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[发明专利]一种基于监控视频的乱堆物料检测方法、装置及应用-CN202110569562.8有效
发明人：李开民;章东平;吴健勇;毛云青;陈刚 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种监控视频的乱堆物料检测方法、装置及系统，该方法包括步骤：获取监控图像中的至少一物料目标，以及，至少一与所述物料目标相关联的物料关联目标，其中所述物料关联目标用于判断物料目标是否为乱堆物料；基于所述物料目标和对应该物料目标的物料关联目标的关联性，判断所述物料目标是否为乱堆物料，该方法对物料目标和物料关联目标同时进行检测，基于物料关联目标和物料目标的位置关系判断物料目标是否是乱堆物料，减少了设备误判的情况，使方案更加贴切实际城管乱堆物料检测的需求。
一种基于监控视频乱堆物料检测方法装置应用

[发明专利]一种行星齿轮减速齿轮箱箱体轻量化机构-CN202210942313.3在审
发明人：李巍;文达;张强;蓝宗坚;吴健勇 -专利权人：佛山市三水威强科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星齿轮减速齿轮箱箱体轻量化机构，包括：齿轮箱内设有减速机构，输出轴、输入轴和安全装置和阻尼装置设于齿轮箱同一侧，输出轴和输入轴一端活动贯穿齿轮箱并与减速机构连接，输出轴和输入轴另一端延伸出齿轮箱用于与外界设备连接，安全装置位于输出轴和输入轴之间。通过在齿轮箱内设置减速机构，且该减速机构采用固定速比的形式，并且在齿轮箱内安装三组齿轮组，并运用合理的空间布局，设计出的轻量化的齿轮箱，而且输出轴和输入轴设于齿轮箱的同一侧，使得该齿轮箱在纵向安装时的尺寸大大减少，并使得该齿轮箱作为配套部件安装于任意设备中时占用的空间小，满足轻量化的要求，既保证了实用性也充分缩小体积、减轻了整体重量。
一种行星齿轮减速齿轮箱箱体量化机构

[发明专利]一种双模数高精密行星减速机构-CN202210942741.6在审
发明人：李巍;文达;张强;蓝宗坚;吴健勇 -专利权人：佛山市三水威强科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模数高精密行星减速机构，包括：齿圈壳体，齿圈壳体前端安装有输出单元、齿圈壳体后端固定连接有安装板，齿圈壳体内安装有双模行星减速机构，双模行星减速机构由减速齿圈组件和行星组件组成，输出单元中心处设有输出轴保护装置，安装板外壁上安装有快速连接装置。将齿圈壳体作为配套部件安装于任意设备中，然后通过双模行星减速机构内设置的减速齿圈组件和行星组件增大输出扭矩或降低输出转速，通过快速连接装置的设置可以使得该行星减速机构快速的与需要增大输出扭矩或降低输出转速的设备进行连接。
一种双模精密行星减速机构

[发明专利]声音输出控制方法及系统-CN202011207372.3有效
发明人：王岳锋;吴健勇;俞豪杰;徐杨旺 -专利权人：宁波鑫丰声悦科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：一种声音输出控制方法及系统，应用于电子装置及通信技术领域，该方法包括：与搜索到的所属局域网内的音、视频采集设备建立数据连接；当超声波音频调制模式切换指令被触发时，控制扩音矩阵中的各双模扬声器进入超声波音频调制模式，并使得各双模扬声器将通过麦克风拾取的声音以超声波载波的方式输出；调整目标用户对应的目标双模扬声器的声音输出方向；当音频广播模式切换指令被触发时，控制各双模扬声器进入音频广播模式。上述方法及系统声音可实现兼有超声波指向性声音输出和通用音频广播的双模式声音输出及其自由切换。
声音输出控制方法系统

[发明专利]应急通信远程群控方法、集群网服务器和应急设备终端-CN202210590720.2在审
发明人：陈荣斌;罗志君;张健祥;吴健勇;容健行;黄俊杰;沙仲贤;施越斐;邹嘉惠;叶旭东;李可政 -专利权人：江门职业技术学院;数字江门网络建设有限公司;广东奔瑞科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了应急通信远程群控方法、集群网服务器和应急设备终端，通过接收控制终端发送的远程控制请求；在集群内通过微波广播远程控制请求，以使应急设备终端根据验证信息返回远程控制结果；接收应急设备终端发送的远程控制结果；在集群内通过微波广播远程控制结果，以向控制终端反馈远程控制结果；实现了集群系统内点对多点的远程控制，解决了集群终端的远程控制请求无法实时通知给所有群组成员的问题，进而达到了确保群组用户及时准确地做出决策判断并有效地响应指挥的效果，有利于快速应对应急状况。
应急通信远程方法集群服务器设备终端

