“卢金树”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果198个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种船舶气泡减阻装置及减阻方法-CN202310504703.7在审
发明人：秦应霞;吴文峰;卢金树 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶气泡减阻装置及减阻方法，属于船舶减阻技术领域。本发明包括安装框、空气盒、水翼板、驱动机构和封堵机构，所述安装框固设在安装孔的内侧，所述安装框内设有安装腔，所述安装框的底部连接有空气管，所述空气盒上下滑动设置在安装腔内，所述空气盒和安装框底部之间连接有伸缩软管，所述空气盒的下侧面开设有若干个第二透气孔，所述水翼板水平固设在空气盒的下方，所述水翼板的长度方向和安装孔的长度方向一致，所述驱动机构能够带动空气盒上下移动，所述封堵机构能够将若干个第二透气孔都封堵起来。本发明能够降低气泡排出口的压力，加速气泡向后移动，使气泡层可以覆盖整个船体底板，提高船舶减阻效果，进一步降低能耗。
一种船舶气泡装置方法

[发明专利]一种气泡幕围油边缘的实时调整方法及系统-CN202110148094.7有效
发明人： 卢金树;高启迪;华秋浩;盛强松;张高纶 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种气泡幕围油边缘的实时调整方法及系统，通过拍摄图像‑图像处理‑像素点距离计算‑实际距离换算‑调整围油边缘的上述步骤，巧妙的将图像处理技术应用到海洋发生溢油时的围油领域，解决了海洋溢油时监控难，无法快速调整围油边缘等难题。
一种气泡幕围油边缘实时调整方法系统

[发明专利]一种易流态货物运输船货舱水平制荡装置-CN201710713644.9有效
发明人：张建伟;何誉;周文杰;熊昊;吴文锋;卢金树 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种易流态货物运输船货舱水平制荡装置，包括货仓，其特征在于：所述货仓的左、右舱壁上均布安装有导轨，所述导轨上卡合有移动块，所述移动块的底端铰接有制荡隔板，液压油缸一端铰接在移动块上，另一端铰接在制荡隔板上；所述导轨的内侧设有齿条，移动块通过滑动轴承内置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；所述的移动块通过齿轮齿条与导轨咬合，移动块顶部与液压油缸铰接，液压油缸铰接于导轨上。本发明的有益效果是，在不过分限制易流态化货物含水量情况下，在舱内设置能够进行两自由度运动的水平制荡隔板，起到抑制易流态货物横向移动、保证船舶稳性的作用；该系统结构简单，操作方便，具有很强的实用性，应用范围广。
一种易流态货物运输船货舱水平装置

[发明专利]人体脉搏远程仿生还原系统和方法-CN201811383203.8有效
发明人：何卫;吕渭辉;何羿婷;何必鸣;卢金树;郭璨 -专利权人：何卫;吕渭辉;何羿婷;何必鸣;卢金树;郭璨
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体脉搏远程仿生还原系统，其包括：信号采集部分，所述信号采集部分用于安装于人体的脉位上，用于获取人体的脉搏信息；信号传输部分，用于通过通讯网络将所述脉搏信息传送至远端的仿生还原部分；仿生还原部分，其包括振动膜以及仿真血管，所述振动膜设置于仿真血管上，所述振动膜接收所述脉搏信息并根据所述脉搏信息产生机械振动，所述仿真血管内设置有流动的流体，所述流体的流动情况与振动膜的机械振动相结合使得所述仿真血管的搏动情况与所述人体的脉搏信息相适配。本发明还公开了一种人体脉搏远程仿生还原方法。本发明为最原始的脉搏震动远程再现，摒弃了以往建模方式所带来的弊端，有利于任何学派的中医医师所用。
人体脉搏远程仿生还原系统方法

[发明专利]一种智能船舶气幕减阻节能装置-CN202111361792.1有效
发明人：彭泽霖;吴文锋;秦应霞;高启迪;张高纶;卢金树;王超;苑文涛;王琼;苏学良 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶气幕减阻节能装置，涉及船舶气幕减阻技术领域，包括船舶、上层气幕组件和喷气头，所述船舶的底部后方安装有船尾气幕组件，且船舶的底部前方安装有船头气幕组件，所述上层气幕组件安置于船尾气幕组件和船头气幕组件的上侧，所述船尾气幕组件包括船尾气泵、船尾注气管、船尾气阀、船尾稳压腔、船尾输气管和船尾次级阀，所述船尾气泵的一侧连接有船尾注气管。该智能船舶气幕减阻节能装置，上层输气管平铺于船尾输气管与船头输气管的上方，配合船尾输气管与船头输气管的使用能够增强气流强度，有利于降低船舶的航行阻力，并且能够对船尾输气管和船头输气管的下方进行具有防震功效的定位固定。
一种智能船舶气幕减阻节能装置

