“南方电网电力科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果413个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机-CN202210108454.5在审
发明人：熊智;蔡杨华;易琳;王冠;陈凯旋;鲁虹;李宁宁;洪丹仪 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机，包括：无人机主体、固定架、电动伸缩部件以及支撑板；所述固定架设置在所述无人机主体的底部，并与所述无人机主体固定连接；所述支撑板与所述固定架的底边铰接；所述电动伸缩部件的一端与所述支撑板的第一底面活动连接，另一端与所述固定架的侧壁活动连接。本申请提供的方案通过在无人机主体底部设置固定架与支撑板，并将支撑板铰接在固定架的底部侧，扩大无人机底部的支撑面积，同时还可以依据着落地形，通过电动伸缩部件调节支撑板的展开角度，使得无人机可以适应不同着落情况，提高无人机停放的稳定性。
一种无人机

[发明专利]一种基于分布式智能自动化终端的故障隔离方法及装置-CN202111535087.9在审
发明人：韩博文;宋旭东;胡春潮;陈小军;戴书军;余膺昊;梁国邦;陈文;顾博川 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分布式智能自动化终端的故障隔离方法及装置，方法包括：若目标配电网区域内的某个第一预设自动化终端检测到第一开关故障电流突变，则通过采集指令获取所有相邻的第二预设自动化终端的第二开关故障电流；第一预设自动化终端根据第二预设自动化终端的终端编号和第二开关故障电流进行综合故障电流对比分析，得故障定位结果；根据故障定位结果使对应故障区段的第二预设自动化终端控制对应开关跳闸，实现故障隔离。终端独立运行，但又彼此通信连接，处于分布式对等通信状态，不受层级响应的影响，故障反应速度和故障响应机制都快。本申请能解决现有技术停电时间长，且保护与控制方式不够灵活，无法保障配电网运行效率的技术问题。
一种基于分布式智能自动化终端故障隔离方法装置

[发明专利]一种变电站数字孪生系统及其应用方法、系统-CN202111516381.5在审
发明人：苏启奖;黄炎;王柯;雷霆;吴昊;麦晓明;朱曦萌 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站数字孪生系统及其应用方法、系统，首先采用多层次建模的方式建立场景三维模型；然后在场景三维模型的基础上，接入多源数据，同时将三维模型、数据与融合、可视化呈现、空间计算及风险管控、设备的全生命周期管控、虚实结合及行业应用等功能加入到数字孪生系统中，实现了真正意义上的厂站数字孪生。与此同时，建立关键设备及厂站日常巡检关键位置的场景数据库，现场运维人员或者作业人员在巡检作业中可以实现数字孪生的增强现实应用，进一步完善丰富数字孪生系统在现场运维及作业人员的实际应用，使得数字孪生系统真正成为厂站数字化的重要数字化管理交互工具。从而解决了现有技术应用较为单一的技术问题。
一种变电站数字孪生系统及其应用方法

[发明专利]一种超导风机控制方法-CN202110319566.0有效
发明人：宋萌;李力;程文锋;夏亚君;史正军;梁飞 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导风机控制方法，其方法包括：当超导发电单元向电网输入电能时，所述常导发电制冷单元实时获取超导发电单元的运行温度和设定周期内的温度变化率；超导发电单元向电网输入电能的操作，以及常导发电制冷单元实时获取运行温度的操作，均通过风机齿轮单元的带动实现；常导发电制冷单元根据运行温度和温度变化率，调整常导发电制冷单元的冷量提供量；冷量提供量用于降低超导发电单元的运行温度。从而常导发电制冷单元可以控制超导发电单元的运行温度，根据超导发电单元的运行温度及其变化情况，调整常导发电制冷单元的冷量提供量，进而超导风机系统可以摆脱超导发电单元需要电网维持超导风机系统温度的约束。
一种超导风机控制方法

[发明专利]一种电力系统的PAS系统评估方法及装置-CN202010010697.6有效
发明人：唐升卫;方燕琼;郑培文;尤毅;刘菲;顾博川;胡春潮;曾梦迪 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力系统的PAS系统评估方法及装置，方法包括：将预置数据源同时输入PAS系统和测试系统中进行计算，得到PAS系统的计算数据和测试系统的测试数据，预置数据源包括：电网模型文件和断面数据，计算数据包括第一电压和第一电流，测试数据包括第二电压和第二电流；分别根据计算数据和测试数据计算评估指标，评估指标包括：动态模式距离、幅值变化和线路参数；将PAS评估指标与测试评估指标进行对比，得到评估结果。本申请解决了现有PAS评估技术既无法对PAS各方面性能进行精细评估，又无法针对不同厂家生产的PAS系统提供统一有效的校核方案，导致PAS的评估准确度较低的技术问题。
一种电力系统 pas 系统评估方法装置

