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[发明专利]一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法-CN202211413319.8在审
发明人：乐健;叶艳辉;武和雷;袁国峰;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法。可以通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，从而可以基于数学模型识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并可以根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性，为电弧稳定性的自动控制奠定基础，有利于提高机器自动焊接的质量。
一种一圈旋转电弧传感信号特征识别方法

[发明专利]一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法-CN202211522365.1在审
发明人：乐健;曾明如;叶艳辉;何泽贤;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
一种基于旋转电弧传感信号特征长度改变检测方法

[实用新型]一种石油勘探人员的考勤档案管理装置-CN202021583066.5有效
发明人：刘平裕;慈兴华;赵建勇;王黎明;尹荣;张海涛;徐刚;杨冰;王海霞;王磊;陈琰;叶艳辉 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：一种石油勘探人员的考勤档案管理装置，包括外主箱体，外主箱体的外端口处以铰链方式连接有外封门，外主箱体的内部上侧设置有凹导滑槽，外主箱体的内部底侧设置有凸导滑块，外主箱体的内部设置有内箱体，外主箱体的侧壁上开设有内槽，内槽的内部设置有弹簧件，弹簧件的另一端固定设置有限制块。本实用新型通过在外主箱体的内部设置有多个分散安装的内箱体，并且依靠外主箱体内的凹导滑槽和凸导滑块进行组装，让限制块对其进行限制，满足根据不同人数的状态进行相应调整，解决了由于人员的随时变换，档案管理的空间不变，这样就站用了内部的大量空间，不能进行相应变换，来存储其他东西，灵活性较差，功能单一的问题。
一种石油勘探人员考勤档案管理装置

[发明专利]一种基于业务场景的录井数据库建模方法-CN202010864240.1在审
发明人：冯富辉;叶艳辉;田相斋;吴刚;董高祯;张娟;贾鹏;邵云丽;冯键 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提出一种基于业务场景的录井数据库建模方法，属于石油勘探开发技术领域，能够解决传统数据采集模型存在的数据记载不全面、数据易丢失以及数据难以准确对标井眼等技术问题。该技术方案包括：1)收集井相关数据；2)按照井层级、井眼层级和业务活动层级三个层级进行数据分类；3)数据动静态分类；4)业务活动层级细分；5)工具建模等步骤。其中，步骤4)又进一步包括了划分业务域、业务域细分以及业务活动内容描述等步骤。本发明提供的建模方法能够准确、全面的记录井相关数据，使得井对应的不同井眼作业任务的内容和工作量一目了然，不仅有利于生产精细化管理，还能进一步提升工作效率。本发明能够应用于录井数据库建模方面。
一种基于业务场景数据库建模方法

[发明专利]一种基于大数据的井漏事故检测预警方法-CN201910159676.8在审
发明人： 叶艳辉;薛质;普登岗;马光强;涂曦予;田相斋;姚金志;吴刚;冯富辉;张娟;董高祯;辛健;申艳峰;邵云丽;李军 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于油气勘探监控预警技术领域，尤其涉及一种基于大数据的井漏事故检测预警方法。本发明提供了一种基于大数据的井漏事故检测预警方法，实现钻井工程异常自动检测，其中该检测预警方法包括有对自动录井装置采集的业务参数以及管理人员记录的日志数据进行预处理、对原始数据进行重采样和平滑处理，判断原始数据中各数据字段的重要性、选型学习模型、对学习模型进行调参等步骤。
一种基于数据事故检测预警方法

[发明专利]一种LED芯片的IC阵列封装模块-CN201910137976.6在审
发明人：曾平;叶艳辉;钟玉婷 -专利权人：中节能晶和照明有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H01L33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED芯片的IC阵列封装模块，包括多颗LED芯片，线路板，封装材料，所述多颗LED芯片呈阵列排列，所述LED芯片分别具有相对应的光学元件，所述多颗LED芯片分别具有独立的电源输入引脚及输出引脚，可以进行单颗LED芯片控制，集成封装后的IC阵列模块可以根据需要随意变换显示的图案；所述LED芯片为硅衬底的白光倒装芯片，所述封装材料为硅脂或者树脂材料，所述光学元件为微透镜阵列组成的一个整体，所述各微透镜四周设置有电致变色薄膜，使得显示和照明功能可以自由切换。
一种 led 芯片 ic 阵列封装模块

[实用新型]石油工程井场视频智能分析及预警管理系统-CN202020078593.4有效
发明人：普登岗;李军;冯健;于洁;申艳峰;辛健;董高祯;田相斋;叶艳辉 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于石油工程井场信息处理技术领域，尤其涉及一种石油工程井场视频智能分析及预警管理系统。该视频智能分析及预警管理系统可实时发现安全隐患以及违章行为，从而减少安全事故的发生，实现智能化监控的技术效果。该石油工程井场视频智能分析及预警管理系统，包括有：分布设置在各石油工程井场处的井场实时预警系统以及地区监控中心；多个井场实时预警系统与地区监控中心通过INTERNER网络建立通信互联关系；其中，井场实时预警系统由多个高清摄像机、边缘计算设备以及用以建立高清摄像机与边缘计算设备之间通信连接关系的交换机构成；地区监控中心包括有光纤存储交换机、视频运维平台服务器、GPU计算服务器、存储阵列。
石油工程井场视频智能分析预警管理系统

