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[实用新型]一种电子通讯设备-CN202320555877.1有效
发明人：梁先武;侯冬晴;任枭;史阳阳 -专利权人：吉首大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子通讯设备，包括防护机构，其特征在于，所述防护机构包括与地面支撑固定的支撑板，所述支撑板的顶部四边角处均固定安装有阻尼杆，四个所述阻尼杆的外部固定安装有弹簧，所述阻尼杆的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的内壁正面固定安装有通讯设备，所述保护箱的一端开设有排线口，所述保护箱的内壁顶部固定安装有密封胶带，所述密封胶带的一侧底部固定安装辅助机构，所述辅助机构包括与密封胶带底部固定连接的温度传感器，所述保护箱的内壁一侧固定安装有继电器，本实用新型有益效果：通过设有的阻尼杆和弹簧，在受到冲击时，能够通过收缩继而缓冲，进一步的保护通讯设备。
一种电子通讯设备

[发明专利]一种食品自动对切设备及其控制方法-CN202210245363.6有效
发明人：李左平;史阳阳;吴可;李伟;王振;陈移平 -专利权人：宁波海通食品科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种食品自动对切设备及其控制方法，食品自动对切设备包括：料仓机构，包括放料仓和第一传送带；剔除机构，包括用于拍摄第一传送带上的待对切食品的状态信息的视觉摄像头和用于剔除第一传送带上不合格的待对切食品的吹气组件；对切机构，包括用于切割第一传送带上合格的待对切食品的切刀和用于驱动切刀工作的第一驱动组件；理料机构，包括用于接收第一传送带上对切后食品的收料仓、用于驱动收料仓移动的第二驱动组件。本发明依次设置料仓机构、剔除机构、对切机构和理料机构，以依次实现待对切食品的下料、检测、对切及收集操作，自动化程度较高，操作方便，人工成本低，效率高，耗时短，有助于大量生产，且对切均匀，切口平整。
一种食品自动设备及其控制方法

[实用新型]一种妇科肿瘤诊断装置-CN202320052019.5有效
发明人： 史阳阳;尹玲 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型公开一种妇科肿瘤诊断装置，包括壳体组件、转动组件、诊断组件以及端部元件，进行诊断时，将壳体组件中的套筒伸入检查患者的阴道中，然后利用转动组件的转动杆，带动连接块转动，连接块带动摄像元件转动，从而实现对患者阴道内部各个角度的观察，提高观察全面性，避免单一角度观察影响诊断准确性的问题；在装置伸入患者体内的过程中，端部元件位于最前端，端部元件的曲面结构能够减少装置对患者身体的摩擦，缓解检查诊断过程对患者造成的不适感；另外，本实用新型中套筒的直径以及端部元件的最大直径均大于连接块的直径，保证了摄像元件的正常工作，提高了装置的工作可靠性。
一种妇科肿瘤诊断装置

[发明专利]一种高精度电机性能测量装置-CN202010926702.8有效
发明人：韩邦成;贺赞;李海涛;郑世强;张旭;张益明;叶向阳;史阳阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度电机性能测量装置，包括减速器组件、底座、电机组件、力矩传感器组件，磁粉制动器组件以及各组件间的传动联轴器；其中减速器组件包括减速器支座，安装套筒，右端盖，左、右轴承螺纹压环，谐波减速器，左轴承座，左、右连接轴，左、右双列角接触球轴承，左、右传感器端盖以及安装在两侧的左、右光栅角位置传感器。本发明能够对电机的输出力矩特性等参数以及谐波减速器的传动特性进行精确测量，在保证测量精度的前提下具有结构简单，拆装方便、各零部件易于调节的特点。
一种高精度电机性能测量装置

[发明专利]基于谐波减速器的控制力矩陀螺框架系统高精度控制方法-CN202110085465.1有效
发明人：李海涛;王晓宇;陈祥文;史阳阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波减速器的控制力矩陀螺框架系统高精度控制方法。框架系统采用拉格朗日函数和瑞利耗散函数从能量的角度进行建模，扩张状态观测器通过获取系统的控制输入信息和框架系统负载角位置信息对系统进行观测，并将观测到的总扰动的估计值输入到滑模控制器中，滑模控制器通过控制输入实时对系统中的扰动进行抑制和补偿。相较于传统的建模方法，本发明提出的建模方法不存在干扰不匹配的问题，采用复合控制器可以实现高精度框架角速率伺服控制。
基于谐波减速器控制力矩陀螺框架系统高精度方法