[发明专利]一种欠驱动船舶事件触发有限时间跟踪控制方法-CN202111636499.1在审
发明人：喻淑兰;卢金树;祝贵兵 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于船舶自动控制技术领域，具体涉及一种欠驱动船舶事件触发有限时间跟踪控制方法，本欠驱动船舶事件触发有限时间跟踪控制方法包括：建立欠驱动船舶数学模型；设计纵向控制律的控制指令、转向控制律的控制指令；本发明通过采用神经网络逼近技术对欠驱动船舶数学模型中纵向、转向中非线性动态不确定项进行重构，建立有限时间扰动估计器，对纵向、转向中包括未知外部扰动和不可接近部分在内的整体不确定性进行在线重构，能够实现复杂不确定性的快速、准确在线重构，释放了在线干扰估计技术对船舶运动模型的精确要求，扩大了在线干扰估计技术的应用范围，引入事件触发控制方法，抑制驱动器不必要的磨损。
一种驱动船舶事件触发有限时间跟踪控制方法

[发明专利]一种基于复合学习的水面船舶动态事件触发控制方法-CN202211125909.0在审
发明人：祝贵兵;马勇;卢金树;喻淑兰;陈超 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于船舶自动控制技术领域，具体涉及一种基于复合学习的水面船舶动态事件触发控制方法，包括：建立船舶数学模型；设计神经网络状态观测器；设计控制律的控制指令。本发明通过采用神经网络逼近技术对船舶数学模型中纵向、转向中非线性动态不确定项进行重构，建立有限时间扰动估计器，对纵向、转向中包括未知外部扰动和不可接近部分在内的整体不确定性进行在线重构，能够实现复杂不确定性的快速、准确在线重构，释放了在线干扰估计技术对船舶运动模型的精确要求，扩大了在线干扰估计技术的应用范围，引入事件触发控制方法，抑制驱动器不必要的磨损。
一种基于复合学习水面船舶动态事件触发控制方法

[发明专利]船舶自适应模糊输出反馈航迹跟踪控制方法及控制系统-CN202211031067.2在审
发明人：祝贵兵;李俊辉;马勇;卢金树;陈超;喻淑兰 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶自动控制技术领域，具体涉及一种船舶自适应模糊输出反馈航迹跟踪控制方法及控制系统，包括：采集船舶运动信息；根据船舶运动信息建立船舶运动学及动力学模型；根据船舶运动学及动力学数学模型及模糊逻辑系统建立事件采样机制自适应模糊状态观测器；根据船舶运动学及动力学数学模型及事件采样机制自适应模糊状态观测器建立事件采样机制控制律。本发明通过事件采样机制模糊状态观测器，成功解决由网络环境引起的位置信息中断问题并通过事件触发机制与自适应模糊反馈控制的结合，且解决了由事件采样机制导致的信号不连续问题，并使得执行器对控制命令的需求响应频率大幅下降。
船舶自适应模糊输出反馈航迹跟踪控制方法控制系统

[发明专利]欠驱动船舶的事件触发自适应PID航迹跟踪容错控制方法-CN202111636518.0在审
发明人：祝贵兵;李俊辉;喻淑兰;卢金树;马勇 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于船舶自动控制技术领域，具体涉及一种欠驱动船舶的事件触发自适应PID航迹跟踪容错控制方法，本欠驱动船舶的事件触发自适应PID航迹跟踪容错控制方法包括：采集船舶运动信息；根据船舶运动信息建立船舶运动学及动力学数学模型；根据船舶运动学及动力学数学模型建立船舶航迹控制系统数学模型；根据船舶航迹控制系统数学模型建立事件触发机制，以进行PID航迹跟踪容错控制；本发明通过事件触发机制与PID控制方法的结合，船舶航迹控制系统数学模型的设计继承了PID控制器的优势，使得执行器对控制命令的需求响应频率大幅下降，达到降低控制器能量消耗、减少舵机磨损，提高航向跟踪速度和精度的效果。
驱动船舶事件触发自适应 pid 航迹跟踪容错控制方法

[发明专利]带宽分配方法、光线路终端及计算机可读存储介质-CN202110255320.1在审
发明人： 卢金树 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种带宽分配方法、光线路终端及计算机可读存储介质，其中带宽分配方法包括：监控ONU的业务属性；在所述业务属性为低时延属性的情况下，采用第一动态带宽分配DBA模式为所述ONU分配带宽授权量，其中，所述第一DBA模式为在单个帧信号中分配多个突发带宽条目的DBA模式。OLT对ONU的业务属性进行监控，在ONU的业务属性为低时延属性的情况下，采用第一DBA模式为该ONU分配带宽授权量，即通过在单个帧信号中分配多个突发带宽条目的DBA模式为该ONU分配带宽授权量，能够在无需改造ONU的情况下，实现为低时延业务动态分配带宽授权量的工作，并有效提高宽带利用率。
带宽分配方法线路终端计算机可读存储介质