[实用新型]一种LED芯片的IC阵列封装模块-CN201920235086.4有效
发明人：曾平;叶艳辉;钟玉婷 -专利权人：中节能晶和照明有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01L33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED芯片的IC阵列封装模块，包括多颗LED芯片，线路板，封装材料，所述多颗LED芯片呈阵列排列，所述LED芯片分别具有相对应的光学元件，所述多颗LED芯片分别具有独立的电源输入引脚及输出引脚，可以进行单颗LED芯片控制，集成封装后的IC阵列模块可以根据需要随意变换显示的图案；所述LED芯片为硅衬底的白光倒装芯片，所述封装材料为硅脂或者树脂材料，所述光学元件为微透镜阵列组成的一个整体，所述各微透镜四周设置有电致变色薄膜，使得显示和照明功能可以自由切换。
多颗LED 封装材料封装模块光学元件芯片电源输入引脚电致变色薄膜单颗LED芯片本实用新型微透镜阵列倒装芯片集成封装输出引脚树脂材料照明功能阵列排列自由切换线路板硅衬底微透镜白光硅脂图案

[发明专利]一种用于气体保护焊的旋转电弧传感器-CN201610251548.2在审
发明人： 叶艳辉;张华;赖起荣 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种用于气体保护焊的旋转电弧传感器由壳体和转子总成两部分组成。本发明所述的旋转电弧传感器采用圆锥摆方案，由于空心轴直接安装于驱动电机转子上，减少传动装置，传感器振动小，结构紧凑，体积小，可达性好，适用范围更广，使用方便。
一种用于气体保护旋转电弧传感器

[实用新型]一种用于旋转扫描焊炬固定装置-CN201320579086.9有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端与调节手柄相连。该装置可以实现焊炬摆角任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，安装使用方便。
一种用于旋转扫描固定装置

[实用新型]自主移动焊接机器人系统-CN201320576928.5有效
发明人：张华;叶艳辉;高延峰;熊德琛;陈庆东;葛斯嘉 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种自主移动焊接机器人系统，包括移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统。移动机器人本体包括机器人移动平台和焊炬调节装置；控制系统包括传感系统和机器人控制箱；MIG/MAG焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝机和保护气；移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统三者通过线缆相连接。本实用新型优点在于机器人结构小巧，采用三轮差速驱动轮式移动方式，可在狭窄空间内自主移动灵活，且可实现自动识别焊缝并实施焊接作业，该系统操作简单，使用方便，特别适合狭窄空间内钢结构件的自动焊接。
自主移动焊接机器人系统

[实用新型]自主移动焊接机器人-CN201320577371.7有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;高延峰;陈庆东;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种自主移动焊接机器人，包括机器人本体，旋转扫描焊炬和控制系统；机器人本体包括移动机器人底盘，十字滑块调节装置，焊炬连接装置，焊接线缆固定装置；旋转扫描焊炬在焊接过程中，使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样触发信号；控制系统根据霍尔电流传感器采集的电流信号进行运算，实现机器人底盘与十字滑块调节装置运动控制，达到焊接过程中焊缝偏差识别，自主完成焊接工作；焊接线缆固定装置使焊接电缆管线可靠的固定于机器人本体上。本实用新型焊接机器人可在准平面工件上灵活移动，外形尺寸小，特别适合于狭窄空间的自动焊接。
自主移动焊接机器人

[实用新型]一种焊接电缆管线固定装置-CN201320579262.9有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F16L3/12 文献下载
摘要：一种焊接电缆管线固定装置，包括：固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母；固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上；固定座与线缆座通过连接螺栓连接，且可相对转动；线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连；焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间，并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧。本实用新型不仅可以快速固定焊接机器人电源线缆，还可调节线缆与机器人本体相对角度，减小送丝阻力。
一种焊接电缆管线固定装置

[实用新型]一种永磁间隙吸附装置-CN201320576489.8有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种永磁间隙吸附装置,包括磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中，磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接，且可以绕磁座轴转动；磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴相连接，转动磁铁调节手柄即可实现吸附装置与导磁工件之间磁吸附力。本实用新型可以安装于在磁性工件上的移动机器人平台，提高移动机器人平台的静态和动态稳定性，同时，吸附力可调节，使移动机器人平台的搬运更方便、省力，降低工人的劳动强度。
一种永磁间隙吸附装置

[实用新型]一种差速驱动移动机器人底盘机构-CN201320578882.0有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速驱动移动机器人底盘机构，其结构包括机体、驱动装置、永磁吸附装置、防跌落装置、避障装置和导向轮；驱动装置安装于机体下方，用于驱动机器人底盘移动和转向；永磁间隙吸附装置安装于机体底部，增大驱动轮与工作平面的附着力，增加机体稳定性和防止驱动轮打滑；导向轮与驱动轮共同支撑机体平台；避障装置安装于机体前方，用于检测机体前方障碍物；防跌落装置安装于机体下方，防止机体从工作平面向下跌落。该装置移动灵活，驱动和转向机构简单，具有避障和防跌落功能。
种差驱动移动机器人底盘机构

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