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[发明专利]具有距离迁移缓解能力的汽车雷达-CN202310343537.7在审
发明人： 吴浩云;任东寅;S·拉文德兰 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本公开涉及具有距离迁移缓解能力的汽车雷达。一种线性啁啾雷达系统、设备和方法使用雷达控制处理单元来控制LFM雷达前端，所述LFM雷达前端从响应于所发射线性啁啾雷达信号而接收到的一个或多个目标返回信号生成模/数(ADC)样本信号，其中所述雷达控制处理单元连接且被配置成通过以下方式来缓解距离迁移：使用调谐到经过快速时间缩放的慢速时间频率的改良多普勒滤波器直接对所述ADC样本进行滤波以生成集中ADC多普勒立方体，以及对所述集中ADC多普勒立方体中的每个多普勒单元格应用傅里叶变换以生成集中距离多普勒立方体。
具有距离迁移缓解能力汽车雷达

[发明专利]具有经硬件加速的目标检测能力的汽车雷达-CN202310334383.5在审
发明人： 吴浩云;萨蒂什·拉温德拉;迈克·布雷特 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种车辆雷达系统、设备和方法使用雷达控制处理单元从压缩雷达数据信号生成至少第一维度中的目标响应信号，并且通过使用快速傅里叶变换硬件加速器、逐元素乘法器和快速傅里叶逆变换硬件加速器在频域中使所述目标响应信号与加权内核窗口信号进行卷积以生成具有指示目标检测决策的符号的输出信号来执行单元格平均恒虚警率(CA‑CFAR)目标检测。
具有硬件加速目标检测能力汽车雷达

[发明专利]使用圆周卷积网络进行的到达方向（DOA）估计-CN202310279649.0在审
发明人：尹智焕;S·拉文德兰;R·范斯隆;吴浩云;李骏 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本公开涉及使用圆周卷积网络进行的到达方向(DOA)估计。公开用于估计到达方向的系统和方法的实施例。一种装置包括信号处理单元，信号处理单元包括处理电路系统和耦合到处理电路系统的存储器，其中处理电路系统包括多个向量处理单元，每个向量处理单元被配置成：接收天线输入向量；接收角度谱向量；从存储器检索第一和第二加权向量；通过利用第一加权向量执行天线输入向量的圆周卷积来生成已处理天线输入向量；通过利用第二加权向量执行角度谱向量的圆周卷积来生成已处理角度谱向量；并且通过将非线性激活函数应用于已处理天线输入向量和已处理角度谱向量的总和来生成已优化角度谱向量，已优化角度谱向量指示一个或多个雷达目标的角位置。
使用圆周卷积网络进行到达方向 doa 估计

[发明专利]雷达接收器-CN202310310377.6在审
发明人：安德雷斯·皮耶特·海克斯特拉;阿莱西奥·菲利皮;阿里·海尔特·科内利斯·科佩拉尔;吴浩云;任东寅;费克·戈斯·詹森;杰伦·奥弗德维斯特;约尔格·海因里希·沃尔特·温泽 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：一种雷达接收器包括：ADC(510)，其对模拟中频IF信令进行取样以便产生数字信令，其中所述数字信令包括多个数字值；数字处理器，其基于所述数字值填充块组值的2维阵列，以使得：所述2维阵列的第一轴为快速时间轴并且所述2维阵列的第二轴为缓慢时间轴；以及取样速率调节器，其被配置成基于所述缓慢时间轴的索引设置与所述2维阵列中的所述块组值相关联的取样速率。所述数字处理器还沿着所述快速时间轴和所述缓慢时间轴对所述2维阵列中的所述块组值执行DFT计算，以便确定任何检测到的物体的距离和速度。
雷达接收器

[发明专利]使用毫米波超材料天线的线性啁啾汽车雷达-CN202310193138.7在审
发明人：任东寅;吴浩云;萨蒂什·拉温德拉 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种线性啁啾雷达系统、设备和方法使用雷达控制处理单元来控制LFM雷达前端，所述LFM雷达前端包括通过每个线性啁啾信号跨角度空间分别扫掠发送和接收能量焦点的频率扫描发送天线和频率扫描接收天线，其中所述雷达控制处理单元处理由响应于发送的线性啁啾信号而接收的目标返回信号生成的数字输出信号，并且通过将时频分析处理应用于所述数字输出信号以生成包括距离偏置角度信息的第一距离‑角度映射且接着应用群组延迟补偿过程以生成包括通过利用角度调整选择性地调整所述第一距离‑角度映射中的所述距离偏置角度信息而生成的目标距离‑角度信息的第二距离‑角度映射来提取目标距离‑角度信息。
使用毫米波材料天线线性啁啾汽车雷达