[发明专利]一种应急单兵系统及其联动方法-CN202210596977.9在审
发明人：陈荣斌;罗志君;张健祥;吴健勇;容健行;黄俊杰;沙仲贤;施越斐;邹嘉惠;叶旭东;李可政 -专利权人：江门职业技术学院;数字江门网络建设有限公司;广东奔瑞科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应急单兵系统及其联动方法，应急单兵系统包括应急单兵设备、监控终端和组网模块，所述应急单兵设备包括头盔子系统、定位模块、通信模块和主控模块，所述头盔子系统包括耳麦组件、摄像头和夜视仪，所述定位模块用于采集位置参数，所述通信模块用于进行数据传输，所述耳麦组件、所述摄像头、所述夜视仪、所述定位模块和所述通信模块均与所述主控模块连接；所述监控终端通过所述通信模块与所述主控模块连接，所述组网模块与所述监控终端连接。通过上述技术方案，能够实现灵活的组网联动处理。
一种应急单兵系统及其联动方法

[发明专利]一种调度指挥系统及其调度指挥方法-CN202210595710.8在审
发明人：陈荣斌;罗志君;张健祥;吴健勇;容健行;黄俊杰;沙仲贤;施越斐;邹嘉惠;叶旭东;李可政 -专利权人：江门职业技术学院;数字江门网络建设有限公司;广东奔瑞科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种调度指挥系统及其指挥调度方法，调度指挥系统包括图像采集模块，用于采集所在区域的图像信息；环境探测模块，环境探测模块包括烟雾传感器、温湿度传感器和红外传感器，烟雾传感器用于对烟雾进行检测，温湿度传感器用于对环境的温度和湿度进行检测，红外传感器用于对识别所在区域是否存在人体红外信号；语音模块；蜂鸣模块；通信模块，用于交互信息；控制模块，图像采集模块、烟雾传感器、温湿度传感器、红外传感器、语音模块、蜂鸣模块和通信模块均与控制模块连接；远程监控终端，控制模块通过通信模块与远程监控终端连接。通过上述技术方案，能够实现调度指挥处理，使得办公人员能够快速安全地撤离火灾事故现场。
一种调度指挥系统及其指挥方法

[实用新型]一种多功能哑铃-CN202121233602.3有效
发明人： 吴健勇;焦合金;洪佳慧 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能哑铃，涉及健身器材技术领域包括左配重体和右配重体，左配重体和右配重体上分别设置有左手柄和右手柄，左配重体和右配重体相对的侧面通过连接组件相互配合,以使左配重体和右配重体可拆卸连接。本申请的左配重体和右配重体可以单独作为小哑铃使用，将左配重体和右配重体连接后形成一个大哑铃，能够根据使用需求灵活选用，满足更多人的使用需求，且能通过左配重体和右配重体做俯卧撑，进行多项训练，功能多样，且通过底座便于收纳存放，使用方便，灵活。
一种多功能哑铃

[实用新型]会议用扩声器及会议用扩声系统-CN202022509495.4有效
发明人：王岳锋;吴健勇;俞豪杰;徐杨旺 -专利权人：宁波鑫丰声悦科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种会议用扩声器及会议用扩声系统，应用于电子装置技术领域，该会议用扩声器包括：电源、音频扬声模块、超声波扬声模块以及切换开关；其中，切换开关包括联动的第一开关和第二开关；第一开关在第一工作状态下导通音频扬声模块中的音频功率放大器与电源的正极的连接，在第二工作状态下导通超声波扬声模块中的信号处理模块与电源的正极的连接；第二开关在第一工作状态下导通音频功率放大器与超声波扬声模块中的超声波扬声器的连接，在第二工作状态下断开音频功率放大器与超声波扬声器的连接。本申请具有超声波音频调制和音频广播两种模式，可适用于机要会议、普通会议等多种不同类型的会议的需要。
会议扩声器扩声系统

[发明专利]一种基于图像处理的停车能力估算与泊位推荐方法-CN202010360115.7有效
发明人：章东平;吴健勇;郭梦婷 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及的一种基于图像处理的停车能力估算与泊位推荐方法，包括步骤：S1.识别进入停车场的车辆信息，并将所述车辆信息存储于数据库中；S2.根据识别到的车辆信息判断当前车辆是否为初次停车，若是，则执行步骤S3；若否，则直接提供合适的车位；S3.将识别到的车辆信息与剩余车位数据进行比较，得到当前车辆合适的车位，并将所述得到的车位提供给车辆；S4.判断车辆是否到达提供的车位，若是，则执行步骤S5；S5.设置于车位处的摄像装置实时记录车辆的停车画面，并将记录的停车画面形成的视频存储于数据库中，以估算车辆的停车能力；S6.当设置于车位处的摄像装置获取到车辆完全进入提供的车位后，完成对车辆的车位推荐。
一种基于图像处理停车能力估算泊位推荐方法

