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- [发明专利]一种仿真物流搬运车-CN201810257003.1有效
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叶红朝;周超杰;黄明钧;陈樟波;姚毅
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浙江机电职业技术学院
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2018-03-27
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2023-10-13
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G09B25/02
- 本发明涉及物流系统仿真领域，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的搬运作业、物料换位和装卸作业，本发明提供了一种仿真物流搬运车，搬运车放置在由有色涂料或贴纸形成的路径线上，搬运车包括设有物料座的底盘、四个驱动轮以及直流减速电机；物料台上设有多个用于对物料座定位的卡槽，卡槽呈直线排列且卡槽的数量大于物料座的数量；物料座一侧连有水平设置的铁片；底盘上设有循迹装置、用于在搬运车上完成物料换位作业的置换装置、用于装卸物料的装卸装置，以及与循迹装置信号连接、与置换装置、装卸装置和四个直流减速电机控制连接的控制电路；以便员工快速掌握搬运作业过程。
- 一种仿真物流搬运车
- [发明专利]一种黏性土体渗透系数的测量装置及其方法-CN201810340149.2有效
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韩同春;叶红朝;韩成阳
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浙江大学
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2018-04-16
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2023-09-29
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G01N15/08
- 本发明公开了一种黏性土体渗透系数的测量装置及其方法。它包括检测仪、衬管、筛漏管、底托盘、气阀、压缩机、方向阀、压力表、加长杆、提拉绳；筛漏管套装在衬管中，底托盘装在筛漏管的下端部，检测仪放置在衬管中，位于筛漏管的上端部，压力表、气阀、方向阀、压缩机通过导气管依次连接在检测仪上，加长杆装在检测仪的推杆上，提拉绳系在检测仪上的转换开关上。本发明相对于常规的测量设备，无需抽水或注水装置，利用平衡水管进行自动调压，实现测前水压力静平衡，可大幅缩短测量时间，同时采用了压力传感器和记录仪，实时记录水压力随时间的变化过程，提高了测试的精确度。该装置特点是便于携带，操作简单，测量效率高。
- 一种黏性渗透系数测量装置及其方法
- [实用新型]一种自动方粽机-CN202220512087.0有效
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叶红朝;戴德健;牛赫彬;李杰;黄凯;朱程洋;孙毅;黄明钧
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浙江机电职业技术学院
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2022-03-10
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2022-06-28
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B65B29/08
- 本实用新型公开了一种自动方粽机，涉及食品机械领域。本实用新型包括粽叶传送模块、给料模块、包粽子模块、绕线模块、打结割线模块、机架和控制模块，包粽子模块用于实现粽叶长度方向翻折包裹的粽叶左右翻折模块和用于实现粽叶宽度方向翻折包裹的粽叶前后翻折模块。工作时，粽叶传送模块把粽叶传送到粽子底座上，给料模块定量落料，粽叶前后翻折模块把粽叶两侧翻起覆盖，左右翻折模块把粽叶长度向两端翻起覆盖，粽子移动，同时绕线模块对粽子绕线，再打结割线，完成一个自动裹方粽过程，本设备装置结构简单紧凑，占用空间小，设备成本较低，可有效实现家庭的灵活快速的全自动包粽子工作。
- 一种自动方粽机
- [实用新型]一种主动绕线装置-CN202220521750.3有效
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叶红朝;戴德健;牛赫彬;李杰;黄凯;朱程洋;孙毅;黄明钧
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浙江机电职业技术学院
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2022-03-10
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2022-06-28
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B65H54/54
- 本实用新型公开了一种主动绕线装置，涉及绕线装置领域。市场上现有的缠线机大多只能缠绕长度较短的物体，而当被缠绕物体较长时就很难完成动作。本实用新型包括固定出线机构、转动出线机构和物体移动机构，转动出线机构包括绕线电机、转动外圈和外出线盒，绕线电机与转动外圈之间传动连接以驱动转动外圈转动，转动外圈的外周设有外出线盒和外出线口；固定出线机构包括下部设有内出线盒和内出线口的固定内圈，固定内圈与转动外圈之间可转动连接，物体移动机构上面设物体放置底座，通过物体移动机构的驱动使被绕线物体可向固定内圈的圈孔轴向移动。外出线盒只需做圆周环绕，不需要做轴向运动，实现较长物体的绕线的高可靠性。
- 一种主动线装
- [实用新型]一种平稳运动的机器人-CN201920403072.9有效
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叶红朝;郑豪亮;伊双武;杨曹荣;黄明钧
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浙江机电职业技术学院
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2019-03-27
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2020-03-06
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B25J5/00
- 本实用新型为一种平稳运动的机器人，属于机械设备领域，针对现有机器人不适于在具有障碍物的环境使用的问题，采用技术方案如下：一种平稳运动的机器人，包括移动支架，搬运机构，以及两组升降机构，搬运机构用于搬运物品，移动支架的两侧分别设有履带，每组升降机构包括齿条件、齿轮、电机以及移动轮，遇到障碍物时，两个电机分别驱动两齿轮转动，以分别带动两个齿条件向下移动直至移动轮与地面接触并沿地面滚动，或向上移动移动直至移动轮与移动支架下表面贴合，并保持履带的下表面与障碍物的上边缘等高，使得移动支架能够平稳越过障碍物。前后两个升降机构配合使用，使得移动支架在遇到障碍物时始终保持平稳，搬运的物品不易掉落。
- 一种平稳运动机器人
- [发明专利]一种烟叶打顶机-CN201611002100.3有效
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毛鹏军;张亚龙;赵世民;杨伊乐;叶红朝;姜凯;王惠;王俊;张伏;邱兆美;殷珊珊;张家瑞
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河南科技大学
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2016-11-15
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2019-11-05
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A01G3/08
- 本发明涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架恢复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以恢复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。
- 一种烟叶打顶
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