像集合中的图像为不相似的图像；将训练样本输入场景识别网络，场景识别网络包括三个结构相同且共享参数的基于深度哈希的轻量级神经网络；使用训练样本对场景识别网络进行训练，直至损失函数收敛，将损失函数收敛时对应的参数作为场景识别网络的参数。本发明实施例提供的网络训练方法、增量建图方法、定位方法、装置及设备，能够在低端处理器上实时运行，降低了对硬件的依赖程度。
场景识别图像集合训练样本图像装置及设备网络训练损失函数收敛低端处理器共享参数神经网络实时运行视觉定位网络包括网络哈希

[发明专利]一种建筑材料用移动装置-CN201811591749.2在审
发明人：吴琅;华晓宁 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种建筑材料用移动装置，它涉及建筑设备技术领域。它包含控制仓、工作台、旋转装置、传送装置、夹取装置、加强板、移动底座、支撑座、减震装置；所述的控制仓、旋转装置、传送装置、夹取装置、加强板与支撑座均设置于工作台的上表面，控制仓与支撑座分别安装于加强板的左右侧，控制仓位于支撑座的左侧，旋转装置固定于加强板的上方，传送装置与夹取装置均设置于支撑座的内部，减震装置垂直固定于移动底座的顶部，两个减震装置的上端分别与加强板的底面相连接；本发明有益效果为：它不需要手动搬运水泥板和水泥袋，机械臂实现搬运、传送，可以一次搬运多块，行驶至作业地点，降低了劳动强度，提高了施工效率。
加强板支撑座控制仓传送装置夹取装置减震装置旋转装置搬运移动底座移动装置工作台建筑材料水泥板垂直固定建筑设备施工效率作业地点上端机械臂上表面水泥袋多块传送行驶

[实用新型]一种墙体用可调节式承挂架-CN201720676048.3有效
发明人：吴琅;华晓宁;刘琰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体用可调节式承挂架，它涉及建筑施工设备技术领域；所述固定板的一侧壁上安装有数个膨胀栓，所述固定板的另一侧壁上安装有支撑横板，所述支撑横板的底部安装有加强板，所述加强板通过连接杆与固定板的侧壁连接，所述加强板的上端安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有转轴，所述转轴上安装有安装板，所述安装板上设置有沉孔，所述沉孔的上侧设置有防尘盖，所述沉孔内设置有锁紧栓，所述锁紧栓将安装板固定在支撑横板上，所述安装板的底部两侧均安装有支撑滚珠；本实用新型便于实现快速固定与调节，使用方便，操作简便，效率高，且节省时间。
一种墙体调节挂架

[发明专利]一种施工用高安全性吊车-CN201710437868.1有效
发明人：吴琅;华晓宁;刘琰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工用高安全性吊车，它涉及建筑施工设备技术领域；所述驱动电机的底部安装有固定架，所述驱动电机的转轴上安装有钢丝绕线盘，所述钢丝绕线盘上绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端分别绕接有带轮一、带轮二上，且连接于限重装置，所述限重装置的上下侧均设置有连接扣，所述下侧的连接扣连接有自锁挂钩，所述两个连接扣的侧壁均通过加强带连接，所述带轮一、带轮二均安装在安装架上，所述驱动电机的上端分别安装有智能控制器、无线信号收发器，所述智能控制器的输出端与驱动电机电性连接，所述智能控制器的控制端与无线信号收发器电性连接；本发明提高了安全性，且操作时快速方便，能节省时间，效率高，便于移动与安装。
一种施工安全性吊车

[发明专利]可移位的坐便器安装装置-CN201410624658.X在审
发明人：刘琰;修学华;韩颖;吴琅 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E03D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移位的坐便器安装装置，包括与坐便器出口相连的法兰盘。该法兰盘下方连接内套管，并在该内套管的上设有圆盘形滑动盘；该滑动盘活动套装在与排污管相接的外卡槽盘上。本发明设计合理，结构简单，使用方便，可针对坐便器与安装坑距不符的情况下，灵活调整坐便器的位置，不仅保证了良好的密封性，而且对坐便器的下水不会造成影响，使施工质量得到大幅提高。
移位坐便器安装装置

[实用新型]可移位的坐便器安装装置-CN201420663802.6有效
发明人：刘琰;修学华;韩颖;吴琅 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E03D11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移位的坐便器安装装置，包括与坐便器出口相连的法兰盘。该法兰盘下方连接内套管，并在该内套管的上设有圆盘形滑动盘；该滑动盘活动套装在与排污管相接的外卡槽盘上。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可针对坐便器与安装坑距不符的情况下，灵活调整坐便器的位置，不仅保证了良好的密封性，而且对坐便器的下水不会造成影响，使施工质量得到大幅提高。
移位坐便器安装装置

[实用新型]一种新型插座-CN201420692014.X有效
发明人：吴琅;华晓宁;刘琰;张启菊 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型插座，包括插座体和设有插孔的插座芯，所述插座芯为上大下小的楔形，其下端与插座体下部活动连接，其上端设有可翻转的翻板。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，不仅可以解决手机的小型电子设备充电时的摆放问题，而且，不会影响墙面的整洁和美观，实用性高。
一种新型插座

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