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[实用新型]一种具有测量加速度功能复合六维力传感器-CN202223572357.6有效
发明人：吴志文;嵇治刚;孙亮亮;董婷 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有测量加速度功能的复合六维力传感器，包括外壳，所述外壳设置有外部加载安装孔，用于外部加载的安装固定，所述外壳的外侧壁还设置有连接器，用于传感器的供电和数据传输使用；敏感结构，所述敏感结构设置于外壳的内部，所述敏感结构由一个承压台、三组扇形台和三组T型梁组成，所述T型梁表面贴有应变片；底盖和电路板。本发明的优点在于，突破了传统力觉传感器所不具备测量加速度及独立进行数据处理缺点，实现了同一传感器兼具测量加速度且传感器本身具有数据处理能力。
一种具有测量加速度功能复合六维力传感器

[发明专利]一种新型无人机地面站指控方法及装置-CN202010317863.7有效
发明人：于德洋;嵇治刚;刁兆亮;王超;王小龙 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型无人机地面站指控方法。包括依次给五个通用操作席位分别设置编号，当获取到指控模式切换指令时，将指控模式切换指令导入至预设的数据库中，获得对应的指控模式调整信息；根据指控模式调整信息对各个编号的通用操作席位进行调整。本发明通用性强，可以实现不同无人机平台之间的互操作；交互性强、可视化水平高，可以提高无人机操作员执行任务时的态势感知能力、反应速度和决策效率，人机工程友好，减轻操作人员的任务负荷和疲劳感。
一种新型无人机地面站指控方法装置

[发明专利]一种六维力传感器-CN202211718639.4在审
发明人：吴志文;嵇治刚;孙亮亮;董婷 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种六维力传感器，体积小，在较小的安装空间内不需要更改结构设计也能顺利安装，保证结构的完整性，便于安装。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种六维力传感器，包含电路板，还包含应变结构，所述应变结构包含周向圆环、设置在所述周向圆环环内，用于供外部施力结构施力的中心台以及多个均匀间隔的安装在所述中心台周向方向，用于连接所述中心台与所述周向圆环的连接传力件；所述中心台包含用于安装所述电路板的安装槽，应变片安装于所述连接传力件。
一种六维力传感器

[发明专利]一种模块化大负载称重系统-CN202211718637.5在审
发明人：吴志文;嵇治刚;孙亮亮;董婷;陈帆;姚志强 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01G21/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种模块化大负载称重系统，能够根据被测物体实际需求灵活调整测点位置，能够适应不同的测量需求，适用场景广，提高测量效率。一种模块化大负载称重系统，包含智能处理装置及多个设置在被测重物体不同测点进行称重的称重传感器；每个所述称重传感器包含用于将物体重量数据以模拟信号采集并将模拟信号转换成对应的重量数字信号，打包后发送至所述智能处理装置的采集通讯模块；所述智能处理装置包含用于处理所述称重传感器测得的数据的计算机；各个称重传感器之间通过总线串联，通过总线将称重数据传输至计算机，计算机依据各个称重传感器的位置信息以及输送的称重信息进行数据处理，得出物体重量、重心等数据。
一种模块化负载称重系统

[实用新型]一种用于高空作业平台的平行梁式传感器-CN202221657694.2有效
发明人：孙亮亮;嵇治刚;曾毅;陈帆;姚志强 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高空作业平台的平行梁式传感器。该用于高空作业平台的平行梁式传感器，包括弹性体和若干敏感元件，所述弹性体包括相连的固定区和变形区，所述固定区和所述变形区沿所述弹性体长度方向排布；每个所述敏感元件包括四个应变片，所述应变片设置于所述变形区上；多个所述敏感元件关于所述变形区对称设置于所述弹性体上。本实用新型在弹性体上设置多个敏感元件，多个敏感元件同步测量，输出多个结果，从而综合反应测量数据，提高测量数据精准性。
一种用于高空作业平台平行传感器