[发明专利]雷达系统及其方法-CN202211208460.4在审
发明人： D·A·加里蒂;吴浩云;M·布雷特 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：提供了一种雷达系统、设备、架构和方法，其具有：发射器，所述发射器产生多个不同FanTOM信号，所述FanTOM信号以重叠方式作为N个RF编码发射信号发射，使得脉冲重复间隔和帧长度保持较短；接收器，所述接收器利用混频器处理从所述N个RF编码发射信号反射的目标返回信号以产生IF信号，利用以采样时钟频率计时的一个或多个陷波滤波器对所述IF信号进行滤波以控制谐波陷波频率从而抑制发射器溢出和近距离自杂波干扰，由此产生滤波后的IF信号，利用以采样时钟频率计时的模数转换器将所述滤波后的IF信号转换为数字信号；以及雷达处理器，所述雷达处理器处理所述数字信号以生成包括分别对应于所述N个RF编码发射信号的N个分段的距离谱。
雷达系统及其方法

[发明专利]利用不同脉冲重复频率组的雷达通信-CN202211177835.5在审
发明人： 吴浩云;任东寅;萨蒂什·拉温德拉 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本公开的方面涉及雷达和雷达处理。如根据涉及由多个发射器发射并且从至少一个目标反射的多输入多输出(MIMO)互质雷达信号的一个或多个实施例可实施，反射的雷达信号通过基于与所述反射的雷达信号的相应啁啾组相关联的独特脉冲重复频率(PRF)解析与距离多普勒检测相关联的模糊来予以处理。应用相位补偿以补偿运动引发的相位偏置，并且此后，重构多普勒估计以提供所述反射的雷达信号的去混叠版本。
利用不同脉冲重复频率雷达通信

[发明专利]使用前向-后向矩阵的雷达信号处理-CN202210902471.6在审
发明人： 吴浩云;任东寅;迈克尔·A·施陶登迈尔;迈克·布雷特 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开的方面涉及雷达信号处理设备和方法。如可根据一个或多个实施例实施的，数学处理表示朝向目标发射的雷达信号的接收反射的数字信号，以提供或构建基于前向‑后向矩阵或作为前向‑后向矩阵的函数的矩阵束。计算所述矩阵束的本征值，并且基于计算所得本征值输出对所述目标的到达方向(DoA)的估计。
使用矩阵雷达信号处理

[发明专利]使用稀疏阵列处理的基于雷达的检测-CN202210169345.4在审
发明人： 吴浩云;李骏;迈克·布雷特;迈克尔·A·施陶登迈尔 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：示例性方面涉及基于雷达的检测电路或系统，所述基于雷达的检测电路或系统具有信号接收电路系统，用于响应于朝向对象发射的雷达信号而接收反射信号。所述系统可包括逻辑/计算机电路系统和多输入多输出(MIMO)虚拟阵列，用于提高分辨率或消除处理后反射信号中原本存在的模糊。所述MIMO阵列可包括稀疏线性阵列，每一稀疏线性阵列与独特互质天线元件间隔集合中的独特天线元件间隔相关联。
使用稀疏阵列处理基于雷达检测

[发明专利]具有偏移啁啾间隔时间的雷达通信-CN202210213657.0在审
发明人： 吴浩云;任东寅;张文迪;勒内·黑尔阿慈 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本公开的各方面针对涉及雷达信号的通信的设备和/或方法。某些方面涉及传送时分复用(TDM)多输入多输出(MIMO)雷达信号，所述TDM MIMO雷达信号具有带有对于相应啁啾不同的啁啾间隔时间(CIT)的脉冲。目标的位置特性可基于所传送雷达信号中的每个啁啾之间的所述CIT和被所述目标反射的所述信号中的所接收信号中的每个对应啁啾之间的时间两者来确定。所述雷达信号的通信可涉及利用天线的组合来提供虚拟孔口。
具有偏移啁啾间隔时间雷达通信

