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[发明专利]具有打嗝模式短路保护的软启动电路-CN202310729139.9在审
发明人：潘俊;王巍巍;文理祥;孙峰;程跃;邱雷 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种包括短路检测模块、第一触发器SR1、第二触发器SR2、三输入与非门NAND、T触发器和软启动控制电路。本发明通过增加数字环，该数字环包括从施密特触发器T2的输出端B开始，经过第二触发器SR2、三输入与非门NAND，N型MOS管M8、N型MOS管M9、N型MOS管M10再到施密特触发器T2的输入端A，输出短路打嗝保护与软启动都是通过该数字环路实现逻辑功能，以更小的版图面积与功耗实现软启动与短路保护两种功能。
具有打嗝模式短路保护启动电路

[实用新型]用于提高MTBF的氮化镓高电子迁移率晶体管-CN202321232833.1有效
发明人：潘俊;肖海林;张胜源;方欢;邱雷 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L29/778 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于提高MTBF的氮化镓高电子迁移率晶体管，包括氮化镓基片、源极区、栅极区以及漏极区，其中源极互连金属层具有顶层源极金属，所述漏极互连金属层具有顶层漏极金属，所述顶层源极金属和顶层漏极金属的头部至根部方向上的金属宽度尺寸逐渐变大。本实用新型将顶层漏极金属和源极金属的头部到根部宽度逐渐变宽，相对于等宽金属导线，在根部宽度相等的情况下，渐变金属宽度能够达到和等宽金属宽度相同的MTBF，渐变金属宽度设计相对等宽金属宽度可以设计更宽的根部金属宽度，达到更大的MTBF；同时渐变金属宽度设计可以降低器件的寄生电容。
用于提高 mtbf 氮化电子迁移率晶体管

[实用新型]用于降低输入电容的功率MOS场效应晶体管-CN202223328570.2有效
发明人：潘俊;肖海林;张胜源;邱雷 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于降低输入电容的功率MOS场效应晶体管，包括基底；栅极区，其形成于所述基底一侧中且包含与所述基底的一部分接触的栅极电极；漏极区，其形成于所述基底另一侧中且与源极区分离；以及源极区，其形成于所述基底中且包含与所述基底的一部分接触的源极电极，该源极电极包围所述栅极区，所述源极电极与栅极区之间通过绝缘介质层电隔离；所述源极电极相对栅极区的位置具有第一镂空结构区域，该第一镂空结构区域至少覆盖所述栅极电极的部分区域。本实用新型通过对源极电极和栅极电极进行镂空设计可以降低平行板电容器模型的正对面积，从而降低器件的输入电容，以改善器件的开关及频率特性。
用于降低输入电容功率 mos 场效应晶体管

[发明专利]用于降低输入电容的功率MOS场效应晶体管-CN202211591228.3在审
发明人：潘俊;肖海林;张胜源;邱雷 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明提供一种用于降低输入电容的功率MOS场效应晶体管，包括基底；栅极区，其形成于所述基底一侧中且包含与所述基底的一部分接触的栅极电极；漏极区，其形成于所述基底另一侧中且与源极区分离；以及源极区，其形成于所述基底中且包含与所述基底的一部分接触的源极电极，该源极电极包围所述栅极区，所述源极电极与栅极区之间通过绝缘介质层电隔离；所述源极电极相对栅极区的位置具有第一镂空结构区域，该第一镂空结构区域至少覆盖所述栅极电极的部分区域。本发明通过对源极电极和栅极电极进行镂空设计可以降低平行板电容器模型的正对面积，从而降低器件的输入电容，以改善器件的开关及频率特性。
用于降低输入电容功率 mos 场效应晶体管

[发明专利]用于降低多层场板输入电容的氮化镓晶体管-CN202210978211.7有效
发明人：潘俊;肖海林;张胜源 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01L29/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于降低多层场板输入电容的氮化镓晶体管，包括氮化镓基片、源极区、漏极区以及栅极区，其形成于所述氮化镓基片中且包含与所述氮化镓基片的一部分接触的栅极堆叠，所述栅极区设置于所述源极区与所述漏极区之间，所述栅极堆叠中的栅极金属一侧具有朝向漏极区延伸的栅场板；所述第一源极欧姆金属一侧具有朝向漏极区延伸并跨越所述栅场板的第一源场板，该第一源场板具有镂空结构区域。对场板结构进行镂空设计，降低栅场板与源场板之间的正对面积，从而降低栅、源之间的寄生电容，从而提高器件的开关及频率特性。
用于降低多层输入电容氮化晶体管

