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[实用新型] 一种机械爪 -CN202320636548.X 有效
发明人：
谢延景 ;吕广强 高政新 ;吕孝泉
- 专利权人：
宁波广强机器人科技有限公司
申请日：
2023-03-28
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公布日：
2023-09-12
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主分类号：
B25J15/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供了一种机械爪，机械爪用于抓取和放置物件，机械爪包括：壳体设有第一容纳腔和第一开口，且第一开口连通第一容纳腔；至少一个抓取组件设于第一容纳腔，且抓取组件能沿第一方向伸缩；第一引导组件伸缩设于壳体，且第一引导组件伸缩方向和至少一个抓取件伸缩方向一致；第二引导组件伸缩设于第一引导组件，且第二引导组件伸缩方向和第一引导组件伸缩方向一致；抓取组件需要抓取或放置物件后，第一引导组件进行伸缩远离第一开口，第二引导组件再沿远离第一开口的方向进行伸缩，形成引导通道；或第二引导组件沿远离第一开口的方向进行伸缩，形成引导通道。本实用新型实施例使窄口收纳空间储存物品更加快捷方便。一种 机械
[发明专利] 计及低碳效益的配电网综合评估方法 -CN202310629223.3 在审
发明人：
王宝华 ;陈鹏 ;蒋海峰 ;吕广强 赵志宏
- 专利权人：
南京理工大学
申请日：
2023-05-31
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公布日：
2023-09-01
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主分类号：
H02J3/38 文献下载
摘要： 本发明提出了一种计及低碳效益的配电网综合评估方法，包括：建立相应的碳排放模型，分析分布式光伏、储能电站和电动汽车负荷对配电网碳排放的影响，通过仿真计算，验证各影响因素的合理性和有效性，根据影响因素建立相应的低碳效益评价指标；对配电网建立计及低碳效益的综合评估指标体系；获取指标的主观权重；获取指标的客观权重；对主客观权重采用解释性较强的组合方法；采用改进模糊综合评估法建立模糊综合判断矩阵，将权重系数矩阵与模糊综合判断矩阵相乘获得配电网综合评分。本发明考虑了低碳效益指标，建立了全面且适应新型配电网的综合评价指标体系，同时改进模糊综合评估法能有效反映配电网中的薄弱环节，使得评估结果更加准确。效益 配电网 综合 评估 方法
[实用新型] 一种溜槽过线盖板 -CN202320237141.X 有效
发明人：
谢延景 ;吕广强 郭凯 ;葛东
- 专利权人：
宁波广强机器人科技有限公司
申请日：
2023-02-10
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公布日：
2023-08-15
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主分类号：
H02G3/22 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种溜槽过线盖板，包括开设有安装孔的主盖板以及设置在所述安装孔内的过线装置，所述过线装置与所述安装孔的内壁密封，所述过线装置上开设有用于线缆通过的过线通道，所述过线通道的入口端位于所述主盖板的上侧，所述过线通道的出口端位于所述主盖板的下侧；本实用新型通过在安装孔内设置与安装孔密封内壁密封的过线装置，并在过线装置上设置可供线缆通过的过线通道，在主盖板保证对溜槽密封的前提下，使得线缆通过过线通道进入到溜槽内部并可跟随清理溜槽的机器人移动，达到密封且不影响线缆移动的目的。一种 溜槽 盖板
[发明专利] 一种基于双缓冲区的协议转换方法 -CN202310268415.6 在审
发明人：
吕广强 程全帅 ;顾亮 ;刘涛
- 专利权人：
南京理工大学 ;苏州士林电机有限公司
申请日：
2023-03-17
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公布日：
2023-06-30
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主分类号：
H04L47/62 文献下载
摘要： 本发明公开了一种基于双缓冲区的协议转换方法，针对在串口中使用环形缓冲区出现高优先级报文丢失的现象，提出了一种基于加权循环算法优先级队列和环形缓冲区相结合的方法，该方法包括：在串口配置基于加权循环算法的优先级队列、在串口配置环形缓冲区、报文通过双缓冲区发送或者接收。焊接机器人和网关之间使用网线连接，网关和焊机之间使用串口线连接，焊接机器人和网关之间使用过程领域网络(Process Field Net,PROFINET)，网关和焊机之间使用MODBUS协议，网关实现协议转换，从而实现焊接机器人操纵焊机。本发明采用基于加权循环算法的优先级队列和环形缓冲区相结合的方法，减少了高优先级报文的丢失，提高了网关系统的稳定性。一种 基于 缓冲区 协议 转换 方法
[实用新型] 一种溜槽清理机器人 -CN202320720980.7 有效
发明人：
谢延景 ;吕广强 吕孝泉
- 专利权人：
宁波广强机器人科技有限公司
申请日：
2023-03-30
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公布日：
2023-06-27
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主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种溜槽清理机器人，涉及清理机器人技术领域，行走模块包括上行走结构、下行走结构、左行走结构和右行走结构，上行走结构转动时围绕的第一转动线和下行走结构转动时围绕的第二转动线平行，左行走结构转动时围绕的第三转动线和右行走结构转动时围绕的第四转动线平行，第一转动线与第三转动线垂直，上行走结构和下行走结构之间的距离通过升降模块进行调节，左行走结构和右行走结构之间的距离通过同步张开模块进行调节，推铲清理模块和推铲抬升模块均位于机身的前端，推铲抬升模块用于抬升推铲清理模块。本实用新型可以完全代替人工进行清理，无需人工进入溜槽，不存在安全隐患，清理效率高。一种 溜槽 清理 机器人
[发明专利] 一种溜槽清理机器人 -CN202310338430.3 在审
发明人：
谢延景 ;吕广强 吕孝泉
- 专利权人：
宁波广强机器人科技有限公司
申请日：
2023-03-30
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公布日：
2023-06-23
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主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种溜槽清理机器人，涉及清理机器人技术领域，行走模块包括上行走结构、下行走结构、左行走结构和右行走结构，上行走结构转动时围绕的第一转动线和下行走结构转动时围绕的第二转动线平行，左行走结构转动时围绕的第三转动线和右行走结构转动时围绕的第四转动线平行，第一转动线与第三转动线垂直，上行走结构和下行走结构之间的距离通过升降模块进行调节，左行走结构和右行走结构之间的距离通过同步张开模块进行调节，推铲清理模块和推铲抬升模块均位于机身的前端，推铲抬升模块用于抬升推铲清理模块。本发明可以完全代替人工进行清理，无需人工进入溜槽，不存在安全隐患，清理效率高。一种 溜槽 清理 机器人