[发明专利]互质编码(CPC)多普勒分割复用(DDM)MIMO雷达方法和系统-CN202111460567.3在审
发明人： 吴浩云;任东寅;萨蒂什·拉温德拉 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种互质编码的DDM MIMO雷达系统、设备、架构和方法配备有参考信号发生器(112)，其产生发射参考信号；多个DDM发射模块(11)，其产生、调节和发射多个发射信号，每个发射信号具有与所述发射参考信号不同的互质编码(CPC)的渐进式相位偏移；接收器模块(12)，其接收通过目标从所述多个发射信号反射的目标返回信号并且根据所述目标返回信号产生数字信号；以及雷达控制处理单元(20)，其被配置成检测所述数字信号中的多普勒频谱峰值，其中所述雷达控制处理单元包括多普勒消歧模块(25)，所述多普勒消歧模块(25)被配置成具有CPC解码器以使每个检测到的多普勒频谱峰值与对应DDM发射模块相关联，由此产生多个与发射器相关联的多普勒频谱峰值检测。
编码 cpc 多普勒分割 ddm mimo 雷达方法系统

[发明专利]雷达系统-CN202110016111.1在审
发明人： G·A·瓜尔林阿里斯蒂扎巴尔;A·锡安;吴浩云 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本公开涉及雷达系统。本公开涉及一种包括多个同步收发器的雷达系统。示例实施例包括一种雷达系统包括：多个雷达收发器单元，配置成根据低频时钟信号操作并生成中频信号和调制的高频信号以用于传送和接收雷达信号；微控制器单元，配置成将控制信号提供到每个收发器单元以使其操作同步，每个雷达收发器单元配置成将接收到的雷达数据和监测信号提供到微控制器单元，监测信号通过对调制的高频信号和中频信号进行分频和组合而导出，并且微控制器单元基于由每个收发器单元提供的监测信号而导出并补偿来自每个收发器单元的接收到的雷达数据之间的相位和频率差。
雷达系统

[发明专利]用于雷达传感器的装置、用于雷达传感器的IC和雷达传感器-CN202010556548.X在审
发明人： M·布雷特;吴浩云;A·罗伊 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：公开了用于雷达传感器的装置、用于雷达传感器的IC和雷达传感器。公开了一种用于雷达传感器的装置，包括：传输电路，被配置成生成在预定频带中带有线性频率啁啾调制的传输信号，以便输出到雷达天线；接收电路，被配置成接收与所传输的雷达信号的来自一或多个物理对象的反射对应的反射信号；以及控制电路，被配置成选择用于传输信号的在预定频带内的频率范围和/或定时模式；其中，装置被配置成：从另外的雷达传感器接收另外的信号；从另外的信号确定由另外的雷达传感器用于另外的传输信号的传输的频率范围和/或定时模式；以及选择与用于另外的传输信号的频率范围和/或定时模式不冲突的用于传输信号的在预定频带内的频率范围和/或定时模式。
用于雷达传感器装置 ic

[发明专利]具有交替式主雷达装置的分布式孔径汽车雷达系统-CN202010145444.X在审
发明人： 吴浩云 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开涉及具有交替式主雷达装置的分布式孔径汽车雷达系统。提供了一种分布式孔径双基地雷达系统、设备、架构和方法，其用于相干地组合物理分布的雷达以通过交替地选择第一小孔径装置和第二小孔径装置作为主单元操作使得雷达信号按顺序从所述第一小孔径装置和所述第二小孔径装置中的每一个发射天线发射，由此使得所述雷达控制处理单元能够相干地组合来自所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置的单基地虚拟阵列孔径和双基地虚拟阵列孔径来以相干的方式共同产生目标场景信息，以构造比由所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置产生的双基地MIMO虚拟阵列孔径大的经过扩展的双基地MIMO虚拟阵列孔径。
具有交替雷达装置分布式孔径汽车系统

[发明专利]具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统-CN202010145457.7在审
发明人： 吴浩云 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开涉及具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统。提供了一种用于通过使用雷达控制处理单元来生成单基地虚拟阵列孔径的雷达系统、设备、架构和方法，所述雷达控制处理单元用于由从发射天线正交发射并在每个接收天线处接收到的雷达信号构造单基地MIMO虚拟阵列孔径，并且通过对所述单基地MIMO虚拟阵列孔径执行前向差分共阵列处理以填充所述单基地MIMO虚拟阵列孔径中的孔来构造单基地MIMO前向差分虚拟阵列孔径，由此减轻或抑制由所述单基地MIMO虚拟阵列孔径中的间隙或孔引起的寄生旁瓣。
具有差分共阵列处理高分辨率汽车雷达系统

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