[发明专利]一种基于POWERBUS总线技术的数字变送器-CN202210756371.7在审
发明人：吴志文;嵇治刚;孙亮亮;陈帆 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：一种基于POWERBUS总线技术的数字变送器，属于变送器技术领域。本发明包括电路底板、设于电路底板上的变送模块电路，变送模块电路连接传感器电桥电路和二线制总线，变送模块电路包括传感器模拟采集模块、总线供电及通讯模块、中央处理器模块；总线供电及通讯模块控制输出DC直流电源，为整个变送模块电路供电，并将二线制总线上的指令数据进行解调后，发送至中央处理器模块；中央处理器模块根据接收到的指令，通过传感器模拟采集模块对传感器电桥电路上的数据进行采集，然后对采集到的数据进行滤波、标定和数字化处理后，发送至总线供电及通讯模块进行调制，并发送至二线制总线。本发明线路更为简单，测试更为便捷，电压更为稳定。
一种基于 powerbus 总线技术数字变送器

[实用新型]一种圆柱式称重传感器-CN202123376031.1有效
发明人：孙亮亮;嵇治刚;张冬;陈帆;姚志强;王子伟;曾毅 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器技术领域，具体为一种圆柱式称重传感器，主要用于减少安装成本。本实用新型包括圆柱式弹性体，以及设置在弹性体上的应变片，所述弹性体包括两个上下对称设置的承载固定端，以及设置在两个所述承载固定端之间的安装槽；所述安装槽由所述弹性体外壁向内凹陷形成，用以安装所述应变片。本实用新型中的弹性体的上下两端均设有承载固定端，使得弹性体上下两端均可受力，不需要区分固定端和承载端，因此不需要单独设计不同结构的固定部和承载部，制作简单、用材少，同时也便于安装、固定。
一种圆柱称重传感器

[实用新型]一种悬臂梁式称重传感器-CN202123376039.8有效
发明人：孙亮亮;嵇治刚;张冬;陈帆;姚志强;王子伟;曾毅 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及称重传感器技术领域，尤其涉及一种悬臂梁式称重传感器。其包括弹性体及应变片，所述弹性体包括固定段及加载段，所述固定段与所述加载段相互连接形成凸台，所述固定段上设有应变孔，所述应变片安装于所述应变孔内。本实用新型通过设计阶梯轴式的弹性体及用于安装弹性体的套筒与滑块在保证传感器的刚度及工作精度的同时，使得传感器安装难度低，安装简单快捷。
一种悬臂梁称重传感器

[发明专利]一种轮辐式称重传感器-CN202111647369.8在审
发明人：孙亮亮;嵇治刚;张冬;陈帆;姚志强;王子伟;曾毅 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种轮辐式称重传感器。其包括弹性体，应变片，沿所述弹性体的周向设有若干应变区，所述弹性体位于多个所述应变区的中心设置有加载部，所述应变区贯穿所述弹性体形成能够与所述加载部同步形变的应变间隙，所述应变片设于所述应变区的应变间隙内。本发明通过设计弹性件的结构使得剪切梁与第二安装孔交错分布的同时保证了弹性体的结构刚度，减小了本发明的一种轮辐式称重传感器的结构尺寸，安装使用时更加便利。
一种轮辐称重传感器

[发明专利]一种六维力传感器-CN202111643357.8在审
发明人：吴志文;嵇治刚;张冬;孙亮亮;夏冬冬;董婷;陈帆 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，具体为一种六维力传感器，主要用于使六个维度的量程更为均衡，提高检测精度。本发明包括弹性体，所述弹性体包括设于外围的固定外壳、设于中心的加载平台、均匀连接在所述固定外壳与加载平台中间的多根弹性梁，所述弹性梁上粘贴有应变片，所述弹性梁的刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配。本发明中，通过设计弹性梁刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配，只需要改变某一个或者多个弹性梁的刚度，就可使得传感器满足对应维度的量程需求。本申请中的多根弹性梁的尺寸可以是不一样的，为其正交方向所对应维度的量程需求“量身打造”。能够使得六维传感器各个维度的量程更为均衡，便于提高检测精度。
一种六维力传感器

