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[发明专利]面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置-CN202110246635.X有效
发明人：王超;吕松天;刁兆亮 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置。所述方法包括：基于威胁因素和任务执行时间窗因素对经典车辆路径问题模型的目标函数进行优化，得到多机多任务分配问题模型的目标函数；设置多机多任务分配问题模型的目标函数的约束条件，得到多机多任务分配问题模型，其中，约束条件包括用于对军用无人机的视距通信距离进行约束的第一约束条件；根据多机多任务分配问题模型进行多机多任务分配。所述装置包括一一对应实现上述步骤的目标函数获取模块、约束条件设置模块和任务分配模块。根据本发明，能够解决现有针对于军用无人机的多机多任务分配方法因无法保证任务规划的合理性而导致无人机任务执行效率低的问题。
面向军用无人机多机多任务分配方法装置

[发明专利]一种基于无人机模拟训练器的多机协同训练系统-CN202210945868.3在审
发明人：牟洋;王超;吕松天;赵小龙;艾华;辛美娟 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本申请公开一种基于无人机模拟训练器的多机协同训练系统，包括：服务器，服务器中安装有中间件、导调控制软件、导调视景软件；导调视景软件通过中间件接收导调控制软件发送的目标控制指令，并基于目标控制指令对场景中的目标作出相应的操作，以及通过中间件接收相应子模拟器发送的目标击毁信息，驱动场景中对应的目标作出击毁动作，并实时发布目标的状态信息；多个子模拟器，每个子模拟器为多机协同训练系统的操作终端；子模拟器通过中间件实时接收导调视景软件发布的目标的状态信息，并更新相应目标在所有子模拟器三维场景中的状态；子模拟器和服务器在同一局域网络中通过中间件实现数据的双向传递，从而使所有子模拟器的场景中的信息保持一致。
一种基于无人机模拟训练器协同训练系统

[实用新型]一种无人机防雾前视相机及无人机-CN202221363027.3有效
发明人： 吕松天;张新革;赵小龙 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防雾前视相机及无人机，该无人机防雾前视相机包括高清相机组件、固定支架、接口尾盖、干燥片、第一密封圈、第二密封圈、密闭防雾镜片组件和相机壳体；高清相机组件设于固定支架内，并与固定支架相连接；固定支架设于相机壳体内，并与相机壳体相连接，其中，固定支架的一对相对侧壁分别设有凹槽，凹槽与相机壳体之间形成腔体，腔体内设有干燥片；相机壳体的前端与密闭防雾镜片组件通过第一密封圈密封连接，后端与接口尾盖通过第二密封圈密封连接。本实用新型的无人机防雾前视相机具有较好的气密及防雾效果，可在高湿度、大温差环境及穿云、穿雨等恶劣飞行条件下避免镜面起雾及水珠凝结现象，降低飞行安全隐患。
一种无人机防雾前视相机

[实用新型]一种具有质心监测功能的无人机综合保障车-CN202023159859.7有效
发明人：梁凤麒;王超;吕松天;刁兆亮;侯沛杰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有质心监测功能的无人机综合保障车，包括：车体，设置有车轮和牵引杆；主机箱，设置在所述车体上；飞机支撑工装，设置在所述主机箱的顶部，用于支撑无人机；多个称重传感器，分别与无人机的多个点接触；控制器，接收所述称重传感器的称重信号，计算无人机的质心。操作面板，设置在所述主机箱的一侧面板上。本实用新型的无人机综合保障车，集成有重量重心实时监测、发动机预热、机载供电以及辅助登高等功能，具备既可以外接市电220V、又可以内部电池供电使用，具备供电电压电流实时监测功能。
一种具有质心监测功能无人机综合保障

[实用新型]一种无人机制冷保障车-CN201922038306.7有效
发明人： 吕松天;牟洋;张新革 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机制冷保障车，包括：拖车底盘以及设置在所述拖车底盘上的发电机模块、制冷空调模块、鼓风机模块、配电模块；所述发电机模块与所述配电模块电连接，并通过所述配电模块为所述制冷空调模块和鼓风机模块提供电力；所述制冷空调模块包括空调和冷却管路，所述冷却管路与无人机冷风注入口连接，用于冷却机体内部的机载设备；所述鼓风机模块包括多台鼓风机，每台鼓风机具有通风管路，所述通风管路连接到无人机动力舱的气流入口。本实用新型的无人机制冷保障车，方便了无人机起落的外场调试测试工作，尤其是针对外场使用的特点，本设备具有耐高温能力，同时具有散热功能。
一种无人机制冷保障