[发明专利]一种4‑苯基‑2,7‑萘啶‑1（2H）‑酮的制备方法-CN201510606582.2有效
发明人：朱岩;杨小乐;吴健勇;邱程鹏;杨珍珍;徐峰;吴翰桂 -专利权人：徐峰;台州职业技术学院
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种4‑苯基‑2,7‑萘啶‑1(2H)‑酮的制备方法，属于药物合成技术领域。为了解决现有的反应路线长且收率低的问题，提供一种4‑苯基‑2,7‑萘啶‑1(2H)‑酮的制备方法，该方法包括以3‑氨基‑4‑苯基‑1H‑吡喃[3,4‑c]吡啶‑1‑酮与氨水进行反应使得到3‑氨基‑4‑苯‑2,7‑萘啶‑1(2H)‑酮；然后，再在酸性条件下，与亚硝酸盐进行重氮化反应，使得到重氮化后的中间产物，反应结束后，升温使重氮化后的中间产物转变成最终产物4‑苯基‑2,7‑萘啶‑1(2H)‑酮。本发明的方法具有原料易得，且反应要求低，易于操作只需两步反应，简化了工艺，且最终得到的产物总体收率也较高。
一种苯基萘啶制备方法

[实用新型]一种管道检测机器人-CN201621205805.0有效
发明人：毛丽民;黄佳明;卞炜;刘叔军;吴健勇;王亮宇 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机器人本体、机械爪、行走机构、检测装置及单片机，单片机通过L928N电机驱动芯片控制行走机构运行，MR996R舵机控制机械爪环抱在待测管道上，MR996R舵机由单片机驱动，检测装置设置在机械爪上；检测装置将检测到的数据传输至单片机，包括湿度传感器、气体传感器及红外避障传感器。本实用新型以小车模型为载体，在小车模型上搭载舵机、传感器、单片机硬件，检测装置通过舵机开合以及利用舵机上的机械爪结构来完整的检测管道情况，整个检测机器人由单片机进行控制，体积小，适合在线路密集的检测区域进行检测，结构简单，易于操作，降低成本。
一种管道检测机器人

[实用新型]基于机器视觉医疗分拣机器人-CN201621205770.0有效
发明人：毛丽民;吴健勇;刘叔军;蔡志豪;董鑫;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉医疗分拣机器人，医疗物品在挑选线传送带上传送，所述装置包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂，控制系统和图像识别处理系统共用一个单片机，所述高速摄像机为OV7670摄像头，所述人机界面包括TFT彩屏；所述机械手臂包括底板，旋转底座通过四根铜柱固定在底板上，在旋转底座的顶部设置着处在底座的舵机，所述处在底座的舵机上连接着第一舵机连接器件，所述第一舵机连接器件由两个以上的连接器连接而成；避免了现有技术中机器人分拣系统还几乎是空白的缺陷。
基于机器视觉医疗分拣机器人

[实用新型]一种兵乓球分拣机器人-CN201621205796.5有效
发明人：毛丽民;黄铭伟;刘叔军;卞炜;吴健勇;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兵乓球分拣机器人，包括，车身、球铲、传送装置及分选装置，所述球铲安装于车身前端，车身的顶部安装舵机，拉绳一端连接于球铲一侧，另一端与舵机的转动部连接；传送装置安装于车身内，分选装置安装于车身内，并位于传送装置的出球侧。本实用新型通过分拣机器人的设计，使得乒乓球场所散落的球可以及时捡回并进行分选，同时增加了捡球的效率，降低人工成本；同时也保护了场内运动员的安全。
一种兵乓球分拣机器人

[发明专利]一种传声器-CN201610093215.1在审
发明人：王岳锋;吴健勇 -专利权人：宁波鑫丰泰电器有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种传声器，属于传声器技术领域。本传声器包括依次设置的外壳、环氧基板垫片、背极板、振膜、线路板组合，所述外壳中部开设有第一声孔，所述背极板中部开设有多个第二声孔，所述环氧基板垫片中部开设有与第二声孔相配合的第三声孔，所述第三声孔分别与各第二声孔错位设置。本传声器具有设计合理、工作可靠的优点。
一种传声器

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