[发明专利]一种基于智能材料的爬行机器人-CN202110121420.5有效
发明人：张心怡;潘俊;王勇博;王格格;郭小辉;洪炜强;邱雷;王威;季芬芬 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能材料的爬行机器人，包括电源箱，所述电源箱相对称的侧面上设置了用于转向的辅助足，与所述电源箱相对称的两个侧面相连的侧面上设置有用于驱动移动的驱动足，所述电源箱上顶面设置有摄像头，所述驱动足包括依次相连的第一连接部、第一驱动层、第一支撑部，所述辅助足包括依次相连的第二连接部、第二驱动层、第二支撑部，所述第一连接部、第二连接部与所述电源箱相连，所述第一驱动层、第二驱动层为可编程智能材料且呈不对称波形结构。本发明通过不对称波形结构的驱动足、辅助足实现移动、转向，配合新型智能材料的特性实现简单形变，并将其转化为驱动足和辅助足结构的往复伸缩，从而实现机器人爬行运动。
一种基于智能材料爬行机器人

[发明专利]一种用于光耦隔离放大器的恒流产生电路及电流精度修调方法-CN202110099542.9有效
发明人：潘俊;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光耦隔离放大器的恒流产生电路及电流精度修调方法，包括集成于同一衬底基片上的启动电路、电流产生电路以及精度修调及输出电路，所述启动电路能够产生并输出第一启动电流和第二启动电流；所述电流产生电路包括与第一启动电流输出端连接的负温度变化率电流产生电路和与第二启动电流输出端连接的正温度变化率电流产生电路；所述精度修调及输出电路用于对电流产生电路输出的两个电流通过比例精度调节后输出符合光耦隔离放大器应用要求的恒定电流。本发明通过将启动电路、负温度变化率电流产生电路、正温度变化率电流产生电路、精度修调及输出电路综合并单片集成，形成与温度变化、电源电压变化、流片工艺参数变化无关的恒流输出电路，得到了高性能输出恒定电流源。
一种用于隔离放大器流产电路电流精度方法

[发明专利]一种柔性气动式机器人-CN202110040784.0有效
发明人：潘俊;杨光;郭小辉;刘晨阳;邵爽;唐国鹏;邱雷;王威;季芬芬 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性气动式机器人，包括致动气腔、连接气腔、用于移动的支撑部、设置在所述支撑部底部的用于向不同方向提供不同摩擦力的防滑装置；所述致动气腔一端为开口，另一端为封口，所述致动气腔为不对称波形，靠近致动气腔开口端的是一段上拱形气腔，靠近致动气腔封口端的是一段下拱形气腔；所述连接气腔连接所述致动气腔开口端；所述支撑部包括与所述致动气腔封口端连接用于带动转向及移动的第一支撑部、设置在所述连接气腔下方的第二支撑部，以及设置在所述致动气腔第一段下拱形下方的第三支撑部。本发明结构简单，通过不对称的波动的气腔结构及独特的支撑部结构，只需周期性地对本发明中的致动气腔进行充气、放气操作，即可实现机器人的行走、转弯。
一种柔性气动式机器人

[发明专利]柔性压力传感器、制备方法及传感系统、柔性电子皮肤-CN202011358763.5有效
发明人：潘俊;毛善安;郭小辉;洪玮强;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科;郑满莹;苏雅鑫;程园;施婧 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了柔性压力传感器、制备方法及传感系统、柔性电子皮肤，包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层；设置在所述第一电极层内侧的具有阵列式的第一尖端结构的第一介质层，所述第二电极层内侧设置有具有阵列式的第二尖端结构的第二介质层,柔性压力触觉传感器受压时，所述第一尖端结构被至少两个相邻的所述第二尖端结构挤压，所述第一尖端结构的顶端与所述第二平面激励电极的水平面相触，所述第二尖端结构的顶端悬空。本发明结构通过材料的改变，介质层结构的设计、布局，使得本发明克服粘滞效应带来的恢复时间长的缺点，具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
柔性压力传感器制备方法传感系统电子皮肤

[发明专利]一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人-CN202011364112.7有效
发明人：潘俊;张心怡;郭小辉;刘晨阳;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科;郑满莹;苏雅鑫;程园;施婧 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，包括驱动层，所述驱动层为不对称的波形，所述驱动层的一端为波形的上凸结构，另一端为波形的下凹结构，所述驱动层在通电时为线性；设置在所述驱动层两端用于支撑以及移动所述驱动层的支撑装置，所述上凸结构、下凹结构用于给支撑装置提供能使其移动的应力。本发明结构简单，通过一种仿生波形的结构设计实现移动，基于仿生波形结构，该软体机器人可以把可编程智能材料的简单形变转化为整体结构往复伸缩，从而实现爬行运动；通过调整支撑装置与中间仿生波形驱动层的不同接口位置，以及中间仿生波形驱动层的波形弧度大小范围，可以大幅度提高软体机器人的驱动力，同时结构简单，减少了制作流程。
一种基于可编程智能材料仿生波形软体机器人