[实用新型]一种带有定型功能的油豆腐穿串机-CN202122965974.1有效
发明人：胡立明;吴张荣;李伟;李左平;吴可可;史阳阳;黄明强;陈晶晶 -专利权人：宁波海通食品科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A23P10/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有定型功能的油豆腐穿串机，包括机架、导轨、竹签夹持组件和定型组件，竹签夹持组件滑动连接于导轨，竹签夹持组件包括竹签夹持孔和压片，定型组件包括多组U型定型槽和W型定型槽，U型定型槽设有第一通槽，W型定型槽设有第二通槽，U型定型槽和W型定型槽间具有定型状态，第一通槽和第二通槽形成供竹签穿过的通孔。本实用新型通过在机架上设置用于夹持竹签的竹签夹持组件和用于给油豆腐定型的定型组件，使得竹签能依次穿过定型后的油豆腐以形成油豆腐串，在竹签夹持孔内利用压片固定竹签的位置，使得在竹签穿上油豆腐串后受油豆腐串重力作用从竹签夹持孔翻转掉出，不仅能降低穿串成本，还能提高产品质量。
一种带有定型功能油豆腐穿串机

[发明专利]一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法-CN202111564227.5在审
发明人：宋欣达;刘博;史阳阳;李海涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法，ESO即扩张状态观测器，针对基于线性霍尔传感器获取角位置信息的低速、时变速系统，首先对两路线性霍尔传感器信号归一化处理以消除信号幅值不等的影响，得到了幅值为1的两路信号；其次对所述两路信号进行信号重构以得到抑制了大部分谐波量的正余弦信号；最后针对残余误差和未考虑到的系统误差等因素的影响采用离散ESO方法，得到满足精度要求的角位置信息。
一种基于信号离散 eso 位置获取方法

[发明专利]一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法-CN202011632567.2有效
发明人：李海涛;陈祥文;史阳阳;王晓宇;王颖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，包括四路线性霍尔传感器、信号处理模块、信号采集模块、信号提取算法、框架伺服控制系统和框架伺服电机。线性霍尔传感器检测电机转子端部的磁场变化，将其转换为电压信号；电压信号经信号处理模块处理之后，信号采集模块通过AD转换芯片将其采集为数字信号；信号提取算法抑制数字信号中的幅值误差和高次谐波，得到理想的正余弦信号，实现高精度角位置解算；高精度的角位置被送入到框架伺服控制系统，以获得精确的驱动电压实现框架伺服电机的精确控制。本发明能够实现基于线性霍尔传感器的高精度角位置解算，有益于整个陀螺框架伺服系统的平稳、高精度运转。
一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法

[发明专利]一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器-CN202110075424.4有效
发明人：李海涛;王颖;韩邦成;史阳阳;陈祥文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器。首先根据超低速框架伺服系统的连续时间系统状态空间方程得到离散时间系统状态空间方程，然后通过设计双采样率扩张状态观测器，实现瞬时速度和“集总扰动”的精确估计，最后在速度环中设计基于滑模控制和扰动补偿的复合滑模控制算法来抑制“集总扰动”。本发明提出的超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器，不仅设计了双采样率扩张状态观测器以解决现有估计方法在超低速框架伺服系统模型参数变化等因素影响下估计性能变差的问题，还设计了复合滑模控制算法以增强系统的扰动抑制能力；从传感检测和扰动抑制两方面入手，全面提高了超低速框架伺服系统的角速率控制精度。
一种低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器

[发明专利]路由引入方法、设备及系统-CN202010785452.0在审
发明人： 史阳阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L45/18 文献下载
摘要：本申请提供一种路由引入方法、设备及系统，属于网络技术领域。第一网络设备将第二网络设备中的第一VPN实例的路由信息从第一VPN实例引入第一网络设备中的第二VPN实例后，将该第一VPN实例的路由信息从第二VPN实例引入第一网络设备中的第三VPN实例，而不是将第一VPN实例的路由信息从该第一VPN实例分别引入第二VPN实例和第三VPN实例，因此无需在第一网络设备和第二网络设备中配置大量的配对ERT和IRT就可以实现第一网络设备与第二网络设备之间大量VPN实例的互访，有助于简化业务逻辑和配置，能够保业务安全，避免出现环路以及故障扩散，且可以实现不同网络设备下挂载的虚拟机的正常通信。
路由引入方法设备系统