[实用新型]一种综合保障运输箱-CN201922036970.8有效
发明人： 吕松天;张新革;李浩 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种综合保障运输箱，包括：箱体，具有三个对开门，分别位于箱体的两端和一个侧面；工作台，设置在所述箱体内，操作空间面向箱体一端的开门；多组货架，设置在所述箱体内，所述多组货架的取货口分别面向箱体另一端的开门和箱体一侧的开门。本实用新型所述综合保障运输箱外形与标准集装箱保持一致，具有集装箱易于运输的有点，同时箱体内固定有四组货架，物品可以根据类型分类存放固定，易于物品快速检索及拿取，同时箱内配有工作台，可满足外场作业的维修要求。
一种综合保障运输

[实用新型]一种无人机地面电源车-CN201922159367.9有效
发明人：梁凤麒;张新革;王超;吕松天;刁兆亮 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机地面电源车，包括：底盘，安装有多个轮胎和牵引杆；车身，包括设置在所述底盘上的壳体；电源模块及配电系统，设置在所述壳体内，包括电源模块、卷线器、开关；控制与显示面板，设置在所述壳体上，与所述电源模块及配电系统通信及电性连接；输出面板，设置在所述壳体上，与所述电源模块及配电系统电性连接。本实用新型的无人机地面电源车，整体采用底盘加箱体的车体结构，以解决使用时重心不稳易倾倒的问题；采用大尺寸充气车轮，以解决移动和转场不便的问题；采用集成式设计以及输入输出操作面板分离以解决使用过程操作不方便，安全性差的问题。电源车配有收纳抽屉，以收纳相关工具、线缆。
一种无人机地面电源

[实用新型]一种便携式发动机地面试车电源装置-CN201922091989.2有效
发明人：梁凤麒;王超;吕松天;刁兆亮 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便携式发动机地面试车电源装置，包括：箱体，箱体上设置有把手；多个电源模块，设置在所述箱体内；输出面板，设置在所述箱体的一个侧面，包括多组直流输出正负电极，每组直流输出正负电极分别通过开关与所述电源模块电连接；交流输入接口，设置在所述箱体的一端，通过开关与所述多个电源模块电连接。本实用新型的便携式发动机地面试车电源装置，具有显著的整体性和完备性，改善了无人机发动机地面试车电源的使用状况，电源箱易移动，整体操作方便，增加的电流电压显示十分便捷地方便现场人员监测所产生的电流值，以及电压的稳定性，在实际的使用过程当中使用人员反响良好。
一种便携式发动机地面试车电源装置

[发明专利]一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统-CN201911228476.X在审
发明人：李浩;赵小龙;嵇治刚;王超;吕松天;刁兆亮 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，包括：载荷控制设备，用于发出载荷控制指令；图像生成设备，用于生成光电载荷图像的仿真数字信号；信号处理设备，用于接收所述载荷控制设备的载荷控制指令和图像生成设备的光电载荷图像的仿真数字信号，基于载荷控制指令，对光电载荷图像中的目标进行识别跟踪和信息叠加，并反馈数据给所述图像生成设备完成光电载荷图像的驱动；图像编码设备，接收所述信号处理设备输出的光电载荷图像，完成光电载荷图像的编码及数据传输；图像显示外设，通过路由设备接收图像编码设备的图像数据，并进行解码显示。本发明系统仿真度高，操作体验感真实，能够快速培养大量高熟练度操作技术的光电载荷操作手。
图像图像生成设备载荷控制信号处理设备载荷控制设备数字信号指令仿真训练系统图像编码设备解码编码设备反馈数据接收图像快速培养路由设备数据传输图像数据图像显示信息叠加操作手仿真度外设侦察驱动输出跟踪

[实用新型]燃油加注车-CN201821954616.2有效
发明人：牟洋;吕松天;嵇治刚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃油加注车，包括：车架和设置于车架上的抽油装置、油罐、加油装置；油罐设有进油口和出油口，油罐的侧壁为双层结构，内层的内部填充有蜂窝状的防爆结构；抽油装置包括抽油机和第一油管卷盘，抽油机用于从油桶中抽油，第一油管卷盘的一端与抽油机连接，另一端与油罐的进油口连接；加油装置包括加油机和第二油管卷盘，加油机用于向无人机油箱加油，第二油管卷盘的一端与加油机连接，另一端与油罐的出油口连接；该燃油加注车上集成了抽油装置、油罐和加油装置，实现了抽油、加油和储油的多种功能，提高了无人机燃油加注的工作效率；油罐的侧壁采用双层结构，其内层的内部填充蜂窝状的抑爆材料，防止油罐爆炸意外发生。
油罐燃油加注油管卷盘抽油装置加油装置加油机抽油机内部填充双层结构出油口蜂窝状进油口车架侧壁抽油加油本实用新型防爆结构工作效率抑爆材料油罐爆炸油桶储油内层油箱