[发明专利]一种电机驱动系统的开机初始化电路-CN202111234435.9在审
发明人：潘俊;徐立祥;文理祥;邱雷;李典武;王威;韩磊;王科 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动系统的开机初始化电路，包括集成在同一基板上的电源幅值检测兼内供电模块、受控延时模块、波形整形模块以及供电判断与调整模块，用于对驱动系统各个节点的电压变化进行实时检测与管理，使电机驱动系统实现从脱离关闭状态向正常工作状态过渡的开机初始化流程。本发明通过将电源幅值检测兼内供电模块、受控延时模块、波形整形模块、供电判断与调整模块统筹综合并单片集成之后，最终形成电机驱动系统的开机初始化电路，极大保证了电机驱动系统上电开机的可靠性，为电机驱动系统的平稳高效运营提供了保障。
一种电机驱动系统开机初始化电路

[发明专利]一种电机驱动系统中固地电平移位浮地电平的电路-CN202111234469.8在审
发明人：潘俊;徐立祥;文理祥;邱雷;李典武;王威;韩磊;王科 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动系统中固地电平移位浮地电平的电路，包括用于表征应用细节的浮地高端电平线、浮地输出电平线、浮地低端电平线、普通输入电平线和普通地线，所述电路包括集成在同一基板上的受控开关电流源、上电流整流器一、上电流整流器二、下电流整流器以及放大整形电路，本发明通过将各模块综合并单片集成，以普通地线作为零电平参考地向受控开关电流源输入固地电平，经上电流整流器一、上电流整流器二、下电流整流器以及放大整形电路移位转换后输出与固地电平同相的浮地电平，实现了电机驱动系统中，零电平参考地固定的单元与零电平参考地浮动的其他单元之间的信号通信，满足了电机驱动应用需求。
一种电机驱动系统电平移位电路

[发明专利]一种电机驱动系统中将温度变化量转换为电压变化量的电路-CN202111236022.4在审
发明人：潘俊;徐立祥;文理祥;邱雷;李典武;王威;韩磊;王科 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01K7/01 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动系统中将温度变化量转换为电压变化量的电路，包括集成在同一基板上的正温度变化率电压生成模块、电路偏置模块以及温度检测模块，外接的电源电压经正温度变化率电压生成模块和电路偏置模块处理后输入到温度检测模块，通过温度检测模块实时检测电机驱动系统中的温度变化量，并将温度变化量转换为电压变化量后再反映到所述电路偏置模块中输出。本发明实现了电机驱动中的温度变化量转换为电压变化量，可以对电机驱动系统的温度进行实时检测，同时可以根据电机驱动的具体应用要求来构建设计所期望的反映温度变化的拐点波形，有利于电机驱动系统性能参数的进一步优化设计。
一种电机驱动系统中将温度变化转换电压电路

[实用新型]一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元-CN202120555493.0有效
发明人：赵雨农;潘俊;郭小辉;郭沁文;陈东亮;王威;季芬芬;韩磊;王科 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法，包括基底层、支撑层、触觉传感层及电极层，其中所述支撑层覆盖于所述基底层上；所述触觉传感层包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元；所述电极层设于所述支撑层上，用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元。本实用新型所述基于环形螺旋敏感纤维的柔性触觉传感器单元具有很大的设计自由度，可根据需要设计不同尺寸和大小的阵列块，同时针对不同的规则与不规则载体的结构表面排列组装成可拼接式阵列结构,可扩展为不同类型的触觉感知阵列,具备更强的可移植性。
一种基于环形螺旋纤维柔性触觉传感器单元

[实用新型]一种用于低功耗的时钟相位失配检测电路-CN202023248578.9有效
发明人：潘俊;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科 -专利权人： 合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低功耗的时钟相位失配检测电路，包括信号校准模块，用于输入校准信号；时钟模块，用于周期性的多通道的多相时钟采样；多通道模数转换器模块，用于对多通道信号进行模数信号转换；陷波滤波器模块，用于滤除频率成分；所述信号校准模块的输出端与所述时钟模块的输出端连接于所述多通道模数转换器模块的输入端，所述陷波滤波器模块的输入端连接于所述多通道模数转换器模块的输出端。本实用新型提出基于电容阵列的时钟相位补偿技术。由于差用温度码进行控制，该补偿技术具有较好的单调性。时钟交织模数转换器的线性度被大大改善。
一种用于功耗时钟相位失配检测电路

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