[发明专利]一种基于VR的高临场视觉感知方法及相关装置-CN202111501705.8在审
发明人：王杨;吴晖;施泽宇 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于VR的高临场视觉感知方法及相关装置，方法包括：获取深度相机采集目标观测物体的深度目标信息和VR头戴设备的空间位姿信息，深度目标信息包括点云模型和RGB图像，空间位姿信息包括空间位置和姿态信息；基于深度相机、VR头戴设备和三自由度云台进行虚实坐标映射，得到逆运动学变换模型；通过逆运动学变换模型根据空间位姿信息调节深度相机的观测角度，得到角度变化量；根据角度变化量以及深度相机与点云模型之间的虚拟距离对RGB图像进行比例缩放，实现目标观测物体的远近感知。本申请能够解决现有基于机械臂的VR高临场视觉感知方法受制于机械壁的运动机制，难以实现高质量的实时感知，进而产生眩晕感的技术问题。
一种基于 vr 临场视觉感知方法相关装置

[发明专利]电池温度的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111481832.6在审
发明人：徐凯琪;钟国彬;苏伟;罗嘉;王超 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池温度的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：S1，获取目标电池当前时刻的环境温度信息、电池温度信息和特定充放电功率数据，以及目标电池的固有温升特性信息，S2，根据所述环境温度信息、所述电池温度信息、所述特定充放电功率数据和所述温升特性信息，计算所述目标电池在预设时间间隔后的温度，S3，基于预设的告警温度阀值和所述特定充放电功率数据，对所述目标电池在预设时间间隔后的温度进行控制。本发明通过提供一种电池温度的控制方法，提升电池的安全性。
电池温度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]配电网的保护方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111512390.7在审
发明人：宋旭东;韩博文;胡春潮;陈小军;顾博川;陈文;余膺昊;梁国邦;戴书军 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网的保护方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取配电网的连接设备信息和开关设备信息，基于所述连接设备信息和所述开关设备信息，建立配电网坐标系，根据边的不同属性和顶点的属性不同，形成所述配电网坐标系的描述集合，基于所述描述集合，计算得到所述配电网坐标系的关联子图数据对应的顶点归属，根据所述顶点归属，改进所述配电网的保护方案。本发明通过一种配电网的保护方法，提高了配电网的供电可靠性。
配电网保护方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于双目相机的目标跟踪方法及相关装置-CN202111495915.0在审
发明人：张晓晔;吴勇;郑培文;陈禹明;陈皓;杨英仪;赖嘉骏 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双目相机的目标跟踪方法及相关装置，方法包括：采用双目相机获取目标物体的视频帧；根据视频帧对预设目标三维模型进行截面处理，得到目标物体遮罩，预设目标三维模型为目标物体对应的三维建模；通过目标物体遮罩提取目标物体的运行角点参数；采用预设稀疏光流法根据运行角点参数对目标物体进行实时目标跟踪。本申请解决了现有目标跟踪技术容易受到环境变化的影响，导致跟踪的稳定性和准确性较差的技术问题。
一种基于双目相机目标跟踪方法相关装置

[发明专利]一种基于特征融合的目标物体位姿估计方法及装置-CN202111485996.6在审
发明人：陈皓;赖嘉骏;张晓晔;郑培文;陈禹明;吴勇;黎佩馨 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于特征融合的目标物体位姿估计方法及装置，方法包括：采用预设目标掩模根据目标物体的深度图像和RGB图像分别获取目标点云图和目标特征图，预设目标掩模根据RGB图像提取得到；根据目标点云图和目标特征图进行特征叠加融合，得到全局特征图；根据全局特征图、预设平移基准值和预设旋转基准值分别进行平移预测操作和旋转预测操作，得到平移预测量和旋转预测量；基于平移预测量和旋转预测量对目标物体进行位姿估计，得到位姿估计结果。本申请能解决现有位姿估计方法针对弱纹理物体的估计效果欠佳，导致结果偏差较大的技术问题。
一种基于特征融合目标物体估计方法装置