[发明专利]一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法-CN201610282655.1有效
发明人： 吕松天;嵇治刚;丛晖;张新革;梁凤麒 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，使无人机在新部署机场尚未展开或需要在临时选定的跑道进行紧急降落时，对跑道航向及中心坐标点完成快速标定。本发明无需专业人员进行操作及对后续数据进行处理，便可快速获得跑道航道及中心坐标，指引无人机的高效起降。
一种无人机跑道航向中心坐标标定方法

[实用新型]一种通用型多托架运弹车-CN201821912137.4有效
发明人：牟洋;吕松天;嵇治刚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种通用型多托架运弹车，涉及无人机地面保障设备领域，包括托弹结构、车架、行走机构和牵引拉杆；其中，车架的前端与牵引拉杆连接，车架能够在牵引拉杆的牵引下移动；托弹结构设于车架上，包括平行设置的第一托弹架和第二托弹架，第一托弹架固定在车架的前端，第二托弹架设于车架的后端，且第二托弹架在车架上的位置能够被调节以改变第一托弹架和第二托弹架之间的距离，第一托弹架与第二托弹架上均设有至少两层托架，每层托架上均设有多个弹托；行走机构连接于车架。本实用新型通用型多托架运弹车能够适用于不同长度不同数量的炸弹/导弹的运输需求，通用性强。
车架弹架托架牵引拉杆通用型行走机构地面保障设备本实用新型平行设置通用性强运输需求弹托两层架设牵引炸弹导弹移动

[实用新型]吊舱装卸车-CN201821954610.5有效
发明人：牟洋;嵇治刚;吕松天 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊舱装卸车，包括：拖板车，拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，液压千斤顶用于调节支撑托板的高度；第一底板设置于支撑托板上；一对第一水平导轨沿第一底板的宽度方向设置于第一底板上，第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；一对第二水平导轨设置于第一滑块组上从而能够沿第一水平导轨滑动，且第二水平导轨垂直于第一水平导轨；第二底板设置于第二滑块组上从而能够沿第二导轨滑动；围栏设置于第二底板上。利用设置于拖板车的液压千斤顶调节支撑托板的高度，通过垂直设置的第一水平导轨和第二水平导轨的双层导轨结构，可以从两个垂直方向调整吊舱的位置，快速对准吊舱的安装孔，极大减轻劳动强度。
水平导轨底板支撑托板吊舱液压千斤顶滑动板车装卸车第一滑块垂直方向调整本实用新型垂直设置第二滑块双层导轨安装孔导轨围栏垂直对准

[实用新型]一种便携伸缩式飞机手拉牵引杆-CN201821913137.6有效
发明人：牟洋;吕松天;嵇治刚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：一种便携伸缩式飞机手拉牵引杆，涉及无人机保障设备领域，包括包括杆体和牵引插头，杆体包括依次连接的第一节杆、第二节杆和第三节杆；其中，第二节杆和第三节杆均为管状；第一节杆的前端设有牵引拉手，后端可滑动地插入第二节杆的前端；第二节杆的后端可滑动地插入第三节杆的前端；牵引插头设于第三节杆的后端，用于与飞机起落架牵引接口配合；第一节杆与第二节杆通过第一堵头相连接，第二节杆与第三节杆通过第二堵头相连接。本实用新型涉及的便携伸缩式飞机手拉牵引杆，采用多层伸缩式结构，便于收纳，能够直接将牵引杆放在牵引车里；牵引杆展开后长度增加了数倍，减小在牵引转向时所需的拉力；杆体采用螺纹连接，防止螺钉和固定销等污染跑道。
节杆牵引杆牵引伸缩式便携杆体手拉可滑动地插头堵头飞机本实用新型飞机起落架伸缩式结构保障设备长度增加螺纹连接依次连接螺钉收纳固定销牵引车多层减小拉手跑道配合污染

[实用新型]大型固定翼飞机模块化防护外衣-CN201821330405.1有效
发明人： 吕松天;嵇治刚;丛晖 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型固定翼飞机模块化防护外衣，该大型固定翼飞机模块化防护外衣包括：机身模块、机翼模块、尾翼模块及螺旋桨模块中的至少一种；其中，机身模块用于套设在大型固定翼飞机的机身上，机翼模块用于套设在大型固定翼飞机的机翼上，尾翼模块用于套设在大型固定翼飞机的垂直尾翼上，螺旋桨模块用于套设在大型固定翼飞机的螺旋桨上；其中，机翼模块能够通过第一连接件与机身模块连接；尾翼模块能够通过第二连接件与机翼模块连接。该大型固定翼飞机模块化防护外衣能够对在外驻停或室内长时间存放时的大型固定翼飞机进行保护。
固定翼飞机防护外衣机翼模块模块化机身模块螺旋桨尾翼本实用新型第二连接件第一连接件垂直尾翼机翼室内

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