[发明专利]一种电容式二维力传感器-CN202111639958.1在审
发明人：吴志文;嵇治刚;张冬;孙亮亮;夏冬冬;董婷;陈帆 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，具体为一种电容式二维力传感器，主要用于通过检测电容提高响应速度以及实现传感器的数字化输出。本发明包括应变结构体，所述应变结构体包括设于外围的固定外壳、设于中心的应变台、连接在所述应变台和所述固定外壳之间的多个弹性件，还包括设于所述多个弹性件下端的电路集成板，所述电路板包括一导电平面，所述多个弹性件与单一的所述导电平面组成多组检测电容；所述电路板上集成有：电容检测模块，用以检测检测电容的电容变化值；处理模块，用以将所述电容变化值处理为数字信号；通讯模块，用以将所述数字信号输出至客户端。本发明减少了为作为可动极板的多个弹性件匹配设置多个固定极板的操作，制作省时、省力。
一种电容二维传感器

[发明专利]一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置-CN202010317845.9有效
发明人： 嵇治刚;于德洋;王超;刁兆亮;王小龙 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法。包括当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。本发明还公开了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理装置。本发明视距主链路、视距副链路以及卫通链路之间耦合程度低，各链路之间不会发生相互依赖，使系统使用更加灵活。
一种用于大型无人机数据链机载数据处理方法装置

[实用新型]悬臂叉车用称重传感器-CN202023214306.7有效
发明人：孙亮亮;嵇治刚;王思扬;徐天成 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供悬臂叉车用称重传感器，属于称重传感器技术领域。该悬臂叉车用称重传感器包括弹性体，第一定位槽，第一安装槽，第二安装槽，第一紧固结构，第二紧固结构。本实用新型中的第一紧固结构一端贯穿于第一安装槽并固定于叉车升降机构另一端、将第二紧固结构一端贯穿于第二安装槽并固定于叉车悬臂，便于将弹性体的两端分别固定于叉车升降机构和叉车悬臂，便于将称重传感器安装于叉车上，在称重传感器出现故障时，只需要分别调节第一紧固结构和第二紧固结构，从而使得称重传感器的两端分别和叉车升降机构和叉车悬臂分离，便于将称重传感器从叉车上拆卸下来，安装简便。
悬臂叉车称重传感器

[实用新型]一种稳定的柱式称重传感器结构-CN202023210156.2有效
发明人：孙亮亮;嵇治刚 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定的柱式称重传感器结构，涉及承重传感器技术领域，包括弹性体、底座、出线板、扩展件、压头以及钢球，弹性体包括主体、第一连接件和第二连接件，第一连接件侧边设置有第一插孔，底座上设置有固定孔、限位板、防转销、固定螺栓、第一螺栓孔以及防转销孔，出线板上设置有线缆、线缆孔以及线缆接头件，线缆接头件靠近出线板的一侧设置有连接头，出线板上设置有用于方便连接头穿过的第二插孔，扩展件靠近第二连接件的一侧设置有用于方便第二连接件插入的连接孔。本实用新型一种稳定的柱式称重传感器结构的结构简单，体积小、质量轻、精度高，且抗倾倒能力强，自复位效果好，抗侧向力性能好，抗过载能力强。
一种稳定称重传感器结构

[实用新型]一种带有限位保护功能的窄条传感器结构-CN202023214311.8有效
发明人：吴衡毅;嵇治刚;孙亮亮 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有限位保护功能的窄条传感器结构，涉及公路称重传感器技术领域，包括弹性体和应变计，弹性体的外侧设置有密封胶带，密封胶带外侧设置有保护板，应变计的数量至少为两个，相邻两个应变计之间设置有通槽，通槽包括设置于中间的保护槽和设置于保护槽两端的连接槽，保护槽和连接槽的延伸方向均与弹性体的延伸方向相同，保护槽的宽度不大于1mm。本实用新型一种带有限位保护功能的窄条传感器结构的结构简单，既可以有效隔离冲击振动，提高传感器精度，还省去了传统传感器安装所需的承载框架，生产成本低，且具有限位保护功能，可以在不降低测量精度的前提下大幅提高抗过载能力，提高传感器在恶劣环境下使用的可靠性。
一种带有限位保护功能传感器结构

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