[发明专利]船舶尾气燃烧物检测分析智能化在线抽检取样装置-CN202111326109.0在审
发明人：刘宇乔;吴文锋;卢金树;郭敏;韦永慧;黄梦晴;陈永艳 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了船舶尾气燃烧物检测分析智能化在线抽检取样装置，涉及船舶尾气技术领域，包括安装座和过滤组件，所述安装座内部安装有辅助组件，且所述安装座外部安装有防护组件，所述安装座一侧连接有三通管，且所述三通管右侧连接有导出管，所述三通管底部连接有取样管。本发明通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够将该装置安装在船舶的尾气排放处，使其能够在尾气燃烧物排放时即可实时收集，不需要在浪费资源收集，同时在不需要取样时能够正常排放，配合过滤组件能够将排放的尾气燃烧物进行过滤，提升其环保性能，并通过驱动组件与取样组件的设置，可随时抽检取样，提升了对尾气燃烧物收集取样工作，方便其使用。
船舶尾气燃烧检测分析智能化在线抽检取样装置

[发明专利]一种基于光耦合的数据分发安全传输设备-CN202010649729.7在审
发明人： 卢金树;黄江;林烈鑫 -专利权人：广东华风海洋信息系统服务有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：本发明涉及安全传输设备技术领域，具体涉及一种基于光耦合的数据分发安全传输设备，它包括内网模块、光耦合模块及外网模块；所述内网模块一端通过有线网络与内网相连，内网模块另一端通过光耦合模块与外网模块相连；所述外网模块通过有线网络与外网相连；它采用单向的光耦合模块隔离内网模块和外网模块，光耦合模块有一到多个光耦合通道构成，实现数据的并发传输；它具有能够实现内网与外网之间的电隔离，同时能够实现性能的轻松扩展，以及提升了安全性和文件传输速度等优点。
一种基于耦合数据分发安全传输设备

[发明专利]一种用于港口的气幕式围油栏系统-CN202010849681.4有效
发明人： 卢金树;华秋浩;孙俊杰;沈成龙 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于港口的气幕式围油栏系统，属于油污处理技术领域。它解决了气幕式围油栏围油效果不佳等技术问题。本气幕式围油栏系统包括若干段气幕管道和向气幕管道内供气的气体输送装置，气幕管道上开设有若干出气孔，气幕式围油栏系统还包括控制中心、用于监测港口内区域溢油情况的监测装置以及能够水平和竖向移动的移动平台，移动平台有若干个且每个气幕管道均对应设置在其中一个移动平台上，移动平台能够带动气幕管道上下和水平移动；监测装置能够将检测的溢油信息实时传输给控制中心且控制中心能够控制移动平台的运动。本发明中的气幕式围油栏系统具有结构简单，自动化程度高、无污染、围油高效等优点。
一种用于港口气幕式围油栏系统

[实用新型]一种船舶运行时气幕减阻节能装置-CN202120773673.6有效
发明人：高启迪;吴文锋;卢金树;陈永艳;张高纶;韦永慧;陈梁;马志伟 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶运行时气幕减阻节能装置，包括喷气管，所述喷气管的一端固定连接有三组输送管，三组所述输送管的一端固定连接有四通管，所述四通管的上端固定连接有连接管，所述连接管上固定连接有压力表与压力传感器，所述连接管的上端固定连接有固定管，所述固定管上固定连接有电磁阀，所述固定管的内部设置有第二风机。本实用新型中，通过设置的压力表、压力传感器，能够对连接管中的压力进行检测，通过设置的电磁阀与第二风机，能够起到泄压的作用，当压力表、压力传感器感应的压力过大时，电磁阀打开，第二风机启动，能够起到紧急泄压的作用，能够避免管道内的压力过大，从而导致管道的损伤。
一种船舶运行时气幕减阻节能装置

[实用新型]一种气幕减阻船艇的底部结构-CN202120773672.1有效
发明人：高启迪;吴文锋;卢金树;陈永艳;张高纶;韦永慧;陈梁;马志伟 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气幕减阻船艇的底部结构，包括底板，其特征在于：所述底板的上表面固定连接有分隔片，所述分隔片远离底板的一端固定连接有隔板，所述底板的下表面设置有凹槽，所述底板的上表面固定连接有夹板，所述夹板的上表面固定连接有气泵，所述气泵的上表面固定连接有甲板。本实用新型，通过设计凹槽与分隔片，实现船只在高速前进的过程中，裸露出水面的部分不进行喷射气流，且产生冲压气流利于减少阻力，通过设计橡皮囊、弹性绳与气泵，实现在停船时将船只的底面裸露在水面之上，避免生长水生动植物，通过设计电子压力阀门、处理器，实现在移动时根据气压检测船只的底面是否裸露出水面，达到减少无效气流的流出的目的。
一种气幕减阻船艇底部结构

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 198 条