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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种平稳运动的机器人-CN201920403072.9有效
发明人：叶红朝;郑豪亮;伊双武;杨曹荣;黄明钧 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种平稳运动的机器人，属于机械设备领域，针对现有机器人不适于在具有障碍物的环境使用的问题，采用技术方案如下：一种平稳运动的机器人，包括移动支架，搬运机构，以及两组升降机构，搬运机构用于搬运物品，移动支架的两侧分别设有履带，每组升降机构包括齿条件、齿轮、电机以及移动轮，遇到障碍物时，两个电机分别驱动两齿轮转动，以分别带动两个齿条件向下移动直至移动轮与地面接触并沿地面滚动，或向上移动移动直至移动轮与移动支架下表面贴合，并保持履带的下表面与障碍物的上边缘等高，使得移动支架能够平稳越过障碍物。前后两个升降机构配合使用，使得移动支架在遇到障碍物时始终保持平稳，搬运的物品不易掉落。
一种平稳运动机器人

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