[发明专利]非线性传输力矩模型建模方法及齿轮波扰动力矩抑制方法-CN202111109290.X在审
发明人： 史阳阳;余远金;刘向东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种非线性传输力矩模型建模方法及齿轮波扰动力矩抑制方法，针对基于谐波减速器的陀螺框架伺服系统，仅含有角位置传感器，为避免反复拆装和借助于力矩传感器进行参数辨识，从能量角度入手，基于Lagrange方程在线建立系统模型。并分析传输力矩特性，提取得到齿轮波力矩数学模型，采用神经网络算法建立相位超前模型，并设计带有相位超前的模型前馈的齿轮波力矩抑制算法。本发明方法简单有效、易于实现，能够在陀螺框架系统的复杂工况下不借助于力矩传感器而得到较准确的谐波减速器非线性传输力矩，并针对主要扰动力矩齿轮波力矩采用相位超前的基于齿轮波力矩模型的前馈抑制方法，为高精度框架伺服控制提供了最基本的保障。
非线性传输力矩模型建模方法齿轮扰动抑制

[实用新型]一种妇科手术辅助装置-CN202120752936.5有效
发明人： 史阳阳;尹玲 -专利权人： 史阳阳
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种妇科手术辅助装置，包括医疗柜本体，所述医疗柜本体的正面安装有存放抽屉，所述存放抽屉内壁的底部中心处的两侧均连接有主隔板，所述存放抽屉内壁的底部且在主隔板对应位置处开设有凹槽，所述主隔板的两侧且在凹槽的内部均固定连接有齿条，所述凹槽的内部且在主隔板的两侧均安装有转轴，所述转轴的外壁且在齿条对应位置处连接有限位齿轮，通过设置医疗柜本体，存放抽屉，内隔板，外隔板，主隔板，解决了目前在妇科进行妇科手术前，需要将各种手术用具放置在医疗柜中，再将医疗柜推入手术室中，各种手术用具是杂乱的分布在医疗柜中，医护人员在使用时无法及时找到需要使用的手术用具的问题。
一种妇科手术辅助装置

[发明专利]一种二进制文件中合法指令的识别方法及装置-CN202110481096.8在审
发明人：陈李维;田力楠;史阳阳;史岗;孟丹 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F8/74 文献下载
摘要：本发明提供一种二进制文件中合法指令的识别方法及装置，涉及二进制技术领域，包括以下步骤获取待执行的二进制文件；沿着二进制文件的路径执行所述二进制文件的每一条路径，获取执行过的每一条路径中执行过的指令，在执行过程中根据代码块的状态标记代码块类型，对不同类型的所述代码块类型执行不同的迭代策略，识别所有潜在的间接控制流目标地址，并将所述潜在的间接控制流目标地址确定为所述二进制文件的路径的入口地址并继续探索，其中，所述执行过的指令为合法指令，本发明实现二进制重写技术的准确性和完全性。
一种二进制文件合法指令识别方法装置

[发明专利]一种利用磁悬浮轴承的角速度测量方法-CN202011628027.7有效
发明人：郑世强;刘希明;韩邦成;陈玉林;史阳阳;贺赞;柳逸凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用磁悬浮轴承的角速度测量方法，通过训练神经网络实现航天器姿态角的逆解算，在训练神经网络时，将磁轴承控制系统径向两路位移信号和电磁驱动电流信号作为训练样本，将航天器的姿态角速率作为训练样本的标签，此外为避免出现上述姿态逆解算误差，采用基于卷积数据预处理的BP神经网络进行训练，通过对电磁力矩电流信号的卷积，可将当前时刻的上一时刻和下一时刻电流信号考虑在内，再使用梯度下降法对基于卷积数据预处理的BP神经网络进行训练，确定卷积BP网络权值和偏置项的值，最后将BP神经网络编入到陀螺仪姿态控制系统中就可以实时检测当天航天器姿态角速度，提高姿控系统的可靠性。
一种利用磁悬浮轴承角速度测量方法

[发明专利]一种电流型双PWM高性能磁悬浮高速电机控制系统-CN201710839845.3有效
发明人：韩邦成;史阳阳;郑世强;宋欣达;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电流型双PWM(PWM全称：脉冲宽度调制)高性能磁悬浮高速电机控制系统，主要包括交流滤波器、IGCT模块、直流电感、IGBT模块、高性能信号调理模块、控制单元、SVPWM生成模块、驱动保护模块和操作界面。三相工业电通过可调功率因数的电流型PWM结构整流成可控制的高品质因数的直流电，经过直流电感后进入高性能磁悬浮高速电机的IGBT驱动模块对电机进行控制，其中控制单元模块所需要的控制信号通过高性能调理模块获取，然后输出控制信号进入SVPWM生成模块；通过操作界面对整个系统进行控制，控制对象为高性能磁悬浮高速电机。
一种电流 pwm 性能磁悬浮高速电机控制系统

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