[发明专利]一种巡检机器人的定位与控制方法及相关装置-CN202111462429.9在审
发明人：苏启奖;黄炎;王柯;雷霆;吴昊;麦晓明;朱曦萌 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人的定位与控制方法及相关装置，包括：基于室内环境的巡检目标构建二维码阵列，获取二维码阵列中各二维码对应的坐标信息；以预设巡检路径和巡检目标为基准，根据坐标信息对各二维码进行直线连接确定巡检机器人的第一路径；当巡检机器人根据第一路径进行巡检时通过第一传感器获取当前可视范围的若干二维码，根据若干二维码对应的坐标信息计算得到巡检机器人的第一定位信息；获取当前巡检机器人第二传感器第二定位信息，对第一定位信息和第二定位信息进行混合定位计算得到当前巡检机器人的定位信息；计算定位信息的置信度，根据置信度控制巡检机器人运动。解决了现有技术需要大量人工参与且可靠性差的问题。
一种巡检机器人定位控制方法相关装置

[发明专利]一种适用于储能器件的控温层-CN202111453172.0在审
发明人：徐凯琪;苏伟;钟国彬;王超;罗嘉;谢杭璇 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M10/653 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于储能器件的控温层，包括：第一相变材料层、第二相变材料层；第一相变材料层的导热系数大于第二相变材料层的导热系数；第一相变材料层对储能器件进行包裹，与储能器件接触；第二相变材料层对第一相变材料层进行包裹，分别与第一相变材料层和外部环境接触。靠近储能器件的相变材料的导热系数较高，可以使储能器件的热量快速转移至相变材料；靠近外部环境的相变材料的导热系数较小，可阻碍储能器件与外部环境的热交换，使储能器件在高温或低温环境下保持适当的温度，延长使用寿命并提高安全性，从而解决了现有技术控温效果较差，导致储能器件寿命低的技术问题。
一种适用于器件控温层

[发明专利]一种6D位姿估计数据集制作方法、装置、终端及介质-CN202111468976.8在审
发明人：张晓晔;吴勇;郑培文;陈禹明;王杨;杨英仪;雷霆 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种6D位姿估计数据集制作方法、装置、终端及介质，本申请提供的方案通过目标物体的三维模型数据，基于Blender搭建三维空间，在三维空间中加载三维模型数据，得到三维模型，基于Blender集成的物理引擎，模拟三维模型的自由落体过程，并在自由落体过程中，对三维模型中的采样点进行采样，以基于得到的采样点的坐标信息，确定三维模型的位姿参数，保证目标物体外观材质、光照条件、物体6D位姿等参数的多样性，再基于三维模型、位姿标注信息与背景图像进行图像合成，得到目标物体的合成数据样本，以便利用得到的合成数据样本汇总成该目标物体的6D位姿估计数据集，解决了现有技术6D位姿估计数据集制作存在制作效率低的技术问题。
一种估计数据制作方法装置终端介质

[发明专利]一种物体位姿检测方法及装置-CN202111487942.3在审
发明人：郑培文;陈禹明;张晓晔;方燕琼;赖嘉骏;梁俊韬;吴勇 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体位姿检测方法及装置，本申请基于目标物体的观察图像处理后得到的二值轮廓分割图，将二值轮廓分割图作为ResNet网络模型的输入量，通过ResNet网络模型的运算，确定目标物体的关键点信息、边缘向量信息以及图像像素对称对应关系信息；基于关键点信息、边缘向量信息以及图像像素对称对应关系信息，通过仿射空间位姿换算方式以及EPnP算法进行运算，得到目标物体的初始位姿参数。当目标物体部分被遮挡的情况下也能够检测出位姿参数，解决了现有技术的位姿检测方法在遮挡环境下准确度低的技术问题，为机器人的工件物体抓取任务提供信息，进而提升流水线的生产效率。
一种物体检测方法装置

[发明专利]一种用于研究高温受热面积灰特性的实验装置-CN202111433730.7在审
发明人：李德波;陈智豪;陈兆立 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于研究高温受热面积灰特性的实验装置，包括：框架、燃烧器、加热炉、热成像仪、吹灰组件和PID控制系统；PID控制系统分别与燃烧器和吹灰组件电连接；热成像仪和加热炉均设置在框架上；加热炉顶部和底部对应开设有视窗口；热成像仪位于加热炉顶部的视窗口的正上方；燃烧器位于加热炉底部的视窗口的正下方；燃烧器与加热炉之间设置有过热管截片；吹灰组件包括风扇和直流调速电机；风扇位于加热炉内；直流调速电机驱动连接风扇。本发明能够模拟实际电站锅炉的烟气气氛、烟气温度、受热面加热温度和飞灰浓度等参数，实现积灰过程的可视化精确测量，从而便于研究人员在实验室对高温受热面积灰特性进行研究。
一种用于研究高温受热面积特性实验装置